В октябре 2025 года в Нижнем Новгороде на форуме «Промышленная автоматизация: переход на открытую АСУ ТП» с коллегами зашел интересный разговор о Linux с патчем реального времени. В разговоре затронули разные интересные моменты: работа через гипервизоры, выделения ядер и отличия от QNX.

Договорились о том, что я напишу небольшой гайд, рассказывающий что и как можно сделать, чтобы оптимизировать время отклика. Отдельно отмечу, что задачу доказать, что Linux с патчем PREEMPT_RT является операционной системой жёсткого реального времени перед собой не ставлю. На мой взгляд, она такой не является, так сказать by designe, в отличие от тех же QNX , VxWorks и ThreadX.

Добрый день! Меня зовут Евгений Ионенко, я — руководитель направления в ИТ-команде «Северстали», занимающейся разработкой компонентов для открытой автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУТП). В марте этого года мы начали выпуск статей, посвящённых разработке компонентов открытой АСУТП, с предыдущей статьёй этого цикла можно ознакомиться здесь: Статья №3.

В этой статье я расскажу, как настраивать плагин протокола Modbus TCP/RTU Master/Slave на примере небольшого проекта.

В последнее время рынок автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП) переживает период глубокой трансформации. Традиционные подходы к автоматизации, основанные на закрытых проприетарных решениях, уступают место открытым системам, которые предлагают большую гибкость, масштабируемость и экономическую эффективность. Но почему мир движется в этом направлении? Какие вызовы стоят перед рынком АСУТП, и как открытые системы стали ответом на эти вызовы? Давайте разберёмся.