Comments 5
Не взлетит. Причины вы и сами описали. Будет как старом советском (да, тогда о роботах на производстве и строительстве тоже много писали) анекдоте, когда устроили соревнование между роботом и Петровичем. Петровичу сказали "убери эту хню отсюда нахрен", он понял и убрал быстрее, чем загрузили программу роботу где подробно описали, какую именно хню, и где находится нахрен.
не в наше время ЛЛМОК
"Простите, вы правы, я зря переместил весь склад крепежа в контейнер с мусором перед отпавкой, хотет я сделаю что-то ещё?"
«Убери эту хню отсюда нахрен» - на самом деле отличная пользовательская команда :) Если отбросить лексику, за ней вполне понятный сценарий: робот или сам уходит из рабочей зоны, или убирает с горизонта объект, который мешает оператору. Особенно если у человека заняты руки и ему некогда открывать интерфейс.
Оператору нужно дать короткую команду, после которой робот должен выполнить заранее заданный сценарий.
Для таких задач гораздо удобнее дать короткое нажатие на кнопку. Да даже двадцать кнопок для двадцати заранее заданных сценариев - это все равно удобнее и надежнее, как показывает практика.
Скрытый текст
Стандартная голосовая команда, закладываемая в системы управления промышленных роботов манипуляторов с давних времен - это громкий крик. Он воспринимается как срабатывание килл-свича (dead-man-switch).
И это - самый верный вариант использования "голосового управления"
Голосовое управление роботом-перевозчиком паллет: что показал первый тест