Comments 10
А наплевать мне на всё , не пойду на работу сегодня . Есть у меня литр водки , буду сидеть сиднем и слушать рассказы О.Генри., пропадиде вы с этой сво пропадом.
Глядя на фотку с характерным видом дрона, даже хорошо, что такую в принципе простую геометрическою задачу решают и не могут решить. Хотя, почему то сразу вспоминается анекдот про “гланды удалять через анальное отверстие”.
Проблему нехватки вычислительной мощности возможно получится решить оптимизацией архитектуры вычислений Мы этим сейчас занимаемся, хотя и не особо успешно пока.
На меня как то выходили (скорее всего провокаторы из ФСБ, но мало ли…") с темой “а не сделаете ли нам ПО для управления парусами на дроне на ESP32”.
Так что… днище с дронами еще не пройдено. Будут и максимально дешевые долго дрейфующие мины стоимостью в 50-100 тыс. рублей неожиданно приплывающие на пляжи/корабли той или другой стороны.
Найдут же кого ни будь кто напишет. За деньги или из “патриотизма”.
Единственная компания, которая хорошо решает эту простую геометрическую задачку это tesla. Остальные решить не могут, поэтому используют лидар для измерения расстояния до объекта.
Спасибо провокаторам за их тупость) esp32 заменил ардуино за цену/возможности, но использовать esp32 в автономках так себе идея из-за его прожорливости (даже с глубоким сном и наличием очень емкого аккумулятора под боком)
Но вообще не минами едиными - гораздо хуже что развивают автономную авиацию "как умеют". Дроны что сами наводятся на людей/машины гораздо опаснее ведь военным в целом плевать даже на точность, не то что на качество. Это Тесла может бороться за качество ведь коммерческий продукт, а воякам будет достаточно "поражено 80% целей", причем даже не важно каких, "цели" можно будет нарисовать постфактум по местам куда попало.
Технология геолокации уже есть: https://habr.com/ru/articles/1026752/ , а Starlink успешно решает проблему вычислительной мощности на конечно устройстве.
По сути да, Visual Positioning System из Pokémon Go использует тот же стек технологий: фотограмметрия+распознавание.
Разница в том, что они занимаются неподвижными обьектами (архитектурой), а мы занимаемся подвижными обьектами.
Когда обьект изучения разный, результаты соответственно получаются разные.
Подробнее о том, как работает VPS от Niantic можно почитать здесь: https://habr.com/ru/articles/705524/
Автор @alexey_rybakov
Забудьте о chatGPT, следите за Niantic https://habr.com/ru/articles/943594/ автор: @real_tolochkov
Эта статья дает понять, что мы сильно отстаем от Niantic, поскольку еще используем классический Structure from Motion, в то время, когда Niantic давно перешло на обучение нейросетей и обучило их уже порядка 50 млн штук.
Также там указано, что применение нейросетей сильно ускоряет рассчеты.
Использование GPU 3060ti вместо CPU позволило увелмчить скорость вычислений примерно в 60 раз.
То есть вместо 5 минут на определение координат одной фотографии уходит около 5 сек. Это все равно в 150 раз медленнее, чем нужно для обработки видео в 30 к/сек.
Используем фотограмметрию для распознавания и геолокации объекта