Comments 65
Интересно, а скоро хирурги научатся наращивать недостающие пальцы? Ведь мышцы, которые ими управляют (кроме большого) находятся в предплечье и от травмы не страдают обычно.
0
Сколько??? 50 — 100 тысяч??? На ваших фото даже 20 тысяч не вижу. Совесть надо иметь
-12
Сначала прочтите статью, и, если не сложно, две предшествующие.
После этого подумайте о том, что ортопедические стельки стоят 5-15 тысяч рублей. А мы говорим о работе инженера, протезиста, использовании промышленного принтера, создании фурнитуры и, при необходимости, оплаты проживания ребенка в Москве на время изготовления протеза, если не изменяет память.
Более того, мы говорим о 2-3 таких протезах в год, потому что детки растут.
Все еще не видите даже 20 тысяч?
После этого подумайте о том, что ортопедические стельки стоят 5-15 тысяч рублей. А мы говорим о работе инженера, протезиста, использовании промышленного принтера, создании фурнитуры и, при необходимости, оплаты проживания ребенка в Москве на время изготовления протеза, если не изменяет память.
Более того, мы говорим о 2-3 таких протезах в год, потому что детки растут.
Все еще не видите даже 20 тысяч?
0
за 23 тысячи продается Parrot AR.Drone 2.0. Его Видимо легче разработать. Вам виднее
-11
За 23 тысячи продается квадрокоптер, заточенный каждый под одну конкретную руку конкретного ребенка, с выездом сотрудников компании-разработчика или проживанием ребенка в кампусе компании? Или все-таки серийная модель?
+3
Рассмотрим голые факты. На видео https://www.youtube.com/watch?v=oySdjj-odps мальчик смог взять стакан только с помощью здоровой руки. В косметический протез с упругими пальцами тоже можно вставить стакан здоровой рукой. На фото я вижу предметы закрепленные в протезе. То же можно сделать и с косметическим протезом.
Чем этот протез лучше косметического? Для чего работал инженер и промышленный принтер?
Поправьте если ошибаюсь.
Чем этот протез лучше косметического? Для чего работал инженер и промышленный принтер?
Поправьте если ошибаюсь.
-5
Попробуйте спросить этого мальчика что лучше — такой протез или косметический с упругими пальцами.
Ответ стоит разницы в цене.
Ответ стоит разницы в цене.
+1
Механический протез кисти позволяет делать хват и удерживать предметы, то есть есть возможность брать что-то в руки и отпускать. Управление осуществляется за счёт движения лучезапястного сустава. Можно контролировать силу сжатия и почувствовать сопротивление материала. Мальчик на видео — это один из самых первых пользователей, стакан соскальзывал, сейчас мы используем силиконовые напальчники, чтобы этого не происходило и саму механику жеста тоже поменяли на более удобную для захвата.
Кроме того тяговые тросы фиксируются на опорной части протеза и регулируются индивидуально, поэтому протез можно настроить не только на сжим всех пальцев, но и на их частичное сжатие в любом порядке
Кроме того тяговые тросы фиксируются на опорной части протеза и регулируются индивидуально, поэтому протез можно настроить не только на сжим всех пальцев, но и на их частичное сжатие в любом порядке
+1
Имхо проще, гораздо проще. Для дронов китайцы компонентами бочками штампуют. А индивидуальная разработка всегда дорого обходится.
+1
Сравнивать серийную, штампованную китайскую игрушку с индивидуально изготавливаемым протезом конечности — это просто пушка. Можно не останавливаться на этом и сравнить, например, лазерную коррекцию зрения со стоимостью новенького мобильного телефона.
+3
Все, кто думает, что можно сделать что-то очень дешево и хорошо нужно просто это попробовать.
Мы попробовали.
https://geektimes.ru/post/266170/
Мы попробовали.
https://geektimes.ru/post/266170/
0
Уважаемый, нет никаких проблем и вопросов. Если вы видите, как всю технологическую цепочку можно удешевить до 20000, да при этом еще и сделать ее с финансированием из бюджета — честь вам и хвала. Наладите свое производство, расскажете о счастливых детях (и их родителях) — и будет вам радость, процветание и хорошая карма.
+6
Обширность проблем мешает.
Если взять биомеханику чисто движений кистью — то она, мягко сказать, сложна. Если взять кровоснабжение — то оно попроще, но не сильно. Если брать иннервацию — то можно закопаться, вырвать волосы на голове и бегать по лаборатории с безумными криками.
Для понимания о чем я давайте возьмем чашку с чаем, донесем ее до рта, отхлебнем и поставим на место, при этом обращая внимание на:
Если взять биомеханику чисто движений кистью — то она, мягко сказать, сложна. Если взять кровоснабжение — то оно попроще, но не сильно. Если брать иннервацию — то можно закопаться, вырвать волосы на голове и бегать по лаборатории с безумными криками.
Для понимания о чем я давайте возьмем чашку с чаем, донесем ее до рта, отхлебнем и поставим на место, при этом обращая внимание на:
- сложность движений в кисти при столь простом действии — это содружественная работа нервов и мышц
- четкую ориентированность чашки параллельно полу и "знание" где чашка конкретно сейчас даже если вы ее подносите с закрытыми глазами — это многогранность работы проприоцепторов кисти
- всю гамму ощущений, получаемую чисто через пальцы — холодная кружка или горячая, скользкая или шершавая, фарфоровая или это вообще бумажный стаканчик и т.д. — это все рецепторное поле.
+2
Запрос на статью "Как мы пьем чай: биомеханика кисти".
+2
Скорее уж начинать про стопу надо. Больше 20 костей, больше 30 суставов, сложнейшая биомеханика, которая при ходьба амортизирует ударные нагрузки, в 2-3 раза превышающие вес тела, а процесс шага запускает каскад взаимодействия мышц таких уровней, что иногда голова кругом идет. Забавнее всего, когда показываешь человеку его проблемы со стопами по болезненности, скажем, в шее — нажимаешь на мышцу в шее "ой больно", чуть изменяешь механически свод стопы (подкладывая маленький клинышек — и мышца в шее "чудесным" образом становится безболезненной.
Когда-нибудь надо написать что-то подобное.
Человеческое тело — это вообще что-то. Взаимосвязей столько, что голова кругом. Жизни не хватит, чтоб одну стопу или кисть изучить досконально....
Когда-нибудь надо написать что-то подобное.
Человеческое тело — это вообще что-то. Взаимосвязей столько, что голова кругом. Жизни не хватит, чтоб одну стопу или кисть изучить досконально....
+1
А вы могли бы не когда-нибудь, а пораньше? Это будет очень, очень интересно всем.
0
Попробую. Хотя в свободное время думал я как-нибудь рассказать о небольшом методе, с помощью которого я (в последнее время) стал гораздо реже пользоваться блокадами, который в общем и целом каждый может применять самостоятельно или с помощью одного человека (жены/мужа/родителя/ребенка и т.д.), чтобы облегчить состояние до визита ко врачу.
0
UFO just landed and posted this here
В пальцах нет никакой сложной механики, иннервация тоже не нужна для захвата предметов. Управляющие пальцами мышцы находятся в предплечье, а движение на них передаётся через сухожилия.
0
Хм. Забавно. Если в пальцах кисти нет сложной биомеханики, где же она тогда есть?
+2
В плечевом суставе, в стопе, а в конечностях насекомых и арахнид вообще чего только нет: и пневматика, и гидравлика, и шестерни, и многое другое. Конкретно пальцы кисти с механической точки зрения немногим сложнее этих протезов.
0
Вы упираетесь в плане "сложности" в плоскости, в которых двигаются пальцы. Я же вам пытаюсь сказать, что хоть преимущественно пальцы и двигаются в плоскости сгибания-разгибания — есть еще масса нюансов в общей биомеханике кисти.
Если уж на то пошло — все короткие сгибатели находятся именно на самой ладони, на предплечье — только длинные сгибатели (у которых на самой кисти да, только сухожилия). Большая часть движений противопоставления большого пальца — это мышцы кисти. 70-80% всей мелкой моторики — это короткие мышцы кисти.
Вся "обратная связь" и вся работа любой мышцы — это 100% иннервации. Пересеките нерв, питающий мышцу — и мышцы атрофируется даже при наличии полноценного кровоснабжения. И вообще иннервация для мышц — это всё. Упрощенно — мышца — это прибор, чем-то (сильно упрощенно) сходный гидравлическому. Пока на "прибор" не будет электрического сигнала (нервного сигнала) — он ничто, он бесполезен.
Если совсем начинать вдаваться в нюансы — то пока что сустав по-нормальному вырастить тоже не способны. Да что там сустав — пока вынуждены протезировать суставы лишь потому, что восстанавливать хрящевую ткань не умеем.
А вы предлагаете сразу вырастить пальцы или кисть =)
Если уж на то пошло — все короткие сгибатели находятся именно на самой ладони, на предплечье — только длинные сгибатели (у которых на самой кисти да, только сухожилия). Большая часть движений противопоставления большого пальца — это мышцы кисти. 70-80% всей мелкой моторики — это короткие мышцы кисти.
Вся "обратная связь" и вся работа любой мышцы — это 100% иннервации. Пересеките нерв, питающий мышцу — и мышцы атрофируется даже при наличии полноценного кровоснабжения. И вообще иннервация для мышц — это всё. Упрощенно — мышца — это прибор, чем-то (сильно упрощенно) сходный гидравлическому. Пока на "прибор" не будет электрического сигнала (нервного сигнала) — он ничто, он бесполезен.
Если совсем начинать вдаваться в нюансы — то пока что сустав по-нормальному вырастить тоже не способны. Да что там сустав — пока вынуждены протезировать суставы лишь потому, что восстанавливать хрящевую ткань не умеем.
А вы предлагаете сразу вырастить пальцы или кисть =)
0
Вы меня неправильно поняли. Иннервация самого пальца для самого сгибания не нужна, он сгибается при полной анестезии, а про большой палец я специально делала оговорку.
Речь шла о потере пальца. То есть, синтетический сустав, титановые кости, искусственные сухожилия худо-бедно можно делать и сейчас. Что мешает подключить комплекс из этих наработок (в кожном чехле) к оставшимся сгибателям?
Речь шла о потере пальца. То есть, синтетический сустав, титановые кости, искусственные сухожилия худо-бедно можно делать и сейчас. Что мешает подключить комплекс из этих наработок (в кожном чехле) к оставшимся сгибателям?
0
Мешает место соединения "ткани человека — протез". Инфекция, раздражение и воспаление в месте контакта. По сути чтоб такое работало — оно должно крепится к костям кисти (к примеру к пястным), а как только есть что-то инородное (тем более металлическое), торчащее из тканей — привет инфекция. А если инфекция села на металл — то уберется она достоверно только с убиранием металла.
Настолько глубоко я, конечно, в протезирование не залезал, это общие моменты, которые мне на ум приходят (как оперирующему ортопеду-травматологу). Подозреваю, что есть и более серьезные и трудные моменты.
На при сохранности кисти (и отсутствии пальцев) делают иногда микрохирургические шедевры — типа пересадки аутопальцев со стоп (функциональность есессно меньше, но хватательность вроде достигается).
Настолько глубоко я, конечно, в протезирование не залезал, это общие моменты, которые мне на ум приходят (как оперирующему ортопеду-травматологу). Подозреваю, что есть и более серьезные и трудные моменты.
На при сохранности кисти (и отсутствии пальцев) делают иногда микрохирургические шедевры — типа пересадки аутопальцев со стоп (функциональность есессно меньше, но хватательность вроде достигается).
0
А если в кожном чехле, как я написала? Сейчас даже можно не использовать питающую ножку, а сшивать сосуды под микроскопом.
0
Кожу питают капилляры, в ней нет крупных сосудов, а их под микроскопом не сшить. Есть вопросы местной реакции, кожа скорее всего на таком не приживется, вопросы стабильности (опять же расшатывают даже эндопротезы суставов). Но опять же — это то, что вижу я. Надо бы выискать кого-то кто занимается микрохирургией кисти (это как отдельный раздел в травматологии и ортопедии) и помучать его расспросами
0
Раз уж пошла такая пьянка, тоже спрошу — можно ли пришивать чужие пальцы?
0
В принципе — да, возможно. Была даже такая вот статья здесь, на гиктаймс:
https://geektimes.ru/post/259536/
Но подбор донора — процесс крайне сложный, по сути с точки зрения подбора кисть (пальцы) мало чем отличается от любого другого органа, отсюда все дальнейшие проблемы в виде пожизненной иммуносупрессии и т.д.
https://geektimes.ru/post/259536/
Но подбор донора — процесс крайне сложный, по сути с точки зрения подбора кисть (пальцы) мало чем отличается от любого другого органа, отсюда все дальнейшие проблемы в виде пожизненной иммуносупрессии и т.д.
0
Те мышцы, что расположены в предплечье, являются грубыми мышцами и не отвечают за мелкую моторику. Печатать такими мышцами вы врядли сможете.
0
Просто хочу высказать свое восхищение. Потрясающим делом заняты. Дай бог Вам здоровья.
0
Чтобы снизить стоимость таких протезов, необходима массовость. А о какой массовости может идти речь, если мала целевая аудитория? А вот о какой: придумать такие протезы, которые пригодятся и здоровым людям: управляемые "третьи руки", экзоскелетоны, устройства для телеприсутствия, чисто развлекательные механизмы, управляемые электромиографами. Это значительно увеличит объём выпуска и позволит снизить цены. А выиграют в итоге те, кому протезы действительно нужны.
+1
Выглядит страшновато, как будто у жука из под панциря лапки торчат, а ещё отсутствие "костяшек", при сгибании пальцев начинает выпирать пустота. Что если пустоту прикрыть чашечками, а вместо панциря жука сделать что то более рельефное, чтобы смотрелось как перчатка, а не жук симбионт? Смотреться будет однозначно лучше.
А если в комплекте добавить точно также выглядящую перчатку, то будет вообще замечательно, особенно если человек комплексует- "это не протез это перчатки модные".
А если в комплекте добавить точно также выглядящую перчатку, то будет вообще замечательно, особенно если человек комплексует- "это не протез это перчатки модные".
0
Здесь другой посыл. Здесь протез — не замена руке, а "суперсила" для ребёнка. Чтобы у него спрашивали не как он руку потереял, увидев "модную перчатку", а "откуда у тебя такая крутая роботизированная рука".
0
На мой взгляд выглядит скорее "страшненько" чем "круто", с посылом к роботизированной руке надо что-то ближе к терминатору. Хотя у детей наверное другие взгляды на этот счёт.
0
Экранчик — время, дата, пульс, температура тела, окружающая температура… в идеале — смарт а-ля индийский Freedom 251 встроить — Терминатор удавится от зависти
0
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/comment_images/f99/956/cc9/f99956cc93e616e1fcb436d188b24e01.jpg)
Как раз планируем такое. Сделать протез дополнительным носимым гаджетов — способным снимать показания и управлять электронными объектами
+1
Очевидное и очень логичное решение учитывая то, что "… Здесь протез — не замена руке, а "суперсила" для ребёнка. Чтобы у него спрашивали не как он руку потереял, увидев "модную перчатку", а "откуда у тебя такая крутая роботизированная рука"
И, кстати — роботизация хотя бы в отдаленных планах есть?
И, кстати — роботизация хотя бы в отдаленных планах есть?
0
Мне, как инженеру работающему в разных CAD, не нравится что у вас в «дереве» скрина SolidWorks наступила «осень», тк красно-желтое дерево намного сложнее контролировать если у вас количество деталей начинает переваливать определенный уровень. да и сложнее найти ошибку в этой куче ошибок.
0
Моё глубокое уважение инженерам и разработчикам, которые решили посвятить себя такой очень важной, но при этом почему-то совсем не популярнойу нас в стране теме, как работа с инвалидами.
Единственное, что я не понял из статьи, может ли такой протез двигаться самостоятельно, сжимать пальцы, например?
Есть ли или планируется ли какой-то интерфейс для управления роботизированной рукой?
Единственное, что я не понял из статьи, может ли такой протез двигаться самостоятельно, сжимать пальцы, например?
Есть ли или планируется ли какой-то интерфейс для управления роботизированной рукой?
0
Спасибо. Мы работаем над 2 видами протезов — механическими протезами кисти (здесь управление осуществляется за счет движения лучезапястного сустава) и бионическими протезами предплечья (импульс снимается с мышц предплечья, передается на движки, это электрические протезы). Второй вид протезов может двигаться самостоятельно, например, для демонстрации мы делали управление прототипом от смартфона.
Оба типа протезов — активные, то есть они выполняют жесты. Механические позволяют делать хват, а благодаря индивидуальной настройке тяговых тровсов, может происходить жим пальцев в любом порядке. Бионические протезы могут делать различные жесты (до 20), но на практике используют 3-4 жеста, этого достаточно для выполнения различных манипуляций.
Оба типа протезов — активные, то есть они выполняют жесты. Механические позволяют делать хват, а благодаря индивидуальной настройке тяговых тровсов, может происходить жим пальцев в любом порядке. Бионические протезы могут делать различные жесты (до 20), но на практике используют 3-4 жеста, этого достаточно для выполнения различных манипуляций.
0
А если попробовать что-то без использования телефона?
Например, чтобы взять стакан, или что-то вроде этого, можно попробовать на палец или ладонь поставить датчик, чтобы когда им касаешься какого-то предмета, протез понимал, что ты хочешь этот предмет взять и чтобы протез просто начинал сжимать руку.
А для девочки из начала статьи, у которой есть работающий палец, можно попробовать сделать что-то типа тачпада, чтобы можно было здоровым пальцем как-то управлять всей кистью, может, «рисованием» каких-то жестов на тачпаде.
Понятно, что эта технология будет дороже, но и круг возможностей можно было бы расширить.
Например, чтобы взять стакан, или что-то вроде этого, можно попробовать на палец или ладонь поставить датчик, чтобы когда им касаешься какого-то предмета, протез понимал, что ты хочешь этот предмет взять и чтобы протез просто начинал сжимать руку.
А для девочки из начала статьи, у которой есть работающий палец, можно попробовать сделать что-то типа тачпада, чтобы можно было здоровым пальцем как-то управлять всей кистью, может, «рисованием» каких-то жестов на тачпаде.
Понятно, что эта технология будет дороже, но и круг возможностей можно было бы расширить.
0
"… бионическими протезами предплечья (импульс снимается с мышц предплечья, передается на движки, это электрические протезы). Второй вид протезов может двигаться самостоятельно, например, для демонстрации мы делали управление прототипом от смартфона."
Ваш Кэп.
Ваш Кэп.
0
Здорово, что они не только озаботились изготовлением протезов, но и возможностью получить его бесплатно. Это действительно важно, ведь не каждая семья может потянуть протез стоимостью в 50-100 тысяч.
+1
Я посмотрел примеры протезов и увидел, что в них очень много стандартных, повторяющихся деталей.
Разрешите вопрос: не хотели бы вы использовать, хотя бы частично, другие технологии, которые позволят сократить стоимость одинаковых деталей, например литье в силикон.?
Разрешите вопрос: не хотели бы вы использовать, хотя бы частично, другие технологии, которые позволят сократить стоимость одинаковых деталей, например литье в силикон.?
0
Унификация по размерам готовых элементов напрашивается сразу, тем более для детских протезов.
Цена для РФ «отсекающая». На FDM принтере вышло бы дешевле, но пока материалов подходящих по прочность/цена для Z-оси нет. Надеюсь, все изменится в недалеком будущем.
Цена для РФ «отсекающая». На FDM принтере вышло бы дешевле, но пока материалов подходящих по прочность/цена для Z-оси нет. Надеюсь, все изменится в недалеком будущем.
0
Да, мы владеем технологией вакуумного литья в силиконовые формы и сейчас используем ее для литья некоторых элементов, например, напалечников из силикона. Сейчас мы все еще находимся в стадии разработки и каждый новый протез для ребенка имеет какие-то отличия от предыдущего. Как придем к более постоянной модели, то сможем вывести часть деталей в типоразмеры и отливать малыми партиями.
0
А есть какие-то очевидные плюсы у пятипалого протеза или это "дань традиции"? Может ли получиться так, что удобнее иметь больше пяти пальцев (или меньше), или чтобы пальцы были разной длины/ширины? В общем, можно ли сделать так, чтобы протез превосходил по удобству "среднестатистическую" руку? Понятно, далеко не везде но, скажем, в 30% распространенных жизненных ситуаций.
+1
Думаю, что не у каждого взрослого хватит смелости на подобные эксперименты, а уж детям и подавно — сверстники гораздо менее толерантны к "непохожести"
0
Взрослый может иметь больше одного протеза. Кроме того, как я понимаю, основная работа специалиста — это гильза. а наборы пальцев можно делать и сменные. С детьми, конечно, сложнее. Но тоже можно придумать какую-нибудь "суперспособность". Например, встроенный в протез водяной пистолет, или телефон, или крепление для смартфона (или игрушки какой-нибудь). В общем что-то, что перевесит непохожесть.
0
протез-щупальце.jpg![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/comment_images/548/576/f32/548576f32cfeeeb6c219c3c36f90d130.jpg)
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/comment_images/548/576/f32/548576f32cfeeeb6c219c3c36f90d130.jpg)
на вид вроде бы не плохо.
0
Вы не думали вместо поездки в Москву высылать почтой какой нибудь набор (Альгинат ) для снятия слепка руки?
0
Мы рассматривали вопрос изготовления приемной гильзы на месте. Существует региональная сеть протезных предприятий, которые как раз могут делать такие гильзы. Тогда человеку не нужно будет приезжать в Москву, достаточно будет обратиться к протезисту по месту проживания, сам протез мы можем высылать для установки на гильзу. Здесь есть проблема консервативности таких организаций, а также высокая стоимость их услуг.
0
А есть ли в них необходимость?
Вот хорошее пособие http://www.youtube.com/watch?v=QV8n77lc7nQ как раз с участием детей.
Высылаете порошок с ведром, дома просто замешивают и засовывают руку. Вроде бы не так сложно для домашних условий.После отправляют вам.
Все проще, чем поездка. Весь процесс можно контролировать по скайпу или громкой связи.
Вот хорошее пособие http://www.youtube.com/watch?v=QV8n77lc7nQ как раз с участием детей.
Высылаете порошок с ведром, дома просто замешивают и засовывают руку. Вроде бы не так сложно для домашних условий.После отправляют вам.
Все проще, чем поездка. Весь процесс можно контролировать по скайпу или громкой связи.
0
Тут не все так просто. Даже если мы сделаем гильзу на слепок, надо обязательно оценить как собранный протез ведет себя в динамике, прислушаться к ребенку при первом использовании и внести корректировки если это необходимо.
Но определенно это может сделать не только врач-протезист или кто-то из наших инженеров, но и любой врач-ортопед вместе с родителями.
Но определенно это может сделать не только врач-протезист или кто-то из наших инженеров, но и любой врач-ортопед вместе с родителями.
0
в этом случае да, подгон протеза удаленно слабо реализуем. Однако, может сократить время пребывания в Москве да и удобнее вам с готовеньким ждать встречи, то есть иметь запас по времени на доделки-переделки если какие вдруг появляются. То есть можете уплотнить график встреч, хотя не думаю что сейчас это играет какую то роль для вас
0
Sign up to leave a comment.
Как «Моторика» делает протезы для детей