Comments 95
© «Сирены Титана»
Воннегут, как всегда, глубок и ироничен.
как я понял из видео смысл небесного крана в том, чтобы выхлопом двигателей не поднимать пыль и мелкие камни. А так двигатели работают в 10 метрах от поверхности.
www.youtube.com/watch?v=gZX5GRPnd4U
Есть разные возможности избежать этой проблемы. Можно отсечь двигатели достаточно высоко, а дальше садиться на пневматику или сминаемые амортизаторы. Можно сделать движки поворотными, и на последнем этапе отклонить их от вертикали (направить наружу) чтобы отраженные струи ушли в стороны. Ну или вот эта система — «небесный кран». Выглядит сложновато, но ведь работает же…
Это верно и для старта, если аппарат возвращаемый, и тогда эта проблема обычно решается через разделение аппарата на возвращаемую часть, и невозвращаемый модуль, играющий роль «пускового стола» (обеспечивающий в т.ч. и отведение реактивных струй).
А если произойдет ошибка в расчетах(Атмосфера марса не постоянна) и не успеет выровнять вертикальную скорость с ошибкой ± 1 м, то произойдет столкновение на нерасчетной скорости с порчей полезной нагрузки. В таком случае предыдущие миссии были снабжены гелиевыми баллонами для предотвращения удара. Но этот аппарат слишком тяжелый и не успеет съаморизировать от подушек или этого будет недостаточно. В таком случае решили перестраховаться и взяли Небесный кран где есть запас 5 метров на выравнивание скорости, а далее после гашения до 0 м/с зависает/ поддерживает в определенном положении и опускают ровер с комфортной скоростью. Поэтому может в массе они проигрывают, но когда цена небольшой ошибки миссия, то это меньшее из зол.
fifonik
Двигатели стоят по периметру, а нейлоновый трос в центре и струя может не достаёт. А так нейлон — прочный, легкий и легко режется
1. Тросы выглядят как нейлоновые. Их точно реактивные струи посадочных двигателей не пережгут?
2. Жгут от крана до ровера проводов выглядит мощно, и кажется нужен только на несколько секунд в момент посадки. Почему беспроводная связь не подошла?
По моему даже небольшой перекос или снос платформы (летающей) в сторону в процессе спуска ровера на тросе приведёт к его раскачке, т.е. увеличивается вероятность тросу «попасть в струю». При этом тросы не просто спускаются вниз из центра, а расходятся.
В общем потому мой вопрос и возник.
2)Я и не говорил что только. Но если питание уже лежит, то почему бы кабель для данных не провести?
Но ему-же тоже нужно будет своё питание, чтобы управлять полётом после разделения. Мне кажется, что отдельная пара батареек/суперконденсаторов были бы легче и надежнее чем бабина проводов + ролики + пиропатроны
А вот на время посадки, и полёта(наверняка какие-то проверки гоняли) логично запитать от уже имеющегося источника питания.
я так понимаю — все "мозги" установлены на ровере, а кран — довольно тупая железяка с двигателями. После отсоединения сигнального кабеля все заслонки/вентили открываются и двигатели, лишенные управления, тупо работают на полную мощность пока на кончится топливо. т.к. Это гидразиновые двигатели, то электричество им не нужно.
45 градусов можно обеспечить чисто механически — разным максимальным углом открытия заслонок на двигателях
Если заслонки откроются по разному и так и останутся, то кран перевернётся.
Но, разумеется, реальное решение может быть более сложным, но не требующим электричества.
А может арудинка с батарейкой и акселерометром таки есть.
под 45 градусов выгоднее. затраты топлива превысят экономию на батарейках. И если двигатель навернётся то никакой коррекции сделать невозможно.
Мавр Кран сделал своё дело — кран может уходить улетать. А куда именно — это уже глубоко непринципиально.
Без шансов.
Уверен, что у платформы есть свои простенькие мозги и какая-то система управления соплами (тягами).
- изменения центровки не будет. Ибо точка выхода троса специально сделана единственной, и находится в геометрическом центре платформы. Это сильно упрощает стабилизацию платформы на этапе спуска ровера, ибо центр тяжести находится ниже точки «подвеса» — мозги не нужны
- порыв марсианского ветра безразличен, ибо не важно куда улетать
- отражающихся от поверхности реактивных струй и разброса пыли как раз и пытаются избегать, опуская ровер на 10 метров вниз,
Но это не отменяет возможности наличия автономных мозгов у платформы — но тогда остается вопрос в целесообразности электрокабелей к роверу.
ЗЫ мозги и питание таки есть
habr.com/ru/company/selectel/blog/541888/#comment_22670534
«The Descent Stage does not include an actual flight computer since the MSL Rover provides Guidance and Control with its Control Systems, however, the Descent Stage includes a Descent Controller that is required for autonomous operations.»
…
«The descent stage includes an electrical system consisting of two non-redundant thermal batteries.»
Интересно, что «Sky crane» — это вовсе не вся летающая конструкция целиком, а только система спуска (лебедки). То есть это больше технология, чем устройство.
А вся конструкция называется именно «Descent Stage».
Вроде, помехи из-за колебаний баржи под реактивной струёй — сбивается прицел узконаправленных антенн.
я не настоящий сварщик, но вроде бы на самом деле причина такая: реактивная струя ведь — это ионизированный газ и прочая плазма, а такое «облако» является электромагнитным экраном, через который тяжело пробиться.
Аналогичная проблема есть у всех спускаемый аппаратов, когда при входе в атмосферу пропадает связь, так как образуется облако плазмы вокруг аппарата.
А заодно будет заляпано кишками крана, остатками топлива и слегка обгорит. В лаборатории, может, и смогли бы выделить оригинальные породы, но вряд ли ровер сможет.
Но это надо лом тащить, а отработавший кран он уже есть, бесплатно.
Или можно попробовать посадить относительно мягко. Через десятилетия посмотрим что с ним сделают условия марса.
Почему бы не исследовать место падения теплового щита, меня это ещё прошлый раз озадачило.
Как девять лет назад?!
а вот так!
5 августа 2012
8 с половиной лет если быть точным
Кратер называется не Джезеро, а Езеро. Это слово славянского происхождения.
А читается как?
Слушайте лучше носителей на https://forvo.com/search/jezero/
Сначала нужно выйти на правильную орбиту
Выход на орбиту не предполагается, только небольшие коррекции траектории для попадания аппарата прямой наводкой в точку посадки.
И вообще давно уже пора поставить на марсианский аппарат нормальную видеокамеру, чтобы заснять Марс вживую с частотой 60 кадров/сек. Хочется же увидеть — как оно на Марсе в динамике, особенно когда пылевые вихри крутятся.
Если верить википедии, то на этом марсоходе установлены некие трубки для забора образцов. Эти образцы не будут исследованы на самом марсоходе, а будут ждать не менее 10 лет, пока, если получится, рядом с марсоходом сядет возвращаемая ракета, которая должна будет доставить эти образцы на Землю.
Долетим вместе! Если не разобьемся.
Блин, только бы не накаркать :)
Почему именно этот смысл выбрали?
Добраться до Марса: новые семь минут ужаса всего через семь дней