Робототехника

По началу это меня улыбало, но когда дело дошло до снайперки — я понял, что это очень серьезно.

В основном все современные модели роботов примечательны своей медлительностью и неловкостью. Это связано с недостаточной вычислительной мощностью, а самое главное медленной работой периферии доступной на настоящий момент на рынке. Однако, уже сейчас, стали доступны промышленные высокоскоростные камеры и серверные кластеры которые понемногу позволяют решить проблему «реакции» робота.



Группа японских ученных из токийского университета под руководством доктора Ишикава Камуры (Inshikawa Komuro) выбрала игру в бейсбол как показательную – в ней в наибольшей степени проявляются проблемы скорости обработки информации. Один игрок должен прицелиться и с максимальной скоростью бросить мяч, а второй игрок отследить мяч и скоординировать биту таким образом, чтобы отбить его.

Как видно из ролика им это вполне удалось. Одна часть робота бросает мяч, две высокоскоростных камеры делают каждая по 1000 кадров в секунду, система управления каждую 0.001 секунды рассчитывает и корректирует движение биты. Кроме того надо отметить что руки роботов собраны на базе наиболее быстрых и точных на сегодняшний день механических приводов – это делает их движения плавными, практически похожими на человеческие.

Оригинал на пока никоме неизвестном http://www.zobot.ru/blog/20

Они и такое умеют.



сделаны из роботокомплектов, которые можно достать здесь
www.robobuilder.net/eng

В Токио с 28 ноября началась международная выставка роботов. В этой выставке приняли участия такие гиганты как:

— Yaskawa Electric Corporation
— Yujin
— Subaru
— NT Research
— Alderbaran Robotics
— и другие

Давно писал про военные роботы, хочу сегодня рассказать какой вклад сделал в эту отрасль Boston Dynamic. Расскажу про трёх роботов, которые были созданы для боевых действий и которые по своей пластичности и функционалу не сильно отстают от человека (даже некоторые привышают).

Rise

Rise — это робот, который умеет лазить по деревьям и стенам. При разных поверхностях он чувствует себя довольно таки уверено:

Мне очень нравится играть в Lego. Нравится собирать роботов и машинки.
А ещё мне очень нравится програмировать. Нравится писать программы и фреймворки.
А не так давно я нашел способ совместить эти два увлечения. Lego Mindstorms — это набор, включающий в себя несколько моторчиков, сенсоров и программируемый модуль, который может считывать информацию с сенсоров и управлять моторчиками.

В этом посте я расскажу больше о Mindstorms и о способах программирования.

На выставке «Интерполитех-2009» был продемонстрирован пилотный экземпляр российского огромного боевого человекоподобного робота «МРК-27 – БТ». Машина разработана в МГТУ им.Баумана и может атаковать пехоту, укрепления противника и бронетехнику.

Робот построен на гусеничном шасси вооружен двумя огнеметами «Шмель», пулеметом «Печенег», двумя гранатометами и шестью дымовыми гранатами. Все вооружение легко снимается, кроме того, бойцы смогут устанавливать на робота сове оружие вместо штатного без дополнительных доработок.

Шведско-итальянский тандем ученых создали протез руки способный на чувствительность. Нейроуправляемые протезы доступны уже относительно давно, а вот получение обратного сигнала — это прорыв. Вопрос даже не столько в «приятности» такого протеза, сколько в полноценности. Без этих сигналов нужно долго приучатся брать предметы не раздавив или не упустив. Можно взять предмет не смотря на него.

Роботы на высокой скорости способны повторить заданный путь с поправкой на изменения

Звучит несколько странно и не очень понятно, так что лучше просто один раз увидеть презентацию возможностей этих роботов:

Японская корпорация Panasonic крайне серьезно относится к робототехнике и начнет предлагать коммерческие серии роботов в течение предстоящих нескольких лет.
Сегодня в структуре компании было создано специальное подразделение, которое, согласно прогнозам самой Panasonic, к 2015 г. достигнет годовых продаж в 1,1 млрд $.
Недавно в лабораториях японского электронного гиганта представили прототип робота-медработника, способного выполнять те или иные секретарские работы в поликлинике, до этого компания показала роботизированное кресло для инвалидов, способное выполнять функции как кресла-каталки, так и кровати. Также Panasonic показывала различные прототипы домашних роботов, способных убирать помещения, выполнять функции интеллектуальной сигнализации и др.

Согласно данным Международной федерации робототехники, в 2008 году мировой рынок промышленной робототехники оценивался в 5 млрд евро. Количество роботизированных систем, находящихся в эксплуатации, по прогнозу Федерации, к 2010 г. увеличится на 10-15%.



Перед вами — химический робот-капля, который умеет изменять свой объем, перекатываться и пролазить сквозь отверстия.
Пока что он еще маленький, неуклюжий и безобидный.

Мотив родился еще в шестидесятых и послужил прототипом известного саундтрека. Композитор Pierre Henry, композиция Psyche Rock.

Обычно вопросом «Что произойдет, если роботы восстанут против человека?» начинаются низкобюджетные фантастические фильмы, но если следовать логике исследователей Вашингтонского университета, в пафосных фразах научно-популярного трэша все-таки есть рациональное зерно. Домашние роботы набрали популярность несколько лет назад – сначала как игрушки, потом как помощники по дому, например робот-пылесос Roomba компании iRobot's.

На сколько мне известно есть два вида робота-мух. Один из видов разработали в Гарварде. Этот проект спонсировала многим известная DARPA, которая занимается научными исследованиями в области обороны.

Программисты после работы решили рабочий робот использовать в своих целях.

На выставке «Titan robot show», которое проводят люди из организации Cyberstein Robots было немного необычное представление. Милые и обаятельные роботы общались с прохожими и под танец пели им. На сайте можно найти другие картинки и видео.

Сегодня, 30 сентября 2009 в 19.00 в «Storefront for Art and Architecture» («Витрина Архитектуры и Искусства») Нью-Йорк, состоялось открытие новой выставки на которой было продемонстрировано исследование, проведенное в течение последних 3 лет в ETH Zurich швейцарскими архитекторами Грамацио и Колер (Gramazio & Kohler): полномасштабное архитектурное производство с использованием промышленных роботов. В это же время на Pike st. NYC был запущен первый архитектурный проект в США, который будет построен полностью с применением промышленного робота.

Радиоуправляемые насекомые, это звучит как дешевая научная сенсация, но с недавнего времени ведутся такие разработки. В 2006 году небезызвестная компания DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency) запустила проект, беспрецедентной целью которого является превращение насекомого в управляемую «машину».

Собственно желтая майка лидера скоро не будет принадлежать «Homo sapiens»



Как я понимаю в основе конструкции лежит гироскоп