Comments 10
Спасибо за статью! Но я так и не увидел итогового решения - получилось сделать такой сканер? И может я уже устал, но я так и не понял кто и на каком этапе сканирует машину, тем более почему она в движении, если сканируют её внутри.
Да, сканер сделан и работает.
По поводу движения: машина во время сканирования стоит. Водитель паркует фуру перед аппарелью и открывает створки кузова. Лидар видит по облаку точек, что кузов открыт и въезд в зону свободен - это триггер для автоматического запуска сканирования. Дальше система проходит весь грузовой отсек, и если что-то не в норме: геометрия, посторонний предмет - алерт уходит в систему заказчика и на фронтенд. Человек на этом этапе в зоне не нужен.
Какой лидар был выбран?
Тут, конечно, много умных слов. Но лидар стоит недёшево, да и может упустить саморезы, торчащие из стенки. Почему нельзя было сколотить проходной калибр из фанеры и проверять им напрямую, войдёт груз или нет?
Кто калибр вставлять будет? ITшник не справится, тут конструктор-механик нужен, или культурист.
Идея понятна и по-своему логична, но в нашем сценарии не работает по нескольким причинам.
Во-первых, калибр нужно физически перемещать по всей глубине кузова- 13-15 метров. Руками это долго, погрузчиком - травмоопасно в узком пространстве.
Во-вторых, наша задача - убрать человека из зоны проверки полностью: водитель паркует машину, дальше система работает без участия персонала. Фанерный калибр это требование не закрывает в принципе.
По саморезам - согласны, это класс дефектов, где лидарная точность имеет предел.
Добрый день
Интересная задача
Я. Бы предложил решать не не новейшими способами
С применение ИИ и современного оборудования
А старыми классическим способом
Сделать макет палеты с грузом нужного максимального размера
Из картона . Стоимость макета до 2000 руб и один день работы
И взять рулетку лазерную или обычную
И для проверки параметров кузова ,перед загрузкой ,
Делать ,,контрольную загрузку,, с макетом. И рулеткой
( Моделировать процесс загрузки в масштабе 1:1)
Заодно проверить не только габариты кузова , но и ровность пола кузова
Для работы погрузчика
Итого ; стоимость до 5000 руб
Работа до 2 дней
И 100% точность контроля кузова на проблемы по загрузке
100% отказоустойчивость и независимость от работы других систем и людей
Минус : возможно Скорость контроля кузова одной машины
Несколько дольше : до 1-1.5 минут вместо работы лидеров ( 0.5-1 минута )
С уважением
вАлерий
Суть та же, что и с фанерным калибром выше.
Любое ручное измерение - это человек в зоне погрузки, физический контакт с кузовом и время на каждую машину. При десятках фур в день и жёстком графике отгрузки это узкое место. Лидар снимает замер без участия оператора, пока водитель ещё не вышел из кабины. Дистанционное измерение даёт реальный выигрыш, а не просто выглядит технологичнее.
3D‑лидар против кривого кузова: как мы автоматизировали осмотр фур