Роботы автомобили сейчас становятся все более распространенными. Пока, понятное дело, все эти автомобили — просто пилотные проекты, и наиболее известным проектом являются самоуправляемые авто от Google. Однако и другие компании начинают создавать собственные проекты. На днях был представлен проект французских разработчиков, получивший название IFSTTAR. В продолжении есть фотографии и видео автомобиля на «автопилоте», так что все можно хорошо рассмотреть.
В проекте принимают участие сразу несколько компаний, включая IFSTTAR, НИИ Embedded Electronic Systems Research Institute, и ESIGELEC. Цель команды разработчиков — создание надежной системы управления автомобилем, позволяющей избежать участия человека во всем этом сложном деле.
«Робот-водитель», созданный указанными разработчиками, может контролировать траекторию движения, скорость, и даже манеру вождения. При этом система достаточно надежна — по крайней мере, на пробном тесте аварии не случилось. В проекте был использован автомобиль Renault Grand Espace, оснащенный «роботом — водителем», сенсорами, камерами и центром управления, расположенным на крыше.
Всего здесь установлено три камеры, которые дают знать роботу о препятствиях и состоянии пути. Система способна распознавать дорожную разметку, и вести автомобиль соответственно всем актуальным во Франции правилам дорожного движения. При первом тесте исследователи управляли автомобилем при помощи контроллера, а вот второй запуск был уже автономным, без участия человека. Стоит отметить, что система распознает пешеходов и другие автомобили.
Via ieee
