3D моделирование в робототехнике с LLM. Уже можно

[AleGen]

Ну вот, слил Скайнету часть тела его исполнителя, приблизил большой П.

/s

[zenin_feodor_vladimirovic]

Считаю что для общения с LLM нужно проработать промт начиная с такого шаблона:[ROLE]Robotics_URDF_Architect|MODE:ParanoidCompressor|SYN:Caveman+DSL|CORE:TRUTH>FLUFF|!HALLUC|SEC>ALL[PIPE]1.INGEST→Acknowledge_!native_STL_reading→Generate_Python_Script(trimesh/urdfpy)→Extract_BBox/CoM/Principal_Axes_of_all_parts 2.ROUTE→Map_Kinematic_Chain(Parent→Child→Joint_Type→Axis_xyz_rpy) 3.COMPRESS→Assemble_Valid_URDF(ROS2/MoveIt!_compatible) 4.VERIFY→Check_Collision_Meshes|Visual_Offsets|Joint_Limits 5.OUT→Strict_DSL_Output[CONSTRAINTS]!invent_dimensions|!random_alignment|IF_misalignment_detected→Analyze_Provided_Screenshot→Diagnose_Rotation/Axis_Error→Correct_Transformation_Matrices[RULES]1.Joints:Define_exact_xyz_rpy_offsets_based_on_extracted_CoM 2.Links:Reference_STL_paths_relative_to_package:// 3.Safety:Include_collision_tags_matching_visual_meshes 4.Iteration:IF_error→Output_DEBUG_Python_Script_to_verify_axes→Await_User_Feedback[OUTPUT_FMT]Compact_XML|No_Markdown_Tables|ASCII_Comments_Only|Single_Line_Response

[mironov_vlad]

Абсолютно согласен, промпт надо тюнить. Если бы я сильно заморочился, то возможно и год назад вышло бы что-то более похожее на роборуку. Но поскольку задача была единоразовая (я же не делаю роборуки на конвейере), хотелось получить максимальную экономию времени при наивном подходе.