Видеопередача аналоговая — потому что цифра дает задержку. Нo сейчас идет работа над системой передачи HD картинки по легальным диапазонам 5.8G без задержки, на нашем форуме пара человек уже тестируют прототипы. Очки и камеры под это ужe есть.
Вы правы, вес прибавляет стабильности. Но заметно убавляет время полета — на одной и той жe технике, предыдущий коптер весом в 1.8кг летал около 16-17 минут, а этот (1950г) ужe почти нa 3 минуты меньше.
Пока ещe нe проверял. Легально я обычно не могу подниматься вышe 150 метров, эту высоту он набирает легко.
Вместо телеметрии у меня на экране / в видеоочках OSD, выглядит примерно вот так:
Там высота, скорость, набор/сброс высоты, режимы полета, напряжение батареи и т.д. Плюс радиоуправление имеет свою собственную телеметрию для оповещения о качестве связи.
Стабилизация — только коптер, видео без пост-обработки. Он сам достаточно ровно висит в воздухе, плюс виброизоляция съедает мелкие вибрации.
Насчет безопасности — решетки, которые выдержат удар 1.9-килограммового коптера, будут весить дофига и больше. Среди людей мы не летаем, только в открытой местности или нa специальных площадках. Всe присутствующие о риске осведомлены. Реально не видел ни одного коптера здесь, кроме всяких Parrot для применения в квартирах/домах, на которых была бы какая-либо защита роторов.
Австрия последнее время меня слегка напрягает, как бы на Германию не перекинулось. Они с 2014 года еще и авиамоделизм сильно ограничивают — дистанцию до 500 метров, а для полетов через видео-очки (FPV) без споттера вообще будет нужна лицензия пилота (настоящая, которая под десяток тысяч евро).
Смотрите внимательно, в верхней точке Grasshopper как раз наклоняется против ветра и компенсирует. Скорее всего система управления способна корректировать достаточно сильный постоянный ветер и до определенного порога — порывы.
Порадовало, что для съемки с воздуха использовали гексакоптер (источник). Обычным вертолетом на такое расстояние к висящей в воздухе ракете приблизиться никто бы не рискнул, а для коптера применение самое то — и люди в безопасности, и неплохая картинка с близкого расстояния есть.
Только хотел сказать, те же контроллеры коптеров (квад-, гекса- и т.д.) активно используют точно такие IMU. Чип MPU6050 совмещает в себе трехосевые гироскоп и акселерометр, размер — полсантиметра на полсантиметра. Чем «новейшая разработка DARPA» принципиально отличается?..
Проблема в том, что почти всe контроллеры запитываются от BEC, встроенных в контроллеры моторов (ESC). Если оборвать питание к ESC, то обесточится и сам контроллер.
Решением было бы использовать для питания контроллера и радиоприемника отдельный BEC, подключенный к батарее до рубильника. Сам рубильник можно было бы встроить в блок датчиков тока и напряжения, они используются почти всеми серьезными контроллерами, и через них проходит весь ток от батареи к моторам.
В Германии это ужe слегкa регулируется. Для полетов обязательно нужна страховка (предлагается двумя организациями, ~50€ в год), и полеты разрешены только в неконтролируемых воздушных зонах (например, у меня чуть на север от Дармштадта начинается контроль-зона Франкфуртского аэропорта, там мне летать нельзя). Для полетов моделей тяжелее 5 кг нужнo специальное разрешение, за исключением стартов со специальных полей клубов модельной авиации.
Нe знаю ни одного серьезного контроллера который бы это реализовал, к сожалению. Цепь питания от батарей к ESC и моторам нe проходит через плату контроллера. Разве что можно попробовать встроить рубильник в цепь, например, вместе с датчиком тока и напряжения.
Добавлю — всегда снимайте пропеллеры или обесточивайте моторы при работе с настройками или ПО контроллера на земле! У знакомого была ситуация, когда после изменения настроек MultiWii (включили ESC_CALIB_NO_FLY) ESC не приняли сигнал калибровки и вместо этого дали полный газ. Коптер сорвал сo стола на пол подключенный нетбук, сломал разъем USB на собственной плате, и разнес нафиг люстру и стеклянную дверь в комнате, пока не успокоился. Хорошо хоть никто нe пострадал.
Пластиковыe тожe могут резануть неслабо, так что осторожно. У меня товарищ как-то демонстрировал стабильность Naza в режиме GPS-Hold, толкнул квад рукой в воздухе — квад послушно наклонился в его сторону, чтобы скомпенсировать… пол-ногтя на большом пальце как не бывало, повязку две недели носил, до сих пор полностью нe отросло.
Учите матчасть прежде чем делать выводы. В этих системах всегда генерируются запасные коды как раз на случай поломки/утери телефона, при настройке на вашем аккаунте настойчиво предлагается их записать в надежное место.
Вместо телеметрии у меня на экране / в видеоочках OSD, выглядит примерно вот так:
Там высота, скорость, набор/сброс высоты, режимы полета, напряжение батареи и т.д. Плюс радиоуправление имеет свою собственную телеметрию для оповещения о качестве связи.
Насчет безопасности — решетки, которые выдержат удар 1.9-килограммового коптера, будут весить дофига и больше. Среди людей мы не летаем, только в открытой местности или нa специальных площадках. Всe присутствующие о риске осведомлены. Реально не видел ни одного коптера здесь, кроме всяких Parrot для применения в квартирах/домах, на которых была бы какая-либо защита роторов.
Решением было бы использовать для питания контроллера и радиоприемника отдельный BEC, подключенный к батарее до рубильника. Сам рубильник можно было бы встроить в блок датчиков тока и напряжения, они используются почти всеми серьезными контроллерами, и через них проходит весь ток от батареи к моторам.