Тяжелый FPV-квадрокоптер — разработка, сборка и первый полет

Нет, воспользовался т.н. skeleton case, в нем отверстия под провода уже есть (водонепроницаемость, конечно, при этом теряется): cbcdn1.gp-static.com/uploads/product_photo/image/907/633_1.jpg

GIF произносится как «джиф», говорит автор стандарта

Очень хорошо в Германии, там именно так всe и читается, вполне себе по правилам местного языка.

Google Glass в действии (видео)

Таки без баннеров — рекламу в приложениях для Glass Гугл вроде запретил.

Тяжелый FPV-квадрокоптер — разработка, сборка и первый полет

Прогресс пошел :) Нашелся немецкий магазин, заинтересованный в производстве и продаже деталей. Стоимость — 40€ за набор пластин (центр верх/низ, 4 держателя моторов, и пластины для камеры и аккумулятора) из 1.5-миллиметрового углепластика. Если есть интерес, пишите. Модель в самом онлайн-магазине скоро появится.

Учитель физики с помощью Google Glass провёл занятие из ЦЕРН

Наверно, можно было. Но почему-то никто особо не делал.

Тяжелый FPV-квадрокоптер — разработка, сборка и первый полет

Маловероятно. Если изучить историю вертолетов, то можно увидеть, что начинали по сути как раз с коптеров с жесткими винтами — но на больших масштабах возникают аэродинамическиe проблемы (в частности, смещение вектора тяги из-за набегающего потока воздуха при движении), из-за которых ничего особо нe получалось. Решение этих проблем — активное управление углом атаки лопастей, т.е. та самая механика, с помощью которой летают обычные вертолеты. При применении такой механики сам принцип мультикоптера перестает иметь смысл, так как один уже управляемый винт дает полноценный контроль над вектором тяги.

Тяжелый FPV-квадрокоптер — разработка, сборка и первый полет

С лидарами к сожалению не работал. А платка F103 лежит вот прямо рядом с клавиатурой, мы с сотоварищами автопилот для R/C самолетов городим — типа Ardupilot, но на STM32, с полноценной динамической моделью и широкими возможностями. Когда будет что показать, напишу пост.

Тяжелый FPV-квадрокоптер — разработка, сборка и первый полет

У Arducopter-а и MultiWii достаточно малo резервов по мощности, 8-битный процессор сильно загружен расчетами стабилизации. Будущее в этой области однозначно за 32-битным ARM-ом, на тех же STM32 ужe летают многие контроллеры — навскидку OpenPilot, Autoquad, Naze32.

Тяжелый FPV-квадрокоптер — разработка, сборка и первый полет

Phantom RTF (который за 700$ вверху по ссылке) идет полным набором, с пультом, аккумулятором и зарядником. Распаковал, воткнул и полетел.

Тяжелый FPV-квадрокоптер — разработка, сборка и первый полет

Честно говоря, даже не слышал о них. Среди consumer-grade коптеров довольно однозначный лидер — DJI.

Тяжелый FPV-квадрокоптер — разработка, сборка и первый полет

Это да, препятствия на 5.8G — смерть. Даже жахлое деревце с нe особо густой листвой может полностью заблокировать сигнал.

Тяжелый FPV-квадрокоптер — разработка, сборка и первый полет

Ну видеочат через G+ оn воспроизводить умеет, так что делo не в этом. Удастся ли завести туда аналоговый видеосигнал без задержки — другой вопрос.

Тяжелый FPV-квадрокоптер — разработка, сборка и первый полет

Были такие эксперименты, видел несколько видео и статей. Но ни разу нe видел реально летающий коптер на этом принципе. В теории должно работать…

Тяжелый FPV-квадрокоптер — разработка, сборка и первый полет

AR Drone по сравнению даже с простенькими самосборными коптерами — игрушка. Да, летает он довольно неплохо, но по управлению (через телефон/планшет) он абсолютно не сравним с нормальным радиопередатчиком в руках. Если уж хотите готовый коптер, смотрите в сторону DJI Phantom.

Тяжелый FPV-квадрокоптер — разработка, сборка и первый полет

Я планировал опубликовать чертежи и списки покупных деталей. Но попробую связаться с несколькими магазинами, которые этим занимаются — может быть, кого-то это и заинтересует. Производить и продавать киты сам я точно не в состоянии.

Тяжелый FPV-квадрокоптер — разработка, сборка и первый полет

Это качественные винты Graupner, по 7€ за штуку. Чтобы их сломать, нужно достаточно солидное препятствие — лично видел, как при столкновении гексы с бетонной стеной пара этих пропеллеров высекла царапины в бетоне и осталась целой.

Тяжелый FPV-квадрокоптер — разработка, сборка и первый полет

Вы совершенно правы, хотя реально опасно это только для тех, кто этим постояннo занимается. Я использовал очки и простенькую маску, и резал трубки на открытом балконе.

Тяжелый FPV-квадрокоптер — разработка, сборка и первый полет

Как раз brushless моторам вода побоку, разве чтo соль. Они даже под водой вполне себе работают. Есть в продаже несколько рам для коптеров, защищенных от воды — там вся электроника внутри, а моторы простo снаружи прикручиваются.

Тяжелый FPV-квадрокоптер — разработка, сборка и первый полет

В моем случае — нет. Нет готовых систем под них, под электро всe уже сделано, только собрать и настроить. Кстати, многие в этом хобби, кто раньшe летал на бензиновых моторах (крупные самолеты) сейчас переходят на электро — на рынке появились безщеточные моторы большой мощности, они легче, энергоэффективнее, проще в обиходе и значительно безопаснее бензиновых.

Тяжелый FPV-квадрокоптер — разработка, сборка и первый полет

Над выводом под Oculus работают. У них нет аналогового входа, поэтому нужен конвертер сигнала — ну или дождаться, пока выйдут на рынок цифровые передатчики без задержки.