Comments 46
Эээ… Они изобрели гидравлику и пневматику?
Они проработали материалы, и придумали как складывать «оригами» из каркаса так, чтобы сжималось в нужных направлениях
Но по сути это же поршень?
Нет, технически это вакуумный пакет. У поршня линейное движение, тут вектор зависит от каркаса внутри пакета, и меняется в процессе. Поршень может быть на другой стороне шланга, но там обычный компрессор скорее всего.
Именно что без поршня. Поршень сложная, жёсткая конструкция, с трущимися частями требующими уплотнения. Всего этого здесь нет. Сжимающийся элемент гибок, дёшев, герметичен. А вот обвязка как у поршня, да.
Сжимающийся элемент гибок, дёшев, герметичен.
и ломается на сгибах, высыхает на солнце и ресурс меньше года и требует обратной связи
Поместить воздушный шарик в трубку 50-100мм диаметром. Можно патентовать?
А что, много действительно сложных технологий?
Колесо — вообще примитивная штука. А весь мир изменила. И с каменного века не устарела.
Колесо — вообще примитивная штука. А весь мир изменила. И с каменного века не устарела.
Т.е. нет разницы между «не устарело» и «новое»?
Я про сложность спрашивал.
Хорошо, сколько/каких простых, но прорывных технологий изобрели за последние лет 20-30?
Дайте опреление прорывности, плиз.
На мой взгляд — близкий к теме пример — это микроскоп за два доллара, который спасает кучу жизнией в странах третьего мира.
На мой взгляд — близкий к теме пример — это микроскоп за два доллара, который спасает кучу жизнией в странах третьего мира.
Вы про микроскоп Левенгука? 1600-е.
Ого! А где купить за два доллара? Давайте два.
я так понимаю речь об этом:
geektimes.ru/post/258428
geektimes.ru/post/258428
Какие перспективы использования в протезах?
Мне кажется, раз такие мышцы похожи по поведению на настоящие, то с ними и искусственные конечности будут можно будет делать более «живыми» (главное, чтоб эффект Зловещей долины не получился, когда реалистичной кожей будут обтягивать)
Мне кажется, раз такие мышцы похожи по поведению на настоящие, то с ними и искусственные конечности будут можно будет делать более «живыми» (главное, чтоб эффект Зловещей долины не получился, когда реалистичной кожей будут обтягивать)
Кхм… Гармошка из пластика, полиэтиленового пакета и накачиваемая водой/воздухом для работы, о каких протезах тут вообще может идти речь? ИМХО но это простой концепт на подобии роботов осьминогов и прочего, в таком виде как сейчас это вообще практического применения не имеет. Да и называть это «искусственными мышцами» тоже как то слишком громко — обычная гидравлика/пневматика как уже писали выше, работают по принципу кузнечных мехов только наоборот. Настоящие искусственные мышцы во первых должны быть намного более миниатюрны, во вторых не требовать дополнительного движителя (как насос для накачки флюидной среды тут). По сути это должно быть некое тонкое волокно сжимающееся при подведении энергии (в идеале электрической, но можно и тепловой) и восстанавливающее свою изначальную форму при прекращении подачи энергии, например.
По сути это должно быть некое тонкое волокно сжимающееся при подведении энергии
Можно греть/охлаждать емкость с газом.
К мышцам «топливо» подводится кровью. А тут заголовок, по-моему, чересчур хайповый сочинили. Далеко этой гармошке по характеристикам и ограничениям до мышц.
Но в перспективе выглядит всё довольно многообещающе. Когда 3d-принтеры сменят несколько поколений и смогут печатать бОльшим набором материалов и с бОльшей точностью, не исключено что если и не репликатор, то хотя бы куски его на стандартных компонентах мы сможем сделать.
Хочу колонию репликаторов на марсе.
Но в перспективе выглядит всё довольно многообещающе. Когда 3d-принтеры сменят несколько поколений и смогут печатать бОльшим набором материалов и с бОльшей точностью, не исключено что если и не репликатор, то хотя бы куски его на стандартных компонентах мы сможем сделать.
Хочу колонию репликаторов на марсе.
Не схожи они с настоящими, потому что работают в десятки раз медленнее.
и в одну сторону
Все мышцы работают «в одну сторону», потому и существуют группы-антагонисты.
И настоящие только на сокращение.
А вот тут как раз есть варианты, например при подаче давления внутрь пакета такая конструкция вполне может «распрямляться» с некоторым давлением, в отличие от живой мышцы, которая только сокращается.
Пассажиры разошлись, а в кабине остались летчики: я, Витя, Сережа и Женька. На пульте управления перед нами указатель высоты, скорости и еще небольшой прибор с тремя циферблатами. Над одним из них написано «Кислота», над другим — «Щелочь», а над третьим — «Катализатор». Крылья нашего птицелета движутся при помощи искусственных мышц из полимерных пленок, то есть птицелет движется при помощи химии, так как в нем химическая энергия сразу превращается в механическую.
Леонид Владимирович рассказывал нам, что созданные в их лаборатории тонкие пленки из полимеров под действием щелочи и кислоты то растягиваются, то сжимаются, как искусственная мышца. Если соединить между собой много таких пленок и найти катализатор, который будет ускорять и увеличивать сжатие и растягивание, можно создать искусственные мышцы. И мышцы эти смогут делать огромную работу, они будут в тысячу раз сильнее, чем, скажем, мышцы настоящего слона.
Киселев Владимир, «Девочка и птицелёт» (с) 1973
Сколько итераций сжатия-расширения оно выдерживает, интересно?
$1? А разница давлений там бесплатно создаётся, не нужны насосы или хотя бы простенькие поршни?
работают в воздухе, под водой и в вакууме
Работают они за счёт роста внешнего давления относительно внутреннего. Как, интересно, в вакууме оно должно работать? Кажется, одна из черепашек слегка привирает.
> разница давлений там бесплатно создаётся, не нужны насосы или хотя бы простенькие поршни?
Герметичная емкость с газом и нагреватель? Можно даже тепловой насос, чтобы увеличить давление во внешнем каркасе и уменьшить внутри.
Герметичная емкость с газом и нагреватель? Можно даже тепловой насос, чтобы увеличить давление во внешнем каркасе и уменьшить внутри.
Видимо упор на стоимость и простоту изготовления. А то так то по сути тот же пневмоцилиндр что на пазиках двери открывает и закрывает
Урок "простая физика" в кружке юного техника. Практического смысла абсолютно не имеет. Если посчитать эффективность, то затраты энергии окажутся куда выше любых классических приводов, и тем более ни в какое сравнение с мышцами это изделие ставить нельзя.
Не ясно в чем необходимость внутреннего каркаса, просто гофротрубы будет недостаточно?
Нового здесь только модное слово «оригами».
Такого добра напридумывали массу. Например раз
например два
Нет, молодцы, конечно. Но к технике это не пристегнешь.
Такого добра напридумывали массу. Например раз
например два
Нет, молодцы, конечно. Но к технике это не пристегнешь.
Нет, я понимаю что стремление к антропоморфности это повсюду (многих роботов делают похожими на людей) думаю потому что эта форма(человек) уже давно отработана эволюцией и показала себя нормально, а так же потому что что-то антропоморфное человеку легче воспринять психологически положительно ( он уже видел подобное вокруг и знает как это ''работает'') Но почему же устройства сделанные по принципу мышц (на КДПВ) должны иметь цвет как мышцы(мясо)?
Такая технология вполне имеет право на жизнь. Во-первых, это именно дешевизна. Во-вторых, в отличие от поршней, она не жёсткая, такие приводы могут изгибаться, хотя это и увеличивает износ. В-втретьих, они потенциально могут быстро работать, если соединены с компрессором не напрямую, а через вакуумную камеру с клапаном — при открытии клапана происходит быстрое сжатие. Кроме того, таким образом можно к одному компрессору и одной камере подключить сразу несколько таких приводов с независимыми клапанами. В-четвёртых, не везде где нужно можно расположить поршни — они жёсткие и длинные, что несколько ограничивает область применения, а в данном случае вся техника может быть размещена почти где угодно, тем более удобно, если это один мощный компрессор на несколько таких «мышц» — в таком случае можно сэкономить по массе.
По части износа — есть большой выбор материалов с различными свойствами, в наше время это не большая проблема, тем более при низкой цене и возможности наладить мелкосерийное производство. А с учётом того, что многие роботы требуют большого количества поршней или шаговых двигателей, у каждого из которых тоже есть свой ресурс и вероятность брака/сбоя, то данное решение может оказаться даже надёжнее, используя меньшее количество сложной техники.
По части износа — есть большой выбор материалов с различными свойствами, в наше время это не большая проблема, тем более при низкой цене и возможности наладить мелкосерийное производство. А с учётом того, что многие роботы требуют большого количества поршней или шаговых двигателей, у каждого из которых тоже есть свой ресурс и вероятность брака/сбоя, то данное решение может оказаться даже надёжнее, используя меньшее количество сложной техники.
Да, это Вы хорошо придумали с одним насосом и резервуаром вакуума, тянет на открытие. Вот только на производствах есть труба с надписью «воздух» и труба с надписью «вакуум», даже есть цветовое обозначение по ГОСТ. Так, что открытие уже сделали до Вас.
Про поршень тоже резонно, но опять-же, есть мембранные приводы, как-раз там, где требуется рабочий ход в эти самые 10%. Они тоже дешёвые и с прогнозируемым износом. И используются повсеместно, да хоть на тех-же тормозах у грузовиков.
Подозреваю, что исследователи из MIT тоже не часто бывают в цехах заводов и плохо знают конструкцию грузовиков(это при условии, что они «добросовестно заблуждаются»).
Про поршень тоже резонно, но опять-же, есть мембранные приводы, как-раз там, где требуется рабочий ход в эти самые 10%. Они тоже дешёвые и с прогнозируемым износом. И используются повсеместно, да хоть на тех-же тормозах у грузовиков.
Подозреваю, что исследователи из MIT тоже не часто бывают в цехах заводов и плохо знают конструкцию грузовиков(это при условии, что они «добросовестно заблуждаются»).
Sign up to leave a comment.
Искусственные мышцы за $1 соответствуют некоторым характеристикам человеческих мышц