Comments 14
Интересно почему взяли XY кинематику, а не подвижный стол по аналогии с принтерами-дрыгостолами? Да и собственно можно использовать конструкцию принтера целиком.
Чтобы осматривать платы, едущие по конвейеру, и не городить дополнительный манипулятор, стол и крепления?
3д принтера? Так в нем печатающая головка и ездит, а не стол.
Это и есть конструкция принтера целиком, просто собранная из подручных средств.
а в открытом виде выложено будет? как по мне тут именно инспекционный софт это 90% всей этой системы. кинематику можно брать готовую с любого 3Д принтера
Из готовых тут только дельты подойдут.
ЗЫ и фрезеры
Да, в ближайшее время. Для софта и разрабатывался прототип, что бы выявить все неучтенные ограничения и особенности. Безусловно, можно купит ь готовое и заменить ярлык, стенд собирался из того, что было.
последняя фотка с бликами снята перпендикулярно плате. по моему опыту лучше фоткать под небольшим углом, тогда и непропай будет однозначно видно, и бликов не будет
Эта фотка из открытого датасета который использовался для обобщения процесса обучения модели.
Решение проблемы бликов смещением угла съемки искажает физику процесса. Как вариант использовать другой спектр, дополнительные источники освещения для нивелирования бликов.
OBB тоже не всесильный, и со сложной перспективой справляется не очень.
Электротест рулит ...
30 лет назад такое делали ))))
DIY-стенд для инспекции печатных плат (профиль, камера, шаговые двигатели и немного инженерного упрямства)