Сломанный уже несколько лет Робонавт наконец возвращается домой

[AlexanderS]

Нам потребовалось очень много времени, чтобы со всем разобраться, но в итоге оказалось, что у робота на МКС не хватало заземления для компьютерного корпуса

Ё-моё, классика жанра же!
Порой тебе дают «почти» одинаковое железо, а оно работает как-то не очень «почти». И особая пикантность подобных различий как раз в том, что на понимание их влияния тратится просто неприличная куча времени. А деваться-то порой некуда — приходится разбираться ;)

[NetBUG]

«медленно убивал Робонавта»
Такое ощущение, что статья для ленты.вру, а не для Гиктаймса.

[vvzvlad]

«Осциллоскоп» туда же. Ну блин, даже гугл его переводит правильно.

[I-denis]

«Возможно, что некоторые его схемы и процессоры вообще не получали нужного питания, а другие получали его слишком много. Этот недостаток медленно убивал Робонавта. »
мне одному кажется эта фраза несколько странной? особенно «медленно убивал»

[FernandoAlfonso]

Ну так очевидный перевод же, нет причин ожидать высокого стиля) Да и те же «карты контроллеров» вместо плат, по мозгам бьют посильнее)

[Sun-ami]

Эта фраза — попытка описать процесс быстрой деградации электроники при небольшом превышении допустимого напряжения питания, а также при подаче на входы микросхем напряжения, выходящего за диапазон их питания больше, чем допустимо. Это ведёт к локальному и общему перегреву отдельных компонентов, выгоранию цепей защиты от помех, изменению характеристик полупроводников.

[fotofan]

На каждой плате есть свой LDO или импульсный stepdown. Плохая разводка массы может приводить к просадке напряжения. Тогда супервизоры будут держать внутреннюю логику в сбросе. Я не знаю, как там организовано питание, может и перенапряжение возникало. Тогда LDO будет перегреваться, будет срабатывать защита. А из-за ухудшения теплового контакта, может срабатывать всё чаще

[Alexsandr_SE]

Скорее всего вариант донести "деградация микросхем" до широких масс.

[iig]

Казалось бы, при чем тут Arduino…

[FernandoAlfonso]

Прогрессом на землю возвращать планируют, вместе с остальным хламом?

[BlackMokona]

Если хотят починить то поидее Драконом мягко вернут, починят и обратно

[FernandoAlfonso]

Такое чувство, что народу там совсем тоскливо, и денег куры не клюют. Гонять туда-сюда древний лабораторный прототип, который оказалось невозможно починить из-за неустранимых дефектов схемотехники — это какая-то клиника. Потом шарнир заклинит, или микросхему парекатать надо будет — снова на земле его чинить? Ведь на починку в космосе он, как в тексте сказано, вообще не рассчитан.
С таким расходом временнЫх и финансовых ресурсов у них лет эдак через сотню как раз и получится нормальный робот.

[Aplgt]

В большинстве случаев транспортные корабли летают на МКС недогруженными (по крайней мере по массе, по объёму данных я не встречал). Не думаю, что сама по себе отправка робота будет стоить существенных денег.

[Jeka_M3]

Прогресс не возвращается на Землю. Его заполняют мусором и он сгорает в плотных слоях атмосферы.
Возврат грузов обратно на Землю осуществляется Драконом SpaceX.

[hdfan2]

Блин, ну почему у меня от третьей картинки ощущение, что у него руки из ж0пы растут?

оказалось, что у робота на МКС не хватало заземления для компьютерного корпуса

Естественно, где же в космосе землю достать.

А если серьёзно, жалко, что не заработало. Такая штука была бы крайне полезна, особенно при работе в открытом космосе. Надеюсь, версия 2.0 будет работать исправно.

[Arxitektor]

Надеюсь вернут и поймут в чем было дело.
Может в безсвинцовой пайке?
А так ждем новой итерации.

[Jeka_M3]

Дык выяснили уже — дело было в отсутствии контура заземления. Но всё равно возвращают на Землю для полной переборки, т.к. велика вероятность деградации электронных компонентов (микросхем и т.д.)

[arheops]

хм. А ведь могли бы в ноги встроить свои батареи, процессор и беспроводный блок и обьеденить на орбите за 20 минут с помощью ПО и скотча.

[sintech]

Так вот оказывается кого я видел в 2014 году на экскурсии по SVMF: заботливо подвешенного клона R2 и его младшего брата R1. А также их платформы для передвижения? imgur.com/a/heCX7

[Llevellyn]

вместе с Робонавтом на МКС забыли отправить одну существенную деталь

[fotofan]

Берём провод 1,5-2,5 мм2, обжимаем клеммы и прикручиваем на все экраны, рядом со всеми сервоприводами и на отдельные массивные блоки. Дрогой конец каждого провода собираем в пучок, обжимаем и прикручиваем поближе к массе батареи

[HiMem-74]

Возможно, в составе ремкомплекта МКС нет бухты провода, клемм и кримпера, а до магазина далековато. Да и, судя по фразе про отковыривание герметика, сам манипулятор (на робота он не тянет, извините) сделан не очень ремонтопригодным.

[fotofan]

Так я и не сомневался. Но способ помогает железно, точно знаю. Наводит на мысль, что если в межпланетный полёт людям не дадут провода и ручной инструмент, могут быть проблемы

[black_semargl]

Они пробовали — но всё металлическое оказалось покрыто толстым слоем защитного лака.

[lingvo]

Правильно, что они отправят это барахло обратно. Если в конечной перспективе они хотели бы заиметь робота для работ в открытом космосе, то ИМХО самый перспективный вариант сегодня — телеуправляемый робот с технологией виртуальной реальности. Т.е космонавт на станции надевает шлем и какой-то экзоскелет, который бы четко фиксировал все движения его рук и обладал обратной связью и передавал все движения в реальном времени роботу. А робот бы снаружи повторял все движения с точностью до миллиметра, а вместо головы имел бы стереоскопическую камеру высокого разрешения с возможностью вращения на 360 градусов по всем осям. Картинка передается обратно на шлем VR. В итоге нафиг тот скафандр — крути, верти себе сколько хочешь. Обзор в любую сторону. У робота вообще может быть пять роборук — сначала космонавт управляет парой одних, потом других, пока робот надежно не закрепится на поверхности станции, а затем переключается на рабочие руки.
В итоге профит как для космоса — выходы в открытый космос станут более безопасны или вообще не нужны, так и для земли — таких роботов можно использовать для множества других заданий.
Технологии все есть — нужно только собрать робота и отправить на МКС

[Areso]

Тут робот был нужен и для землян. Руки-ноги на станции, которые не нуждаются в сне, отдыхе, физических упражнениях, воде, воздухе, еде… Идеальный работник. Пусть даже для простых операций, а в перспективе — для тех самых научных экспериментов.

[lingvo]

Ааа ну да. Тоже можно. Только интересно они о широком интернет-канале для этого робота подумали?

[Areso]

"Впервые его включили в августе 2011 года, и к 2012-му он уже практиковался на работе с переключателями и очистке поручней, будучи управляемым удалённо с Земли". Видимо, да. Вообще с МКС потоковое видео легко передают в реальном времени.

[SandroSmith]

Поздравляю, вы только что изобрели робота Фёдора

[lingvo]

Кстати, а его собираются запускать на МКС? Почему его привязали к "Федерации"?

[iig]

Вакансия на МКС освободилась, у Федора есть шанс.

[lingvo]

Кстати да. Если он готов, могли бы прямо следующим рейсом запустить.

[el_bruce]

В версии D, втором релизе, полагаю, починят обязательно. И форм фактор изменят.

[MinamotoSoft]

Почему бьі НАСА не купить готового робота у бостондинамикс?

[iig]

Зачем на МКС робот, обученный ходить?

[alhel]

Было в каком-то фантастическом рассказе: когда космонавт устал собирать присылаемое ему на станцию оборудование в разобранном виде и попросил прислать ему робота который бы этим занялся, так ему прислали его, но по запчастям.

[a5b]

Айзек Азимов. "… Вставьте шплинт А в гнездо Б..." — Isaac Asimov. Insert Knob A in Hole B (1957)
http://www.lib.ru/FOUNDATION/ainb.txt_with-big-pictures.html

[Vingilot]

Главное, что бы делая какой-нибудь суперкомпьютер, в каком-нибудь Кибердайн Системс не забыли заземление. Не хочется полыхнуть в теплом ламповом термоядерном взрыве из-за деградации пары микросхем.

[kom09]

Набранные в NASA школьники 4 года маялись дурью. И собираются продолжать.