Pull to refresh

Comments 37

> вес которого составляет всего 80 мг

Интересно, какой там источник питания и надолго ли его хватает.
UPD: посмотрел видео, он на проводах :(
В полной статье упоминается что батареек такого маленького размера еще не существует и они должны быть разработаны, да и управление тоже идет по проводам пока что с отдельного компьютера.

Основной смысл робопчелы (RoboBee) на данный момент это пьезомоторы вместо электромагнитных, миниатюризация за счет применения свежей технологии производства материалов и просчитанная аэродинамика. Однако и это уже достаточно круто.
> Однако и это уже достаточно круто.

Так я и не спорю.
Печально просто, что прогресс в этом и смежных направлениях робототехники упирается в элементы питания.
следующий шаг — самолет из мух.
Следующий шаг — рой :)
Как представлю, какие примерно нужны алгоритмы для согласованного полета и выполнения каких-то действий у роя из сотен так 5-8 особей — становится страшно. И ведь все это в жестком рилтайме должно работать…
Вот тут, думаю, CUDA бы пригодилась. Ну или какие-нибудь другие параллельные вычисления.

Если я не ошибаюсь, есть же «Жизнь Конвея» под CUDA.
UFO just landed and posted this here
Еще в далекие 70е-80е года модель Жизнь для бесконечного поля реализовывали) На CUDA хоть какой-то смысл имеет разве что очень много поколений в секунду просчитывать.
А-то думал, за что моему комментарию минусы ставили. Оказывается вам не понравилось последнее предложение.

Что ж. Я просто предположил, что для 5-8 сотен особей, где надо учитывать положение соседей каждой особи, плюс, допустим, направление движения и так далее (при чем, всё это делать десятки раз в секунду), то можно было бы воспользоваться имеющимся парком технологий для параллельных вычислений.

А насчёт Конвея — это простейший вариант взаимодействия с соседями.
UFO just landed and posted this here
Ну, если муха сама принимает решение в рое, то ей достаточно оценивать поведение трех-четырех соседей, а не всего роя целиком, а уже ведущие мухи, управляемые удаленно, будут определять направление и тп… Конечно, если удаленно управлять всеми мухами, то для организации роя нужны будут другие алгоритмы, распараллеливание и тд…
Так ведь есть целый класс алгоритмов оптимизации под названием «Роевые алгоритмы». Они как раз имитируют полет роя к какому-то объекту(оптимуму некоторой функции). Как мне кажется, эти алгоритмы вполне можно адаптировать для задач «согласованного полета и выполнения каких-то действий у роя из сотен так 5-8 особей».
О, не знал про такие штуки. Оказывается, в теории ИИ есть даже целое направление — Swarm intelligence / Роевый интеллект, с соотв. алгоритмами и мат.аппаратом.
И об этом и здесь писали.
Посыпаю голову пеплом :)
Вот довольно интересное демо-видео этого класса алгоритмов применительно к задаче «движение роя до заданной точки»:
Вы про такую конструкцию?
Самолет из мух. Инструкция.
image
А какое у него электропотребление? И сколько груза он может с собой взять?
Мне кажется если его допилят добавят камеру и аккум то он будет весить почти грамм.
Чего то я не понял, это разве робот? или просто муха с полу-дистанционным управлением?
Ну да, всего-навсего «муха с полу-дистанционным управлением», ничего особенного.
Главное, чтобы также мерзко не пищал, как настоящие комары:)
Комары «пищат» с частотой 500-1000Гц, против 120 сей цокотухи.
Wingspan: 3cm — да это не комар, это на летающего слона больше тянет :)

А вообще симпатичная штучка, на хабре, кстати и про подобные детища других исследователей писали когда-то. Интересно было бы их сравнение почитать.
Ну это вполне комар-долгоножка. Большой, но безобидный :)
Всю жизнь их малярийными считал. Благодаря вам открыл для себя их настоящее название и википедию ;)
А я еще и анекдоты про укусы прочитал на тематическом сайте :) Спасибо!
Надеюсь они самца создали?
P.S. комары-самцы не кусаются.
А вы думали это проводок болтается?
P.S. :)
Осталось создать робота ласточку, чтобы она охотилась за роботом комаром.
Ага, так и до страж-птиц Шекли дойдём ;)
Ага, в каждой второй робототеме на хабре до них доходят ;)

А тут еще и очевидно напрашивается «Непобедимый» Лема ;)

Вобщем, жить в эту пору прекрасную, кажется, таки-нам.
UFO just landed and posted this here
а поподробнее можно?
Sign up to leave a comment.

Articles