Дрона научили избегать ударов шпагой

[@Dum_spiro_spero]

Любопытно — напрашивается реализация управления дроном грубыми жестами.
Скорости в 50 км/ч (13.8 м/с) не обнаружено, и насколько хорошая реакция у системы весьма любопытно. Вообще скорость реакции должна зависеть от массы, мощности и скорости «мозгов». Интересно как бы вела себя система если препятствий несколько. В общем надо выпустить в комнату несколько таких дронов и посмотреть как они будут избегать столкновений друг с другом, что в общем-то напрашивается.

[@Gallifreian]

Где-то читал, что кузнечики избегают столкновений в полете обмениваясь электрическими импульсами через колена при близости других — вот это запилить интересно. А видео отдаленно напомнило браслет Myo.

[@manucan]

сложно назвать поведение дрона буквальным уворачиванием с такими задержками и ударом об пол, но судя по всему это лишь вопрос времени

[@akinchicantonvasilevich]

По пунктам:
1. Проектируем дрона так чтобы управление и стабилизация были одной системой.
2. Создаём систему уклонения на базе четырёх емкостных датчиков.
3. Собираем дрона так чтобы система уклонения была независима от систем управления и стабилизации.
4.…
5. PROFIT:
При приближении чего-либо к дрону, срабатывает емкостной датчик(ки), который(ые) повышает(ют) частоту оборотов винта(ов), который ближе всего к постороннему объекту. Дрон начинает переворачиваться. Система стабилизации бледнеет от осознания неизбежного и повышает частоту оборотов противоположного(ных) винта(ов), выравнивая квадрокоптер. Со стороны всё это смотрится как если бы дрон «отскочил» в попытке увернуться…
Возврат дрона на исходную позицию, как вариант, полностью возложен на систему стабилизации, ориентирующуюся на электронный трёхосевой гироскоп…
Как-то так.

[@djhox]

Интересно как все реализовано: какие датчики и сенсоры стоят на драни и обрабатываются данные на драни или отсылаются сначала на компьютер.

[@evgenij_byvshev]

В качестве датчиков скорее всего выступают камеры которые хорошо видно на видео. Камеры фиксируют отраженный сигнал от кончика шпаги и передают в компьютер, ну а дальше все просто — компьютер все обрабатывает и управляет дроном.

[@djhox]

Тогда вот интересно, что будет делать коптер если ткнуть той самой шпагой идеально перпендикулярно камере. отреагирует ли дрон на крошечную точку?

[@evgenij_byvshev]

Там камер штук восемь весит. Трудно будет идеально перпендикулярно ткнуть.

[@timfreeman]

Скорее всего «маркером» выступает перчатка. Сомневаюсь что система с большой точностью может распознавать кончик шпаги, особенно если учесть цвета объектов в комнате.

[@evgenij_byvshev]

Камеры ИК диапазона. Кончик шпаги хорошо отражает ИК.

[@eax]

Дрон ударился об пол, это провал алгоритма, да и динамика оставляет желать лучшего.

[@ILITARIY]

На первом видео лучшее 60фпс, что я видел. Нет этого противного эффекта ускоренного движения, как в хоббите например

[@GennPen]

Скорее всего тут два фактора влияют: неподвижный фон и широкоугольная линза. Ну, или просто мозг привык видеть фильмы с 24к/сек.

[@XaosSintez]

[@potan]

А уворачиваться от ястребов и противодронных сеток еще не научились?

[@c01nd01r]

Тоже подумал, когда читал.
Хотя, в голове крутилось что-то вроде выстрела транквилизатором или шокером.

[@ILITARIY]

Транквилизатором в дрона? Интересный вы человек.

[@c01nd01r]

Ага, из ястребов.

[@Moon_darker]

Комната напичкана ИК камерами для трекинга дрона и шпаги. Вот без них было бы круто, а так — ну поиграться можно, да.

[@mikkab]

Судя по видео, поставили простой ультразвуковой датчик. Спереди чувствительность неплохая, но не быстро и недалеко. По бокам хуже, тк облако направленное, вблизи (10-30 см) уже не видит/много шума. в общем, ничего выдающегося.

[@Moon_darker]

УЗ датчик не отреагировал бы на такую шпагу. Там вся комната в ИК камерах, думаете, они не используются? :D