Comments 29
только один вопрос: сколько стоит?
в базовой комплектации 4,5 млн руб
гм.. это грубо 2 трактора МТЗ-82 «Беларус».
покупают?
да
Здесь сравнение с МТЗ-82 работает только если считать чистую стоимость "железа за деньги". Экономика окупаемости у беспилотной техники обычно считается не так: это работа 24/7 без сменщика, отсутствие расходов на зарплату механизатора и решение кадрового дефицита на селе, где с механизаторами реальная проблема, а в коровниках вообще мало желающих круглосуточно работать.
То есть сравнивать нужно не "трактор против трактора", а "трактор + постоянная зарплата человека" против "робот + разовая инвестиция + эксплуатационные расходы".
Я так и сравнивал. 4,5 млн = "Беларус" (2,5млн) и на зарплату механизатора 2млн (ну грубо 20 месяцев, если по 50т зп + соц+мед). Тут ещё надо учитывать стоимость обслуживания/ремонта.
В коровниках не работал, но подозреваю, что как в птичниках и свинарниках, круглосуточно там, всё таки, делать нечего (задать корм, убрать навоз, сделать дезинфекцию, помыть, дойку и прочее не берем, там трактор не нужен).
по 50т зп
Извините, но за такую зарплату только спиться можно
В коровнике корм нужно подталкивать круглосуточно. Чем чаще, тем лучше. Ночью человек физически не может это делать. А если вовремя не подтолкнуть корм, хозяйство теряет как минимум несколько литров молока на каждой корове. Поэтому робот заменяет не людей в прямом смысле, а повышает эффективность. Одна такая машина закрывает потребность в четырех разнорабочих.
Ну и как уже говорил, что в сельском хозяйстве очень большой дефицит кадров. Найти доярку или скотника — это очень сложно, несмотря на хорошую зарплату. Доярка получает около 150 тысяч, а подталкиватель корма, например, в Вологодской области — 90 000 рублей плюс жилье.
В коровнике корм нужно подталкивать круглосуточно.
И можно какой-нибудь тупой стационарной техникой смонтированной прямо по месту. Вон, в птичниках, как я понимаю, просто что-то конвеероподобное или другая непрерывная доставка рядом и под птицами едет.
Трактор, я подозреваю, имеет смысл если он еще для чего-то используется, а не круглосуточно по одному коровнику ездит. Хотя я могу, конечно, ошибаться и тупая механика по всему коровнику - это ад в обслуживании.
Вы правы, в птичниках это шнековая или цепная кормораздача, всё в автомате.
В коровниках тоже делают, там только силос тяжелее и плотнее, механика посерьёзнее
Тут наверное что выгоднее: тупая механизация коровника или робот-трактор. Тупая механизация обойдется тоже недешево, плюс как вы уже заметили, ее обслуживание
По поводу кормов , быв в Дании на ферме, которая построена по приницпу карусели. https://www.youtube.com/results?search_query=rotary+milking+parlor
Это доилка, но корма устроены точно также. Вокруг доилки лежанки для коров, и двигается конвеер по которому из диспенсера насыпается корм (просто погрузчиком палеты в размельчитель) , а потом он транспортируется по ленте с которых коровки кормятся.
Эффективность там какая-то запредельная, на всей ферме работает человек 5.
Уборка отходов также автоматизирована (ни каких сверхтехнологий, просто решетки под лежанками). + сбор биогаза.
отсутствие расходов на зарплату механизатора
Как-то вы умалчиваете ,что вместо более дешевого механизатора нужен, как минимум, круглосуточный мониторинг и готовность тех.персонала выехать на ремонт или обслуживание трактора, а стоимость такой бригады, как я понимаю, несколько выше, чем оклад механизатора.
У вас в статье довольного много заморочек с обьездом препяствий и карта и маршруты как вы пишите должны-быть построены заранее. Следовательно для этого нужен хотя-бы один специалист оператор этого трактора + ПО, RTK базовую станцию лучше содержать свою. Тогда почему вы исключаете затраты механизатора? Если трактор не push button решение + его наверняка надо обслуживать, чистить, заправлять?
Возник вопрос - если вы все равно рабочее пространство сканируете, то нет ли смысла прямо в процессе вбить в пол/стены пассивные навигационные маяки? Ну и маркеры/таблички нарисовать в духе "Проход #17". Чтобы что людям, что трактору проще ориентироваться было.
По сути смысл есть.
В данном случае, в коровниках маяки не нужны. Лидарная навигация здесь и так работает надёжно, вполне хватает трёхмерных ориентиров, стойки кормового стола, стены, колонны, оборудование. Добавление физических маяков увеличит стоимость внедрения на объекте (закупка, монтаж, обслуживание), ощутимого прироста в точности это не даст, когда и без того всё работает. Основной наш принцип не усложнять и не удорожать решение там, где оно и так справляется.
А вот там, где трёхмерных ориентиров мало, идея вполне рабочая. Это открытые или геометрически "бедные" пространства - длинные однородные коридоры, аэропроты, летные поля, участки, где лидару буквально не за что зацепиться. Здесь маяки можно использовать.
А сколько тракторов можно повесить на одного оператора?
Оператору нужно только дать задание трактору, дальше он все делает сам. Поэтому ограничений по числу техники на одного оператора фактически нет.
А можно странный вопрос от вообще не посвещенного? )
А поставить вдоль всего цеха шнэк или актуаторы (бульдозер наоброт - те борт, который умеет прижиматься к противоположному борту), чтобы корм подгребало - не дешевле и проще будет?
А где кнопка / рычаг с большой надписью СТОП? Вот то невыразительное круглое нечто на боку между колесами?
Я и в комментарии к прошлой статье об этом спрашивал. Там вы писали, что это прототип и на серийном изделии надпись будет, даже опубликовали фото... но вот ещё один трактор, без очевидного способа его аварийно-экстренно остановить, даже без надписи "стоп" над этой пимпочкой (не могу это кнопкой назвать), а я снова пытаюсь понять эту логику.
Как беспилотный трактор видит препятствия, ориентируется без GPS и толкает корм в коровнике