Только вчера читал статью о релизе очередного варианта «электронной кожи» 2мя независимыми командами. Назначение то же — научить роботов держать хрупкие предметы и получать тактильный фидбэк от них. Только вот ссылки никак не могу найти… (
Очень много разработок. Самый последний — это сеть из датчиков давления, изготавляемая по той же технологии травления, что и процессоры, что позволяет делать её невероятно точной.
тактильный фидбек не дает информации о весе предмета. Вес предмета человеком прогнозируется на основании предшествующего опыта.
Вот когда напишут, что сделали фичи визуального распознования предметов и самообучения тогда будет интересно :)
Робот PR2 научился держать хрупкие объекты