Спасибо за интересную статью! Прочитал с удовольствием, вспомнив, что у меня где-то лежит очень похожий экземпляр из 2011 года и кажется, даже с чехлом-клавиатурой! Теперь обязательно залезу в старые коробки, попробую найти и зарядить! :)
Полагаю, что по общению в любой группе оценивать вероятность падения других людей - ошибка. Никто там не будет писать скучные сообщения, что проехал за день 40 километров и ничего не случилось. А вот если кто-то из всех, находящихся там вдруг приложится, об этом разумеется будет обсуждение на весь вечер)
И приведу объективный пример разницы между колесом и самокатом: От радиуса колеса прямо зависит высота препятствия, которое может стать фатальным. На самокате можно банально влететь в небольшую ямку, сопоставимую с радиусом колеса и этого будет достаточно, чтобы остановить самокат. Вы полетите вперед, обязательно запутаетесь в руле, что сильно уменьшит шансы остаться на ногах. Скорее всего упадете как получится. Колесо со своим гораздо большим радиусом такую яму проглотит. Оно может остановиться в яме/бордюре/неровности большего размера. Но за счет того, что впереди нет останавливающего руля, на скоростях примерно до 24км/ч человек может просто пробежаться и если повезет, даже не упасть.
Говорю не по наслышке - за примерно 20 тысяч опыта на моноколесе такое случалось, падало и билось только колесо, сам оставался на ногах. Обычные падения конечно тоже были. Но большая часть - вопрос внимания.
У более мощных колёс и мотор более мощный и двигаться начинаешь быстрее, таким образом дальность поездки, к сожалению, увеличивается не так сильно как хотелось бы. Вот примерное сравнение трех моделей с разными емкостями (в моем случае, "при прочих равных"): inmotion v8 480wh завод обещает 50км, в реальности - 30км inmotion v10f 960wh завод - 90км, в реальности - 55км extreme bull XM 1800wh обещания - 140км, в реальности - 70-80км Допускаю, что если ездить на последнем как на inmotion v8, то его хватит на чуть большее расстояние. Но на лицо серьезная проблема с запасом хода. Так что пока только если скоростную зарядку (например 100В*8А для ХМ) ссобой и клянчить розетки в разных местах)
Ого, это же прекрасное Inmotion! А можно попросить добавить чуть больше информации про результаты зарядки колеса от солнца? Фразы "2 часа зарядки и чудесного отдыха на берегу озера, дали мне шанс вернуться домой." не достаточно, хочется чуть больше цифр :)
Дело в том, что я проводил похожий опыт пару лет назад и тоже с Inmo V10F, ездил с огромным рюкзаком, в котором лежала 100W (китайских) панель с али экспресса и DC-DC, но зато заряжался 3 часа в середине солнечного дня в Крыму. И результат был в принципе достаточно ожидаемый для батареи емкостью почти киловатт-час: всего несколько процентов.
Буду рад узнать, что технологии ушли далеко вперед и я теперь могу рассчитывать на многодневные автономные моноколесные поездки. Правда давно задумываюсь над этим :)
А еще можно обратить внимание, что у пропеллеров на mavic 2 уже есть хитрые скошенные концы, призванные вроде как снизить шум. Давно было интересно, а начнет ли кто-то на пропеллерах дронов использовать законцовки (как шарклеты, винглеты на крыльях боингов, аирбасов ит.д.) для увеличения кпд и длительности полета. Уже видел большой ветряк с подобием шарклетов на концах лопастей.
Если и правда на фотополимерном принтере можно сделать легкие пропеллеры, которые выдерживают соответствующую нагрузку, тут конечно открывается целое поле для экспериментов. (с учетом настроек)
Контроллер внутри дрона постоянно отслеживает его положение и корректирует скорость моторов, чтобы удерживать в равновесии. Если очень упрощенно, то в зависимости от угла наклона, увеличивает количество оборотов с соответствующей стороны. Откуда он знает, на сколько увеличивать? Хороший вопрос. Это зависит от коэффициентов в ПИД-регуляторе, которые подобраны так, чтобы давать наилучший результат с соответствующими винтами, моторами, на соответствующем расстоянии и т.д. Таким образом, пропеллер дающий тягу лучше на 7% будет "перерабатывать" со старыми коэффициентами и в следующей итерации расчетов обороты надо будет уже уменьшить. Т.о. контроллер будет дольше приходить к требуемым параметрам в идеале, а в реале просто будет меньше успевать за изменениями, возможны вибрации, осцилляции, уменьшение времени полета, увеличение температуры моторов в разных режимах использования. Изменение параметров винтомоторной группы требует соответствующего изменения настроек.
Показательную ситуацию наблюдал в более драматичном случае, когда двухлопастные винты для phantom 3 были заменены на 3-х лопастные, с соответствующим увеличением тяги при прочих равных. Разумеется без соответствующих изменений настроек. В некоторых режимах дрон переходил к нарастающим осцилляциям, грозящим переворотом.
Но работа над формой лопастей - это очень интересная и важная задача! Приходите в FPV, у нас можно настраивать ПИДы :)) #FPV #PID #Betaflight
Позвольте. 105км трассы М11. А если открыть яндекс.карты, то не особо вглядываясь, можно сразу 5-6 зарядных станций увидеть. Другое дело, что не все и не всегда бывают рабочими, надо учитывать, ну и отзывы на картах в помощь. То, что электрокары пока не очень подходят для путешествий, в принципе понятно. Как и трактора, вилочные погрузчики, гольф-машинки, ракетные тягачи, болиды формулы 1 - на них всех будет не очень удобно путешествовать даже до Питера. Однако это не довод, они все для своих нужд. Мне вполне удобно на батарейках съездить до работы/магазина и обратно. Для дальних поездок - бензиновый мотор. Надеюсь, со временем и для дальних поездок можно будет обойтись без бензина.
Вы используете Matrice 600 для забора воды? Неужели нужен такой большой объем воды для исследований? Как происходит сам забор воды, когда дрон снижается?
Вы использовали хаки для усиления сигнала для тех же mavic 2 pro/zoom для максимальной дальности и стабильности связи? Сказываются ли заводские условия на стабильность полета дрона (помехи, компас)?
Спасибо за интересную статью! Скажите пожалуйста, у Вас на фото с пультом синий бочонок излучателя, что за излучатель использовался? Несколько раз интересовался смежной темой и упирался в стоимость подводных излучателей, начинающуюся в районе 100$
А теперь представьте себе систему доставки заказов дронами от амазон или все эти оптимистичные новостные заголовки о новых стартапах с беспилотными такси, грузоперевозками итд… А ведь кроме военных есть куча обеспеченных людей, которые могут позволить себе мощную глушилку. Мы приближаемся к очень серьезной проблеме: информация о собственном местоположении (иногда жизненно важная) может быть легко заглушена и даже подделана. Пока не появится новое поколение ГНСС, где сигнал будет зашифрован и подписан сертификатом, как например HTTPS, будущее с тысячами дронов доставщиков и такси в небе не наступит…
Прошу прощения, а я не до конца понял, как решался вопрос координатной привязки фотографий, откуда взялись координаты объектов? Или все же сначала по результатам облета был построен и привязан ортофотоплан, и дальнейшие действия происходили уже с ним?
Это хороший способ оглянуться вокруг и найти для себя что-то новое и интересное не погружаясь с головой в подробности. А уже потом, если заинтересовало…
По тем докладам, в тематике которых я разбираюсь, я конечно тоже смогу найти кучу мест, где придраться, где я буду несогласен с оратором и разумеется буду считать себя самым правым и вообще «песочница». Только зачем, ради ЧСВ? Предпочитаю приходить, чтобы увидеть что-то новое и в конце митапа у меня обычно записана пара ссылок, чтобы почитать подробнее. Если будет возможность, приду и в этот раз. Спасибо, что устраиваете!
По поводу сотрудничества описано на сайте Роскосмоса:
Российско-европейский проект «Союз» в Гвианском космическом центре» начался в 2003 году, когда на правительственном уровне было принято решение о запусках ракет-носителей «Союз» с европейского космодрома во Французской Гвиане. В рамках принятых решений был подписан целый ряд межправительственных соглашений, которые заложили правовую основу для подписания контрактов на создание наземной инфраструктуры стартового комплекса «Союз», изготовление и отгрузку ракет-носителей «Союз-СТ» и разгонных блоков «Фрегат» в Гвианский космический центр. В 2005 году началось строительство стартового комплекса для «Союз-СТ», в мае 2011 года состоялась официальная церемония передачи стартового комплекса Европейскому космическому агентству и эксплуатанту космодрома – компании Arianespace. Первый пуск ракеты-носителя «Союз-СТ» состоялся в октябре 2011 года. Ежегодно осуществляется 2-3 пуска как в интересах ESA, так и в интересах коммерческих компаний.
Про какие «Свои спутники» тоже не понял. На нынешний момент ответ видимо — «никакие». Свои ракеты-носители и разгонные блоки.
Да, спасибо за поправку.
Iridium — ~780 км.
Inmarsat — ~36 тыс. км.
Thuraya — ~36 тыс. км.
Globalstar — ~ 1400 км.
EutelSat — ~ 36 тыс. км.
И куча других коммуникационных спутников на ГСО в списке на википедии
Для спутниковых телефонов используются геостационарные спутники. Т.е. спутник движется по такой орбите и с такой скоростью, чтобы всегда находиться «в одном месте на небе» для пользователя. Высота такой орбиты примерно 36 тыс. км., на таких расстояниях становится заметной задержка сигнала (увеличивается ping), а также требуется большая мощность (либо фокусировка), зато имеется большой охват.
Использование большого количества маленьких аппаратов на гораздо более низкой орбите позволит уменьшить задержки сигнала и затрачиваемую энергию (и точность направления сигнала). Но эти аппараты будут вращаться вокруг земли с большой скоростью и одна из проблем, требующих решения — возможность роуминга абонента между этими космическими аппаратами (а также, полагаю, проблема маршрутизации пакетов между ними же).
Примерно как в сотовых сетях роуминг между базовыми станциями, только Вы не едете мимо них по скоростному шоссе, а стоите на месте, а они кружатся над Вами где-то в небе, сменяя друг друга безумным спешащим хороводом :)
Спасибо за интересную статью! Прочитал с удовольствием, вспомнив, что у меня где-то лежит очень похожий экземпляр из 2011 года и кажется, даже с чехлом-клавиатурой! Теперь обязательно залезу в старые коробки, попробую найти и зарядить! :)
Полагаю, что по общению в любой группе оценивать вероятность падения других людей - ошибка. Никто там не будет писать скучные сообщения, что проехал за день 40 километров и ничего не случилось. А вот если кто-то из всех, находящихся там вдруг приложится, об этом разумеется будет обсуждение на весь вечер)
И приведу объективный пример разницы между колесом и самокатом:
От радиуса колеса прямо зависит высота препятствия, которое может стать фатальным. На самокате можно банально влететь в небольшую ямку, сопоставимую с радиусом колеса и этого будет достаточно, чтобы остановить самокат. Вы полетите вперед, обязательно запутаетесь в руле, что сильно уменьшит шансы остаться на ногах. Скорее всего упадете как получится. Колесо со своим гораздо большим радиусом такую яму проглотит. Оно может остановиться в яме/бордюре/неровности большего размера. Но за счет того, что впереди нет останавливающего руля, на скоростях примерно до 24км/ч человек может просто пробежаться и если повезет, даже не упасть.
Говорю не по наслышке - за примерно 20 тысяч опыта на моноколесе такое случалось, падало и билось только колесо, сам оставался на ногах. Обычные падения конечно тоже были. Но большая часть - вопрос внимания.
У более мощных колёс и мотор более мощный и двигаться начинаешь быстрее, таким образом дальность поездки, к сожалению, увеличивается не так сильно как хотелось бы. Вот примерное сравнение трех моделей с разными емкостями (в моем случае, "при прочих равных"):
inmotion v8 480wh завод обещает 50км, в реальности - 30км
inmotion v10f 960wh завод - 90км, в реальности - 55км
extreme bull XM 1800wh обещания - 140км, в реальности - 70-80км
Допускаю, что если ездить на последнем как на inmotion v8, то его хватит на чуть большее расстояние. Но на лицо серьезная проблема с запасом хода. Так что пока только если скоростную зарядку (например 100В*8А для ХМ) ссобой и клянчить розетки в разных местах)
Чтобы не быть голословным, преобразователь QSKJ QS-4884CCCV
Ого, это же прекрасное Inmotion! А можно попросить добавить чуть больше информации про результаты зарядки колеса от солнца? Фразы "2 часа зарядки и чудесного отдыха на берегу озера, дали мне шанс вернуться домой." не достаточно, хочется чуть больше цифр :)
Дело в том, что я проводил похожий опыт пару лет назад и тоже с Inmo V10F, ездил с огромным рюкзаком, в котором лежала 100W (китайских) панель с али экспресса и DC-DC, но зато заряжался 3 часа в середине солнечного дня в Крыму. И результат был в принципе достаточно ожидаемый для батареи емкостью почти киловатт-час: всего несколько процентов.
Буду рад узнать, что технологии ушли далеко вперед и я теперь могу рассчитывать на многодневные автономные моноколесные поездки. Правда давно задумываюсь над этим :)
А еще можно обратить внимание, что у пропеллеров на mavic 2 уже есть хитрые скошенные концы, призванные вроде как снизить шум. Давно было интересно, а начнет ли кто-то на пропеллерах дронов использовать законцовки (как шарклеты, винглеты на крыльях боингов, аирбасов ит.д.) для увеличения кпд и длительности полета. Уже видел большой ветряк с подобием шарклетов на концах лопастей.
Если и правда на фотополимерном принтере можно сделать легкие пропеллеры, которые выдерживают соответствующую нагрузку, тут конечно открывается целое поле для экспериментов. (с учетом настроек)
Контроллер внутри дрона постоянно отслеживает его положение и корректирует скорость моторов, чтобы удерживать в равновесии. Если очень упрощенно, то в зависимости от угла наклона, увеличивает количество оборотов с соответствующей стороны. Откуда он знает, на сколько увеличивать? Хороший вопрос. Это зависит от коэффициентов в ПИД-регуляторе, которые подобраны так, чтобы давать наилучший результат с соответствующими винтами, моторами, на соответствующем расстоянии и т.д. Таким образом, пропеллер дающий тягу лучше на 7% будет "перерабатывать" со старыми коэффициентами и в следующей итерации расчетов обороты надо будет уже уменьшить. Т.о. контроллер будет дольше приходить к требуемым параметрам в идеале, а в реале просто будет меньше успевать за изменениями, возможны вибрации, осцилляции, уменьшение времени полета, увеличение температуры моторов в разных режимах использования. Изменение параметров винтомоторной группы требует соответствующего изменения настроек.
Показательную ситуацию наблюдал в более драматичном случае, когда двухлопастные винты для phantom 3 были заменены на 3-х лопастные, с соответствующим увеличением тяги при прочих равных. Разумеется без соответствующих изменений настроек. В некоторых режимах дрон переходил к нарастающим осцилляциям, грозящим переворотом.
Но работа над формой лопастей - это очень интересная и важная задача! Приходите в FPV, у нас можно настраивать ПИДы :))
#FPV #PID #Betaflight
У mavic пластиковые. У некоторых, например Matrice 600 - карбоновые.
Позвольте. 105км трассы М11. А если открыть яндекс.карты, то не особо вглядываясь, можно сразу 5-6 зарядных станций увидеть. Другое дело, что не все и не всегда бывают рабочими, надо учитывать, ну и отзывы на картах в помощь. То, что электрокары пока не очень подходят для путешествий, в принципе понятно. Как и трактора, вилочные погрузчики, гольф-машинки, ракетные тягачи, болиды формулы 1 - на них всех будет не очень удобно путешествовать даже до Питера. Однако это не довод, они все для своих нужд. Мне вполне удобно на батарейках съездить до работы/магазина и обратно. Для дальних поездок - бензиновый мотор. Надеюсь, со временем и для дальних поездок можно будет обойтись без бензина.
Спасибо за ответ и интересную статью!
Вы используете Matrice 600 для забора воды? Неужели нужен такой большой объем воды для исследований? Как происходит сам забор воды, когда дрон снижается?
Вы использовали хаки для усиления сигнала для тех же mavic 2 pro/zoom для максимальной дальности и стабильности связи? Сказываются ли заводские условия на стабильность полета дрона (помехи, компас)?
По тем докладам, в тематике которых я разбираюсь, я конечно тоже смогу найти кучу мест, где придраться, где я буду несогласен с оратором и разумеется буду считать себя самым правым и вообще «песочница». Только зачем, ради ЧСВ? Предпочитаю приходить, чтобы увидеть что-то новое и в конце митапа у меня обычно записана пара ссылок, чтобы почитать подробнее. Если будет возможность, приду и в этот раз. Спасибо, что устраиваете!
Сам принтер гораздо больше, судя по изображениям с сайта, должен выглядеть как-то так:
По поводу сотрудничества описано на сайте Роскосмоса:
Про какие «Свои спутники» тоже не понял. На нынешний момент ответ видимо — «никакие». Свои ракеты-носители и разгонные блоки.
Iridium — ~780 км.
Inmarsat — ~36 тыс. км.
Thuraya — ~36 тыс. км.
Globalstar — ~ 1400 км.
EutelSat — ~ 36 тыс. км.
И куча других коммуникационных спутников на ГСО в списке на википедии
Использование большого количества маленьких аппаратов на гораздо более низкой орбите позволит уменьшить задержки сигнала и затрачиваемую энергию (и точность направления сигнала). Но эти аппараты будут вращаться вокруг земли с большой скоростью и одна из проблем, требующих решения — возможность роуминга абонента между этими космическими аппаратами (а также, полагаю, проблема маршрутизации пакетов между ними же).
Примерно как в сотовых сетях роуминг между базовыми станциями, только Вы не едете мимо них по скоростному шоссе, а стоите на месте, а они кружатся над Вами где-то в небе, сменяя друг друга безумным спешащим хороводом :)