Comments 6
А зачем нужно было использовать внешний акселерометр, если на борту discovery уже имеется встроенный?
Реально на базе такого акселерометра ИНС запилить?
Еще как минимум нужен магнитометр и реально, но запилить то много чего можно, но не всегда это просто реализовать.
По сути глобальной целью работы и была разработка ИНС, рассчитанной на большое количество датчиков на основе модульности (чтобы добавить или удалить аксел/гироскоп в систему было как можно проще).
Sign up to leave a comment.
STM32F3DISCOVERY, акселерометры, шаговые двигатели и немного магии