Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
The robot was given three tasks in this augmented environment: to photograph as many martians as possible, to collect and deliver samples from the sample sites to various destinations according to orders which were given to the robot at runtime (an example of a meta-goal), and to keep itself refueled by visiting home-base periodically.
To use the plan, the sequencer looked at the current first step which could be one of four things: collect or deliver a sample, refuel, photograph a martian, or go to a new destination. If the first step was to refuel or collect or deliver a sample, this step was simply executed as if it were a classical operator (since the simulator has no real-time model of manipulation or refueling).
However, if the next step of the plan was to photograph a martian or to go to a new location, the sequencer extracted the target martian or the goal location and initiated an activity to aim the camera in the direction of the martian, or to go to that new location. Because the code to control navigation and camera aiming had already been developed and debugged, the information from the planner could be seamlessly incorporated as inputs to parameters in the code for controlling those activities.


1. Кто отдавал команды на запуск двигателей в первые 2 недели для подъёма орбиты?
2. Какие объекты отделились от аппарата и спустились на Землю?
3. НПО им. Лавочкина создало и запустило в 2011г. очень успешный спутник Земли «Радиоастрон»… Там стоят другие микросхемы?
4. Какова вероятность указанного события — ТЗЧ на НОО на 2-м витке, прошивающая 2 ключевые микросхемы?
5. Телеметрия с борта не была получена, откуда так точно узнали причину сбоя (вплоть до конкретной микросхемы)? Это только догадка, результат моделирования?
Проведённый экспертами комиссии анализ возможных отказов этих систем и агрегатов показал (с учетом их состояния и ТМИ), что к моменту возникновения НШС они не могли стать её первопричиной.
2.2. Причиной возникновения НШС является перезапуск двух полукомплектов устройства ЦВМ22 БВК (двойной «рестарт»), выполнявших на этом участке полёта управление КА «Фобос-Грунт», после чего в соответствии с логикой работы БКУ произошло прерывание штатной циклограммы полета КА «Фобос-Грунт», и он перешёл в режим поддержания постоянной солнечной ориентации и ожидания команд с Земли в X-диапазоне связи, который был предусмотрен проектными решениями для перелетной траектории. Этот сценарий подтверждается данными контроля орбиты после развития НШС, а также проведёнными сеансами связи с помощью отечественных и зарубежных средств наземного комплекса управления в X-диапазоне.
Есть ли жизнь после Фобос-Грунта?