Управление манипулятором meArm через web-интерфейс

[Tarson]

Хе-хе, ровно четыре года назад написал на хабр про роборуку похожий пост... Только там с компуктера по Wi-Fi шло управление.

[dmitriyrudnev]

Спасибо за рекомендации, коллега!

когда вы пишете, "мы собрали", "мы решили", "мы написали" - какова реальная вовлеченность детей в создание этого проекта?

Ребята работали двумя командами по три человека над двумя разными проектами. Вовлечённость детей при такой организации проектной деятельности - максимальная. Современный подросток, умеющий искать в интернете, способен на многое. Мне оставалось только задавать наводящие вопросы.

В публикации приведена общая часть этих двух проектов. Т.к. проекты пересекались, мне удалось убедить подопечных разработать контроллер, чтобы он подходил для обоих решений. Ещё удалось их убедить использовать в контроллере ESP32 вместо ESP8266. На этом мое вмешательство и закончилось.

[drWhy]

Если пофантазировать — можно предложить формат ВУЗовской лабораторной работы, где группа учащихся проводят изыскания с определёнными целями, учатся использовать определённые приборы и по результатам оформляют письменный отчёт — тогда и преподавателю и учащимся понятно, кто чем занимался и насколько был вовлечён. Отчёты можно хранить на сайте — и как отражение проводимой работы, и как пример для заинтересованных лиц, да и учащимся может пригодиться позднее.

[djarik]

Не понял зачем сделана отправка положений серв по событию onchange, а не oninput? Так же работает не отзывчиво. Запрос отправляется только после того как убрали палец от экрана.

[dmitriyrudnev]

Спасибо большое! Обязательно испытаю oninput!

В исходном примере был onchange, а школьникам и мне просто знаний JavaScript не хватило.

[zoldaten]

Когда-то делал похожую руку, взяв каркас из алюминия с aliexpress.
Самое сложное было сделать синхронизацию в «плече», в котором сервы смотрят друг на друга и должны вращаться в противоположные стороны синхронно. Там какой-то жуткий костыль получился.
Кроме того, было сильное падение напряжения во время наличия веса в руке. От этого не спасла ни установка «достойного» понижающего DC-DC, ни вынесение питания серв (там MG996 вместо SG90 как в этом проекте, в основе серва с оборотом 360 град) отдельно на более мощный блок питания. Использовалась pca9685. Может в ней дело…

p.s. могу описать проект в отдельном посте