Как я продавал двери, 11 лет работал в IT, а потом начал учить сварочного робота наплавлять круги

[sistux]

задача прикольная... может быть можно что-нибудь заимствовать из управление 3д-принтерами: картинку / фигуру переводить в последовательность команд на перемещение...