Обновить
85.02

Arduino *

Платформа для создания автоматики

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Делаем минимальную отладочную плату на STM32G030F6P6 и шьем в Arduino IDE

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров12K

У меня в разработке оказалось несколько устройств, в составе которых кроме прочего планируется использовать F030F6P6. Они маленькие и достаточно производительные. Для мониторинга вполне достаточно. Программист я так себе, занимаюсь в основном железом. Но экстренно пощупать некоторые функции приходится, и тогда на помощь приходит Arduino IDE.

Читать далее

Миссия невыполнима: подключаем электросчётчик SDM220 к трансформеру Lavritech V7.1 Lite по RS485/Modbus RTU

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров5K


Некоторое время назад в моём блоге вышел цикл статей об устройстве и программировании Lavritech V7.1 Lite — ESP32 контроллера с необычной модульной архитектурой. Необычность архитектуры заключается в том, что функционал Lavritech V7.1 Lite можно набирать из отдельных модулей, как в конструкторе Lego. Я подробно рассмотрел как работу с внутренними модулями (вставляемые в специальные разъёмы, на манер плат IBM PC), так и с внешними блоками Wiren Board, на подключение которых рассчитан Lavritech V7.1 Lite.

Но в этих статьях остался нераскрытым один важный аспект — работа контроллера по интерфейсу RS485 при помощи подключаемых (внутренних) модулей. Я оставил эту тему для отдельной статьи ввиду её сложности и объёмности — и вот статья готова и нас ждёт увлекательное путешествие в мир DIY хардкора.

В качестве примера будем подключать электросчётчик SDM220 к модулю Lavritech RS485 V1 по RS485/Modbus RTU (плюс осциллограммы и рабочий код в подарок).
Читать дальше →

Управление микроконтроллером через telegram-бот с обратной связью

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров34K

Как управлять различными устройствами: свет, вентиляция, полив, а также получать нужные данные от микроконтроллера.

При этом для учебно-тренировочных или DIY-задач совершенно не хочется задействовать дополнительные устройства, на которых будет размещаться сервер и уж тем более не оплачивать внешний статический IP-адрес.

Читать далее

Starting Electronics: руководство по веб-серверам на Arduino. Часть 1

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров28K


От переводчика. В сети есть много информации о работе веб-серверов на микроконтроллерах, но она плохо структурирована и не отличается системным подходом к изложению материала. Среди прочих есть в интернете один замечательный, можно сказать культовый, туториал (руководство) по работе веб-серверов на Arduino от проекта Starting Electronics. Его авторам удалось невозможное: всего в нескольких уроках просто и доступно донести сложные вещи — как сам принцип работы веб-вервера, так и работу сопутствующих технологий (HTTP, HTML, CSS, Javascript, AJAX и т. д.) и причём сделать в практической плоскости.

Далее я предлагаю вашему вниманию перевод первых двух частей, скомпонованных в одну статью. Затем последует перевод и публикация и всех остальных частей (уроков) этого руководства.

Читать дальше →

Меньше точно не бывает! Делаем вольтметр на ATTINY10

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров21K

В продолжение к прошлой статье решил пощупать и Attiny10. Ну меньше уже точно ничего нет. Если и есть такое извращение с 4 ногами, я о нем не знаю, точнее не нашел.

Тут у нас полноценный МК, в корпусе SOT-23! И задачи на нем решать можно вполне серьезные. Собрав схему на макетке, с МК на адаптере и модулем дисплея я было обрадовался, но готовая плата работать отказалась...

Читать далее

OLIMEX ESP32-EVB: программируем непрограммируемое

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров5K


Продолжаем изучение платы OLIMEX ESP32-EVB и сегодня мы поговорим о её программировании. Напомню, что на небольшой квадрат текстолита размером 75х75 мм компания OLIMEX умудрилась поместить микроконтроллер ESP32, Ethernet физику LAN8710A, microSD картридер, IR приёмник и передатчик, CAN трансивер, 2 реле, разъёмы расширения, подсистему зарядки и обслуживания аккумулятора и прочие элементы — все эти компоненты плотно «посажены» на нестандартные GPIO и имеют свои особенности работы

Далее мы попробуем со всем этим разобраться — в результате вы сможете легко и просто использовать ESP32-EVB в своих проектах, а заодно повысите свою квалификацию в программировании и понимание работы контроллеров на ESP32.
Читать дальше →

Меньше, еще меньше! Делаем вольт-ампер-ватт метр на Attiny85

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров18K

Ну вот наконец добрался до Attiny85, все хотел чего-нибудь сделать на них. А тут коллеги решили с гальваническими покрытиями поиграться. Путем нехитрых доработок блок питания для светодиодных дисплеев на 5В 60А стал регулируемым. А вот контролировать такие токи нечем. Шунт на 75мВ при 50А в местных магазинах мы нашли, а вот головку к нему нет, а стоять считать чего там милливольты показывают на мультиметре- такое себе.

Читать далее

Передача данных между микроконтроллерами Arduino через последовательный интерфейс

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров20K

Обмен данными между двумя платами Arduino очень полезен. В больших проектах можно назначит несколько микроконтроллеров для управления техническими процессами.

Реализовать обмен данными между двумя микроконтроллерами Arduino можно с использованием последовательного интерфейса передачи данных. Для этого будут использоваться контакты RX-0 и TX-1.

Читать далее

OLIMEX ESP32-EVB: красный квадрат (плата принята)

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров8K


Сегодня мы рассмотрим один интересный контроллер из моей коллекции, это (широко известная в узких кругах) плата OLIMEX ESP32-EVB. Это одна из первых плат, построенных на основе ESP32, которая за прошедшие годы претерпела несколько ревизий и выпускается до сих пор, то есть при желании вы можете её заказать и использовать в своих проектах.

Плата производится компанией OLIMEX, которая обладает своим оригинальным «технологическим почерком» — на ESP32-EVB всё сделано немного не так, как у других производителей контроллеров — все эти особенности мы разберём в этой статье.

Кроме того, сама плата ESP32-EVB обладает довольно широкими возможностями: на фирменный красный квадрат текстолита размером всего 75х75 мм компания OLIMEX умудрилась поместить ESP32, LAN8710A, microSD картридер, IR приёмник и передатчик, CAN трансивер, 2 реле, разъёмы расширения, подсистему зарядки и обслуживания аккумулятора и прочие элементы — по плотности упаковки деталей на квадратный сантиметр платы ESP32-EVB находится на одном из первых мест среди рассмотренных мной контроллеров.

Программирование этого чуда тоже не совсем обычная задача — множество компонентов плотно «посажены» на нестандартные GPIO и имеют свои особенности работы, далее мы попробуем со всем этим разобраться — в результате вы сможете легко и просто использовать маленький технологический шедевр ESP32-EVB в своих проектах.
Читать дальше →

Делаем свой криптокошелек для BITCOIN монет на Arduino

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров10K

Проект предназначен для генерации электронного кошелька, шифрование номера приватного кошелька и последующее его хранение на плате Wemos D1.

Читать далее

Обмен данными по SPI между Raspberry Pi и Arduino

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров13K

Для задач робототехники, когда хочется применять вычисления на Python, использовать компьютерное зрение, ROS возникает необходимость быстрого и надежного обмена данными с микроконтроллером, который уже рулит всевозможными моторами, сервоприводами и датчиками.

Читать далее

Как я делал хардварный чат — а получился всё равно софтварный ¯\_(ツ)_/¯

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров7.4K
Картинка rawpixel.com, Freepik

— Пациент, мучают ли вас навязчивые странные идеи?
— Почему мучают, доктор, я ими наслаждаюсь!


Ввиду того, что я достаточно часто работаю с протоколом mqtt, мне периодически приходят в голову своеобразные мысли, одна из которых меня и посетила недавно: а что если сделать свой чат на этом протоколе?

Именно этим мы и займёмся в нашей статье.
Читать дальше →

Электромагнитное реле. Что мы знаем о нём, кроме того, что слово произошло от французского «relais»?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение13 мин
Количество просмотров16K
image

«Вольная борьба — с соблазнами, классическая — с предрассудками.»
В. Ерофеев, записные книжки aka «Бесполезное ископаемое».


Once upon a time… (где то около года несколько лет назад я кратко поспорил на Хабре:
olartamonov
Диод, накоротко шунтирующий обмотку реле, сильно увеличивает время его размыкания — и, соответственно, искрение на контактах.
VT100
… Это может показаться контринтуитивным, но увеличивает он не столько время размыкания, сколько время от снятия сигнала управления до начала размыкания. Это следует из энергии запасённой в обмотке реле и квадрата отношения напряжений питания и отпускания реле (при типичных напряжениях — не менее 90% энергии будет рассеяно на диоде). А собственно время размыкания — определяется, в основном, только механикой реле (усилие пружин и инерция подвижных частей).

Да, там есть ещё некоторый всплеск тока катушки, обусловленный изменением индуктивности при размыкании магнитопровода. Но начальный момент его размыкания — это ещё не момент начала размыкания контактов, КМК. …
olartamonov
Нет, это не так.

TL;DR
Я считаю, что предрассудок «диод параллельно катушке реле это плохо» — не верен. Влияние диода не так велико, а в некоторых случаях — полезно.

Читать дальше →

Ближайшие события

KC868-A128: заявка на Книгу рекордов Гиннеса

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров5.4K


Сегодня мы поговорим о решении, достойном помещения в Книгу рекордов Гиннеса — это контроллер Kincony KC868-A128, имеющий на борту аж 128 цифровых входов и 128 транзисторных (MOSFET) выходов. Как говорится, «раззудись плечо, размахнись рука» — с такими ТТХ KC868-A128 может стать основой весьма нетривиальных проектов.

Обратной стороной таких впечатляющих возможностей является размер контроллера — он переходит все пределы и чем-то напоминает «крыло от Боинга». Это произведение креативной китайской мысли не влезет ни в один «бытовой» щиток, для его размещения нужен либо промышленный щит, либо какой-то отдельный бокс с автоматикой.

Но управляется KC868-A128 при помощи нашего любимого ESP32, что делает его доступным для самостоятельного программирования и включения в ваши DIY проекты по автоматизации. Далее мы подробно рассмотрим устройство KC868-A128 и создадим скетчи для управления всеми его 256-ю входами/выходами.
Читать дальше →

ATWatch: Долгий путь разработки умных часов на Arduino

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров17K

Привет, меня зовут Артем. Не так давно я спросил Артёма о том, почему бы нам не рассказать о своём проекте, думаю многие смогут подчеркнуть в нашей истории, что-то своё.

Проект ещё начинался, когда я был в 9 классе школы. В университете к разработке присоединился мой друг Артём. Сейчас я закончил университет и темой моей работы стал данный проект.

Читать далее

Подключаем неизвестный мультиплексированный ЖКИ

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров24K
Приветствую всех!

На просторах можно найти немало материалов и рекомендаций касательно того, как подключить к микроконтроллеру дисплей от телефона, видеорегистратора или навигатора. А для более продвинутых электронщиков, имеющих мощные МК и не боящихся встретиться с интерфейсом LVDS, — от ноута или планшета.



А вот касательно «голых» ЖКИ информации традиционно маловато. Итак, в ходе данной статьи рассмотрим, как подключить такой экран, какие микросхемы контроллеров для них бывают, где такое применить. Традиционно будет много всякого интересного.
Читать дальше →

Неблокирующая обработка тактовой кнопки для Arduino. Как использовать прерывание таймера «в два клика» в стиле ардуино

Время на прочтение27 мин
Количество просмотров14K


В своей прошлой статье я писал про блокирующие способы обработки кнопки. Реакция была, наверное, больше положительная, чем отрицательная. Хотя минусов мне поднасовали… Но, тем не менее, я решил продолжить. И в этой статье я хочу поделиться с вами своим опытом по неблокирующей обработке кнопок на Arduino. Напишем несложную библиотеку в стиле Си. Но, боюсь, что закрыть свой гештальт этой статьей тоже не получится…

Чтобы сохранить общую концепцию, пришлось разобраться с обработкой прерываний таймеров-счетчиков в стиле Arduino. Если вы не сталкивались с этим, и работаете напрямую с регистрами, рекомендую посмотреть, как это выглядит. HAL-драйвер для STM32 в этом плане нервно курит в сторонке.

Заранее предупреждаю, что материал рассчитан для начинающих. Но комментарии от бывалых программистов микроконтроллеров только приветствуются.
Читать дальше →

Kincony KC868-AI: 48 цифровых входов + ESP32, ETH, RS232, RS485 и приёмники IR и 433 МГц

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров4.5K


Пока мы с вами занимались контроллерами AlertBox (1, 2), подключали Wiren Board блоки на DIN-рейку и пытались полечиться при помощи ТГС-7А, компания Kincony тоже не теряла времени даром и выпустила ещё несколько контроллеров в своём неподражаемом форм-факторе «а-ля скейтборд, только колёсики приделать нужно».

На этот раз она нас порадовала концептуальным решением KC868-AI по организации сбора данных со множества (48 шт.) цифровых входов, плюс на плату добавлены приёмники инфракрасных сигналов (IR) и сигналов от радиомодулей на 433 МГц. Получилось что-то вроде универсального (Wi-Fi, Ethernet) умного (ESP32) гейта для сбора информации с какого-то объекта и передачи её для дальнейшей обработки в общую систему.

Ну а наличие интерфейсов RS485 и I2C и разъёма с 4-я свободными GPIO позволяет подключить к KC868-AI дополнительное оборудование, например, блок реле и сделать этот контроллер полноценным управляющим элементом вашей системы автоматизации.

Далее мы попробуем поподробнее разобраться с устройством KC868-AI и даже немного попрограммировать его в своё удовольствие.
Читать дальше →

Умный домофон SmartIntercom. Ещё один…

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров21K

Открытие домофона не вставая с дивана, режим "Жду курьера", беззвучный режим, открытие домофона Алисой и многое другое.

Читать далее

Блокирующая обработка тактовой кнопки для Arduino. Настолько полный гайд, что ты устанешь его читать

Время на прочтение31 мин
Количество просмотров29K
image

В одной из своих прошлых статей я писал про подключение тактовой тактильной кнопки. И, казалось бы, такой простой вопрос, вызвал «бурю» в комментариях. Публика разделилась на два лагеря: на тех, кто все знает, но обычно молчит; и тех, кто не знает, и стесняется спросить. А я так и не понял, к какому лагерю отношусь!

Поиски в интернете по запросу «программирование кнопки для Arduino» выдает весьма противоречивый контент. Где-то код очень крутой, но из-за скудного описания не понятный. А где-то код очень простой, и от того не понятно, что с ним можно делать.

В общем, так бывает достаточно часто, когда простые (может даже и примитивные) задачи на просторах интернетов освещены поверхностно. И это вполне закономерно. Те, кто только начинает что-то изучать, с радостью делятся новыми знаниями. Кем-то движет гордость за свои достижения, а у кого-то просто язык чешется. Но как только человек поднаторел в вопросе, груз профессионализма не позволяет ему писать про такие мелочи. Или нет на это свободного времени, или приходит чувство самодостаточности.

Вот я и решил собраться с мыслями и обобщить свой опыт программирования обработчика кнопки для Arduino. Если вам интересно пополнить/проверить свои знания в данном вопросе, ну или проверить мои знания, то приглашаю под кат.

Дисклеймер. Текст рассчитан на публику, которая только начинает познавать азы программирования контроллеров Arduino. Запрещено к просмотру людям с ослабленной психикой или психикой с долголетней инженерной выдержкой и беременным женщинам (это так, на всякий случай, а то мало ли… британские ученые пока до исследований на эту тему не добрались). Материал предназначен исключительно для просмотра лицам, не достигшим 21 года.
Читать дальше →