Comments 116
молодца, толковый девайс
приятно видеть что-то отличное от трехколесныйх девайсов
приятно видеть что-то отличное от трехколесныйх девайсов
А если эту штуку объеденить с тем «трехколесным девайсом», то можно процесс еще больше автоматизировать)
А приятно ли вам будет увидеть четырехколесный девайс управляемый с мобильника (Arduino + Bluetooth + J2ME)?
www.youtube.com/watch?v=ZFM5Skc-JuE
www.youtube.com/watch?v=EdVwAnX8OGw
Хотел сначала написать пост об этом, но он получился уж слишком большим для песочницы.
www.youtube.com/watch?v=ZFM5Skc-JuE
www.youtube.com/watch?v=EdVwAnX8OGw
Хотел сначала написать пост об этом, но он получился уж слишком большим для песочницы.
конечно пиши
главное подробнее
главное подробнее
Тоже хочу сделать нечто подобное, но танк. А в качестве орудия сделать пушку Гаусса, вот вопрос есть: не скажется ли магнитное поле от катушки на 1кВ на работу контроллера?
Контроллер вполне может сгореть от первого же выстрела. Чтобы этого не случилось, нужно будет принять меры:
0) Гальваническая развязка силовой и управляющих цепей. Обязательно.
1) Грамотная разводка цепей питания и земли контроллера, чтобы не было петель, которые, как антенны, будут ловить ЭМИ.
2) Защитные диоды на выводах контроллера, не обязательно на всех, можно только на тех, что уходят за пределы платы. Обратите внимание на заявленное быстродействие применяемых диодов, импульс от пушки Гаусса может быть с очень крутым фронтом.
3) Watchdog, можно даже внешний. Если контроллер и не сгорит от импульса, то повиснуть он может запросто.
4) Экранировка управляющей платы. Это по желанию, если больше ничего не помогает. Обычно достаточно заземленного полигона под корпусом контроллера.
0) Гальваническая развязка силовой и управляющих цепей. Обязательно.
1) Грамотная разводка цепей питания и земли контроллера, чтобы не было петель, которые, как антенны, будут ловить ЭМИ.
2) Защитные диоды на выводах контроллера, не обязательно на всех, можно только на тех, что уходят за пределы платы. Обратите внимание на заявленное быстродействие применяемых диодов, импульс от пушки Гаусса может быть с очень крутым фронтом.
3) Watchdog, можно даже внешний. Если контроллер и не сгорит от импульса, то повиснуть он может запросто.
4) Экранировка управляющей платы. Это по желанию, если больше ничего не помогает. Обычно достаточно заземленного полигона под корпусом контроллера.
Пишите!!! Чорт подери, после вашей статьи, похоже, придется покупать Arduino. Как-то до этого момента я не понимал всей его силы!)
чорт. вы уверены что готовы тратиться на это? или ждать посылки с ебея и т.п? совсем недавно, не имея знаний по физике и радиоэлектронике, я разобрался с этой темой немного, и собрал себе рабочую дуину на атмега8. для старта хватает. программирую кстати через юсб, но для заливки бутлоадера все-таки пришлось отыскать lpt. может мне стоит об этом написать?
Стоит.
так на сайте arduino.cc написано :)
Ну, стоит он не шибко дорого вроде. Как программировать микроконтроллеры я в принципе представляю и так, но сборка и отладка любой рабочей схемы с моими навыками требует время. А здесь — полноценная плата, из которой не торчит во все стороны навесные элементы, где есть примеры программ и понятный датащит.
Ардуино приходит со дня на день, очень ждём подробный пост об этом!
Смысл делать такое негибкое управление? Переделайте под управление с помощью гироскопа телефона!
да, будет интересно
писал диплом на очень похожую тему…
Правда, ни про какие Arduino в то время не знал.
Радиоуправляемая машинка ехала к заданной точке на изображении, снимаемом с камеры. Анализировалось текущее положение машинки, точка, к которой необходимо добраться, и далее через кучу блоков в матлабе выдавались управляющие сигналы на ком-порт и пульт управления машинкой.
Самый нескучный диплом в группе был, ну и радуюсь, что тема не пропала зря и ее, насколько я знаю, до сих пор используют в лабах и даже как-то развивают.
Правда, ни про какие Arduino в то время не знал.
Радиоуправляемая машинка ехала к заданной точке на изображении, снимаемом с камеры. Анализировалось текущее положение машинки, точка, к которой необходимо добраться, и далее через кучу блоков в матлабе выдавались управляющие сигналы на ком-порт и пульт управления машинкой.
Самый нескучный диплом в группе был, ну и радуюсь, что тема не пропала зря и ее, насколько я знаю, до сих пор используют в лабах и даже как-то развивают.
Интересно, что можно получить с сенсором от Razer Mamba?
Зеркалку?
интересно, а можно получить с шариковой мышкой такое же?)
Что такое же? Получите координаты перемещения, а не картинку.
Кстати, что там за сенсор? Все никак не могу найти для замены, но Razer Naga. Сорри, что в старый пост пишу, но читаю сейчас.
спасибо, очень интересно!
если что-то получится с более новыми чипами будет совсем хорошо!
если что-то получится с более новыми чипами будет совсем хорошо!
«популярный микроконтроллер Arduino»
Микроконтроллер ATMEGA168 фирмы ATMEL установлен в Вашей ардуине.
Интересная идея с сенсором мышки, это пойдет для единичных устройств, а если нужно сделать побольше Ваших сканеров штрих-кодов, что мышки будете скупать мешками?
Ну, в общем, я плюсанул все равно:)
Микроконтроллер ATMEGA168 фирмы ATMEL установлен в Вашей ардуине.
Интересная идея с сенсором мышки, это пойдет для единичных устройств, а если нужно сделать побольше Ваших сканеров штрих-кодов, что мышки будете скупать мешками?
Ну, в общем, я плюсанул все равно:)
Спасибо за поправку. Не обязательно покупать мышки мешками, есть готовые платы на этом сенсоре, например, вот тут: www.sparkfun.com/products/10026. Думаю сам чип или аналоги должны быть массовой в продаже на alibaba или том же ebay.
не обязательно на ATMega168, поздние Duemilanove и часть клонов построены на ATMega328. Хотя я разницы между ними, кроме 32k против 16k и 1k EPROM в 328 не увидел
Как у этого сенсора со светочувствительностью? Если просто в пространство направить (без подсветки) будет что-нибудь видно? Если да, то можно придумать сразу кучу интересных применений: слежение за источником света, датчик движения и т.д. Полноценную камеру для таких вещей использовать «слишком жирно», а матрица 18x18 должна быть как раз. Возможно только, придется подобрать другую оптику.
Лучше всего этот сенсор сенсор видит красный цвет, именно поэтому там подсветка такого цвета.
Посмотрите документацию, там много картинок и информации про фокусное расстояние и тд.
Могу сделать пару скриншотов комнаты через этот сенсор. Но скажу сразу, что даже если его чуток приподнять, то получается в основном размытая каша. Для индикатора света может быть подойдет, для слежения врядли.
Посмотрите документацию, там много картинок и информации про фокусное расстояние и тд.
Могу сделать пару скриншотов комнаты через этот сенсор. Но скажу сразу, что даже если его чуток приподнять, то получается в основном размытая каша. Для индикатора света может быть подойдет, для слежения врядли.
Зависит от задач. Примеры датчиков движения на ИК диодах есть еще в литературе советских времен. В одной польской книжке видел робота «мотылька» летящего на свет (приемником был транзистор со спиленным корпусом). Используемые полупроводниковые лазеры в мышах имеют все же большой угол расходимости и маленькую мощность (их плюс кпд). Для чего то более серьезного надо применять либо более подходящий лазер, либо использовать примитивную систему фокусировки (как в популярных нынче китайских «самолето-уловителях»).
Первое, что пришло в голову — автоматическая ориентация солнечных батарей.
Навалом более удобных и более пригодных ПИ (приемников излучения) нежели сенсор от мышки. Фокус последнего уж явно не в бесконечности, а заморачиваться с линзами вокруг такой плюгавки имхо неудобно)
Так можно же маленькую батарею использовать.
А у меня в избранном есть генеальное решение для этой задачи в 100 раз проще.
Подробнее тут:
www.instructables.com/id/Arduino-Solar-Tracker/?ALLSTEPS
Подробнее тут:
www.instructables.com/id/Arduino-Solar-Tracker/?ALLSTEPS
UFO just landed and posted this here
Мне тут бредовая мысль пришла, что можно так наковырять сенсоров, собрать в размер А4 матрицу и возможно получится сканер без жужащей и яркой лампы.
Зачем? Пятимегапиксельная камера (фотоаппарат) на жестком штативе решит Вашу проблему. Например, можно собрать что-нибудь такое
Картинка отсюда.
Картинка отсюда.
А ведь можно собирать картинки более высокого качества из соседних кадров, благо fps достаточный :)
Можно наверное датчик дождя/загрязнения собрать для автомобильного стекла. На каком расстоянии от поверхности получается более менее различимая картинка?
Водите мышью влево-вправо и медленно поднимаете её со стола. Ещё вопросы? )
И когда вместо чистого неба будет попадаться туча, то стекло будет безостановочно мыться.
У автомобильных датчиков дождя другой принцип работы.
У автомобильных датчиков дождя другой принцип работы.
Не. Туча как раз слишком далеко чтобы попасть в фокус сенсора мыши. Просто пришел в голову алгоритм по которому запускается чистка стекла, если сенсор получил в «область зрения» каплю воды. Она будет близко к сенсору и поэтому ее будет видно. Я просто видел наработки на той же ардуине в которых делали подобный датчик на основе ик излучателя.
Так там насколько я знаю построено все на отражении ик луча, что если он попадает в каплю то отражается совершенно по другому и дальше уже активируются механизмы очистки.
Ну я не изучал как родная электроника в автомобилях работает. Просто в том датчике на ардуине использовалось определение расстояния до объекта на основе ИК-диода. Диод просто моргает и на приемнике определяется через какое время пришел отраженный сигнал.
Если датчик мыши может получить хотя бы еле различимую картину для пятна больше чем 1 квадратный сантиметр, то почему бы не рассматривать и такой вариант реализации.
Если датчик мыши может получить хотя бы еле различимую картину для пятна больше чем 1 квадратный сантиметр, то почему бы не рассматривать и такой вариант реализации.
Только на самой поверхности. Мышка под сенсором имеет такую стеклянную подставку с небольшой, но тонко настроенной линзой. Без неё пятно размытое получается. Сделаю скриншот позже.
Ахренительный пост! Я сам когда-то хотел такое сделать, но руки не дошли. Дома валяется куча сенсоров (могу отдать). Мой респект
Всё ждал когда объединят мышь и сканер, направление же очевидное. Многие мыши могут помериться dpi со сканером.
Для топовых мышек уже 6400 вполне нормальное явление.
Да, топовая мышь есть с 6500, а топовые сканеры уже 9600x9600 dpi 0_о
9600x9600 dpi — это топовые маркетологи ;D
dpi — количество точек на линейный дюйм. Т.е. выражение y * x dpi — абсурдно.
О чём с долей иронии и написал автор выше, а вы — скапитанили.
UFO just landed and posted this here
разная плотность точек по горизонтали и вертикали? зачем? оО
Особенность матрицы скорей всего.
Разные механизмы перемещения по осям X и Y. Для каждого из них удалось достичь разной точности позиционирования.
Разные механизмы отвечают за разрешение по горизонтали и вертикали. Например, у лазерных принтеров по горизонтали — развертка зеркалом, по вертикали — протяжкой бумаги/поворотом барабана. И если зеркало еще можно прецизионно откалибровать и не дышать, то с бумагой уже такой фокус не прокатывает.
Да ладно вам, у меня 9600 умеет старинный планшетный сканер от hp времён 6-8 года.
Круто.
Но сложно поверить что у вас ушло 2 дня.
Я как купил Ардуино, так даже самый стандартный пример с официального сайта о том как подключить два серво-мотора с 5-ю строкам кода — и то заставить его работать не получилось. Помучался, погулил пару дней, в итоге забросил Ардуино в дальний ящик.
Но сложно поверить что у вас ушло 2 дня.
Я как купил Ардуино, так даже самый стандартный пример с официального сайта о том как подключить два серво-мотора с 5-ю строкам кода — и то заставить его работать не получилось. Помучался, погулил пару дней, в итоге забросил Ардуино в дальний ящик.
Сервомоторы не заработают без дополнительного питания или специального шилда.
Ну насчет этого в туториале не было ни слова. И, пардон, я вначале пытался один подключить. Но и это не удалось.
www.arduino.cc/playground/Learning/SingleServoExample
www.arduino.cc/playground/Learning/SingleServoExample
У меня тоже были проблемы с сервой подключенной напрямую к ардуино, да и это не безопасно для неё самой. При питании ардуины и сервы от USB микроконтроллер постоянно перезагружался и серва дергалась. Потом подключил все это дело через AC/DC (9V) адаптер и все стало вроде ок. Но лучше и безопаснее всего использовать спец.шилд.
Вы не любите трудности.
А можно видео того сканера штрихкода, который вы получили, как им пользоваться и какие результаты дает?
Я на защиту диплома писал распознавалку образов, в качестве штрих кода использовал квадратную матрицу в которой было закодировано число. Без сенсора, это выглядит примерно вот так: www.youtube.com/watch?v=myKIx3A3e00. С ним примерно тоже самое, только входящее изображение не с веб камеры, а с мыши. Распознает число. Используется OpenCV, но это совсем другая песня)
UFO just landed and posted this here
Очень хорошая статья. Недавно рассказывал студентам о том как работает в частности оптическая мышь и думаю, что в весеннем семестре будет больше материала для лекции. :))
У меня немного не в тему вопрос, скорее ко всем электронщикам.
Мне надо собрать дистанционно управляемый нажиматель кнопки :) Усилие небольшое, критерий — портативность. Чем на рынке полу-готовых изделий сейчас это можно реализовать проще всего?
Мне надо собрать дистанционно управляемый нажиматель кнопки :) Усилие небольшое, критерий — портативность. Чем на рынке полу-готовых изделий сейчас это можно реализовать проще всего?
Dharma Initiative не ваш стартап случайно?
Почему именно нажиматель? почему не рапаять кнопку? Или это будут разные кнопки при работе на выезде?
Расскажите поподробней, мне вот даже интересно стало что-за задача такая…
Расскажите поподробней, мне вот даже интересно стало что-за задача такая…
нажимать спуск у фотоаппарата(без поддержки электронного спуска) не теряя гарантию )
конструкция фотоаппарата позволяет закрепить даже достаточно тяжелое устройство жестко, так что вопрос только в его реализации.
конструкция фотоаппарата позволяет закрепить даже достаточно тяжелое устройство жестко, так что вопрос только в его реализации.
Тогда, возможно, что-то подобное.
Возьмите серву для р/у моделей и сделайте как-то так:
Механическая часть мне ясна. Мне интересно чем легче всего реализовать связку ДУ и приемник, включающий мотор. Тех же сервомоторов на dealextreme пачки просто.
Самое простое — использовать готовое модельное радиоуправление. Приемники есть очень миниатюрные, причем с выходом сразу на сервы.
Из минусов:
— избыточное количество каналов
— слишком большой передатчик
Из минусов:
— избыточное количество каналов
— слишком большой передатчик
ну т.е. условно говоря я беру раз
www.dealextreme.com/p/towerpro-sg90-9g-mini-servo-with-accessories-12859
два
www.dealextreme.com/p/e-sky-futaba-35mhz-6-channel-radio-mini-rc-receiver-10779
(правда там пишут, что там нет кристалла — что они имеют ввиду?)
+питание 4.5 вольт — чем его лучше делать?
+пульт — какой?
Не очень хочется углубляться — пусть будет избыточность, жалко я заранее никак не узнаю о совместимости компонент
www.dealextreme.com/p/towerpro-sg90-9g-mini-servo-with-accessories-12859
два
www.dealextreme.com/p/e-sky-futaba-35mhz-6-channel-radio-mini-rc-receiver-10779
(правда там пишут, что там нет кристалла — что они имеют ввиду?)
+питание 4.5 вольт — чем его лучше делать?
+пульт — какой?
Не очень хочется углубляться — пусть будет избыточность, жалко я заранее никак не узнаю о совместимости компонент
хотя на IR наверняка компактнее и проще бы вышло
возможно, наверное, цепь сервомотора замкнуть вот такой штукой
www.dealextreme.com/p/seagull-infrared-flash-remote-trigger-for-digital-camera-syk-3-8201
к ней, вроде, любой почти пульт подходит, если я правильно понял. но я не уверен, что короткого замыкания хватит, чтобы нажалась кнопка
www.dealextreme.com/p/seagull-infrared-flash-remote-trigger-for-digital-camera-syk-3-8201
к ней, вроде, любой почти пульт подходит, если я правильно понял. но я не уверен, что короткого замыкания хватит, чтобы нажалась кнопка
Вся сложность с управлением сервами в том, что им нужен ШИМ-сигнал, скважность импульсов задает положение вала. Просто подать питание недостаточно. Пока вижу три варианта:
1) использовать стандартную аппаратуру радиоуправления (она как раз рассчитана на сервы). Про совместимость компонентов лучше спрашивать на соответствующих форумах.
2) использовать микроконтроллер. Тогда в качестве канала связи удобнее и проще использовать IR.
3) разобрать серву и выкинуть из нее всю электронику, оставив двигатель и редуктор. Подали питание — крутится до упора, обратно возвращать можно пружинкой. В качестве канала связи в этом случае подойдет любой комплект ДУ для фотоаппарата, но не получится реализовать полунажатие кнопки.
1) использовать стандартную аппаратуру радиоуправления (она как раз рассчитана на сервы). Про совместимость компонентов лучше спрашивать на соответствующих форумах.
2) использовать микроконтроллер. Тогда в качестве канала связи удобнее и проще использовать IR.
3) разобрать серву и выкинуть из нее всю электронику, оставив двигатель и редуктор. Подали питание — крутится до упора, обратно возвращать можно пружинкой. В качестве канала связи в этом случае подойдет любой комплект ДУ для фотоаппарата, но не получится реализовать полунажатие кнопки.
Осталось засунуть сенсор в головку матричного принтера, и получить винтажный жужжащий матричный сканнер. :)
Отличная статья.
Хотя повторить не получилось (видимо драйвера на руки не настроены..). Коллега намедни мышь genius navigator 525 презентовал, на ней вместо скролла стоит такой же сенсор. Мышой пользоваться не стал (неудобная какая-то), да и такой оптический скролл не очень точен показался. Хотел из него дополнительное управление сделать…
Хотя повторить не получилось (видимо драйвера на руки не настроены..). Коллега намедни мышь genius navigator 525 презентовал, на ней вместо скролла стоит такой же сенсор. Мышой пользоваться не стал (неудобная какая-то), да и такой оптический скролл не очень точен показался. Хотел из него дополнительное управление сделать…
В заголовке очепятка в слове «комПьютерной».
А где еще можно глянуть исходники, а то сайт роскомнадзор заблокировал, видимо боится восстания мышей.
А где еще можно глянуть исходники, а то сайт роскомнадзор заблокировал, видимо боится восстания мышей.
Sign up to leave a comment.
Получаем изображение с оптического сенсора комьютерной мыши с помощью Arduino