• Как мы делали автопилот для сервисной станции
    +1

    Как обойти проблему — понятно и не сложно, меня удивил сам факт наличия проблемы в глазах посторонних людей.

  • Как мы делали автопилот для сервисной станции
    0
    Данные ограничения методов были не понятны до начала работы с ними: теоретически можно так построить процесс тренировки, что сеть можно будет использовать на любых территориях, если на вход подавать данные о положении камер, но за отведенное время мы не смогли сделать масштабируемое решение ни с VAE, ни с GAN, поэтому переключились на третий метод
  • Как мы делали автопилот для сервисной станции
    0
    Машина идентифицируется один раз и дальше трекается системой. Нам совершенно не важно какой формы и цвета машины вокруг: мы уже определили нашу. В случае если потеряется — остановим, найдем заново.
    Если в момент поиска автомобиля мы детектим более одного автомобиля, мигающего огнями, то лейбл ego-car не присваевается ни одному из них. Если с этим возникнут сложности, то у нас есть план как исправить это в будущем при помощи детекта определенной последовательности вкл-выкл огней, но на данном этапе проекта это не требуется
  • Как мы делали автопилот для сервисной станции
    0
    Немного больше: ещё по одному на три камеры. На данном этапе прототипа это так, но в будущем возможен другой формат.
  • Как мы делали автопилот для сервисной станции
    0
    Я думаю, если бы заказчик знал ответы на такие детали, то ему бы не понадобилось обращаться во внешнюю фирму за разработкой
  • Как мы делали автопилот для сервисной станции
    0
    данные вопросы я не могу комментировать, на предыдущий вопрос про ROS уточняю у коллег и скоро напишу.
  • Как мы делали автопилот для сервисной станции
    0
    Берем изображение со всех камер, на которых она видна и мы можем гарантировать хорошее качество (не сильно далеко от камеры), далее data fusion в модуле трекинга.
  • Как мы делали автопилот для сервисной станции
    0
    Их архитектура в корне разная, плюс результаты работы 2D используются в 3D: сначала мы определяем границы объектов и их тип в 2D сети, потом каждый объект отправляем в 3D, которая уже определяет ориентацию и размеры объекта.
  • Как мы делали автопилот для сервисной станции
    0
    К сожалению, KITTI запрещает коммерческое использование. У нас в датасете около 10тыс аннотированных изображений, половина из них из симулятора. Увеличение размера датасета с определенного момента практически не влияет на улучшение работы сети, наибольший эффект оказывает работа c самой сетью: loss function и тп. Кстати, если тренировать сеть только на данных из симулятора, то результат тоже получается неплохой.
    Я правильно понимаю, что у Вас не отдельная 3D сеть, а просто дополнительные слои для регрессии размеров и ориентации?

    У нас две сети: одна для 2D, вторая для 3D, в которой регрессия размеров и ориентации — отдельные слои.
  • Как мы делали автопилот для сервисной станции
    0
    Нет, не смотрели. Заказчику интересно именно решение с machine learning
  • Как мы делали автопилот для сервисной станции
    +1
    Аварийка на продакшн использовании обязательна — не все люди, находящие в сервисной зоне, внимательно читают знаки и могут не ожидать появления автопилота.
  • Как мы делали автопилот для сервисной станции
    +1
    Мотивация в выборе подхода — не нужно перестраивать существующие сервисные станции, возможность использовать в гибридном режиме (часть автопилот, часть вручную), стоимость установки решения на новые точки значительно ниже, чем установка подвижных платформ.
  • Все ругают самописные тестовые фреймворки. А мы своим довольны
    +1

    Спасибо за интересную статью, ваш опыт очень радует и снова подтверждает, что построение удобного CI возможно и улучшает качество продукта

  • Штаб Макрона использовал ханипоты с фальшивыми документами для скармливания хакерам
    0
    Наживка ещё можно. Мне кажется, есть какая-то грань между заимствованиями и бездумным использованием американизмов. А то будет скоро так (проскакивало в айтишном чате Берлина):
    у нас недавно стали не досчитыватся табов, так как у нас контора делает софт как раз под табы, теперь всем выдают локеры или даже стораж в который должны локировать табы, вот так то
  • Умная соковыжималка Juicero выжала $120 млн из воздуха
    +5

    Я правильно понимаю, что если интернет пропал, то сока не попить, так как проверка баркода идет онлайн?

  • Дождались: Xiaomi Mi 6 представлен официально
    0
    и ещё они не умеют делать вот так
  • Дождались: Xiaomi Mi 6 представлен официально
    +1
    Простите, но вы сейчас оскорбляете чувства верующих в проводные наушники.
    Если серьезно, то основная претензия к отсутствию этого разъема не из-за того, что люди закапывают инновации, а из-за того, что нет никакого профита от его удаления. Вы выше писали про CD-ROM, ethernet, VGA, SDD — всё это предлагалось с бонусом меньше размер/вес девайса. От того, что убрали 3.5 порт нет совершенно никакой выгоды для кастомера. Если вы считаете проводные наушники пережитком прошлого, то дождитесь сначала пока хотя бы 95% клиентов будет юзать беспроводные и потом удаляйте без проблем.
  • Разработан скрипт для кражи ПИН-кода через браузер смартфона
    0
    Простите за возможно глупый вопрос, но я не могу придумать ни одного сценария, при котором этой уязвимостью имело бы смысл пользоваться. Почему бы зловредному скрипту просто не взять введенные данные из поля?
  • Что едят солдаты разных стран в бою? История армейских сухпайков
    0
    Тут была интересная статья, что самолетная еда не такая вкусная потому что в полете рецепторы человека по другому работают.
  • В Москве и области в Роkémon Go играет более 180 000 человек. Ежедневный рост 30%
    +1
    Интересно, есть какое-нибудь исследование, которое предсказывает среднее количество комментариев, после которого совершенно отвлечённая тема становится предметом обсуждения политики?
  • Microsoft критикуют за новый трюк с принудительной установкой Windows 10
    +20
    Вопрос не фобии, а навязывания новой версии тем, кто в ней совершенно не нуждается. И если отложить вопросы этики вроде «это мой компьютер и я хочу чтобы он подчинялся моим желаниям, а не менеджерам из компании в которой я купил софт», есть банальная проблема, о которой многие разработчики забывают (видимо, думают, что в 21-м веке такое невозможно): не везде есть нормальный и дешевый интернет. Например, такое обновление на Камчатке по нынешнему тарифу может встать в пару тысяч рублей за траффик только для скачивания обновления (1р 45коп за мегабайт если превысил месячный лимит), и не понятно ещё на сколько эта винда после обновления будет съедать интернета больше чем 7ка. А теперь представьте если в небольшой фирме стоит 10 компьютеров и все неожиданно обновились, скачав данных на 20к рублей.
  • Часы Shock Clock: разряд электричества и страх — залог успеха пробуждения
    +4
    А мне нравится как они подошли к проблеме перенаселения планеты
  • Опыт переезда для работы программистом в Берлин (часть 2)
    0
    Большинство сервисов (могу точно сказать про LinkedIn и Adobe из вашего списка) останавливают платную подписку если не могут списать деньги со счета. У XING же другая практика: они не останавливают подписку и продолжают выставляют счета, и если не удаётся получить деньги со счета самостоятельно, то через какое-то время начинают требовать их через коллекторов:)
  • Опыт переезда для работы программистом в Берлин (часть 2)
    0
    Хотелось бы поделиться опытом по поводу XING — если вы там зарегистрировались, то никогда не подключайте Premium подписку, бесплатно или за деньги. У них мелким шрифтом в середине TaC написано, что это автоматически продляемая подписка (даже если изначально подписываемся на ограниченный срок) и вам будут выставлять счета до тех пор, пока вы самостоятельно не вернетесь на базовый режим, даже если вы на этот XING не заходили и даже если деньги с карточки списать не получается (долги просто передаются коллекторам). Вот тут, есть люди, которые зарегистрировались, нажали «Try Premium», забросили и с них теперь требуют денег за несколько лет Premium подписки. Сам на это попался, к счастью, на меньшую сумму.
  • В Уганде вводят уголовную ответственность за отказ от вакцинации детей
    +3
    Grammar-Nazi, от слова Grammatik
  • А если найду? Перелет еще дешевле чем вы уже нашли
    +2
    Ваша модель подразумевает статичную цену за билеты независимо от времени года. При этом под Новый Год, в начале летних каникул и в их конце билеты на одни и те же направления могут различаться в цене в два раза (при условии покупки заранее и в одном классе). Билеты в Анталию в прошлом году в марте стоили вообще раза в три дешевле, чем в июне.

    Помнится, из Новосибирска на Камчатку было часто дешевле добраться через Москву чем тем же перевозчиком напрямую или с посадкой в Хабаровске.
  • Apple уверяет, что «Ошибка 53» призвана защитить пользователей
    +1
    Подождите, но ведь тогда можно было бы разлочить любой телефон простой установкой кнопки с рабочего аппарата с заранее известными отпечатками пальцев.
  • В Швейцарии вынесут на референдум вопрос о безусловном доходе для всех граждан
    +6
    В России прожиточный минимум меньше не потому, что продукты дешевле, а потому, что рассчитывается как сумма, необходимая чтобы выжить, в то время как в вышеуказанных странах он рассчитывается как сумма, необходимая чтобы жить.
  • В Красноярском крае радиостанция в течение суток 99% времени вещала одну рекламу
    +3
    Я уже не всегда могу понять смотрю ли я новый фильм или рекламу машины, телефона и компьютера от Apple впридачу.
  • Программа пишет политические речи
    +3
    Действительно, и как тут не вспомнить корчеватель?
  • Специалисты Emsisoft обнаружили вымогатель на JavaScript
    0
    Мне кажется, они разбираются в том, что пишут. Основная цель статьи — замотивировать людей, в том числе линукс и OSx пользователей, купить их антивирус, а с этим статья справляется на ура.
  • Лженаука, которая уносит жизни
    0
    У меня такое чувство, что некие люди зачем-то используют некий автоматический поисковик неких ключевых слов в блогах, по которым стоит поддержать дискуссию.
  • Интернет-омбудсмен Дмитрий Мариничев: «Если вы хотите навредить стране, то вы должны вкладываться в создание IT-специалистов»
    +3
    Отсюда
    В России появился интернет-омбудсмен

    У российского интернета появился собственный омбудсмен — им стал генеральный директор Radius Group (строят дата-центры и обеспечивают инженерную инфраструктуру для сетей) Дмитрий Мариничев, сообщается на сайте уполномоченного при президенте по защите прав предпринимателей. Его назначение состоялось сегодня.

    Дмитрий Мариничев рассказал Forbes, что он займется защитой интересов пользователей сети и развитием интернет-индустрии в первую очередь. В его непосредственные обязанности будет входить: поддержка предпринимателей, работающих в сфере информационных технологий, поддержка интернет-инициатив и реализация высокотехнологичных и общественно значимых проектов.

    По словам самого омбудсмена, многие чиновники сегодня не понимают, как устроен интернет, поэтому в России возникает «много двусмысленностей и нехороших обсуждений», которые наносят вред инвестиционному климату.
  • SpaceX выложила фото интерьера космического корабля Crew Dragon
    0
    Вы разве не смотрели Гравитацию? А вдруг в космосе всё взорвётся и нужно будет подбирать свободно летающих астронавтов с орбиты?:)
  • SpaceX выложила фото интерьера космического корабля Crew Dragon
    0
    Пассажиров подбирать
  • Спросите Итана №29: Самый знаменитый провалившийся эксперимент
    0
    Спасибо за комментарий, я нашёл ту книжку как раз когда искал описание работ Максвелла.
  • Спросите Итана №29: Самый знаменитый провалившийся эксперимент
    –2
    Думаю, вам понравится вот эта книга, которая, на настоящий момент, является, наверное, самым полным сборником статей по проверке существования эфирного ветра. Мне понравился эксперимент Штыркова, который наблюдая за геостационарным спутником (то есть в замкнутой системе) смог определить точную скорость Земли и Солнечной системы. Замечу, что я не являюсь экспертом в этой области, и не могу в полной мере оценить достоверность и серъёзность данной работы.
  • Интернет магазины доставляют правильно с помощью DaData.ru
    0
    Спасибо за комментарий! Если не сложно, вы не могли бы привести пример такой организации? Вопрос ведь не только в принятии закона, но и в актуализации названий в самой базе налоговой (http://egrul.nalog.ru/). Мне кажется, что правильнее показывать в подсказках организации в том виде, в котором они есть в базе ФНС.

    Касательно этого закона есть довольно хорошая статья. Цитата:
    Что делать уже существующим ОАО и ЗАО? Согласно пункту 11 статьи 3 ФЗ № 99 «О внесении изменений…» АО, созданные до дня вступления закона в силу и отвечающие признакам публичных акционерных обществ, признаются публичными акционерными обществами вне зависимости от указания в их фирменном наименовании на то, что общество является публичным. Мы можем сделать вывод, что пункт 1 статьи 97 ГК применяется только к вновь созданным АО или обществам, которые из непубличных планируется перевести в публичные, на «старые» АО он не действует.

    Закрытые акционерные общества могут еще какое-то время существовать в старом статусе, так как в пункте 9 статьи 3 ФЗ № 99 сказано, что положения ФЗ «Об АО», касающиеся закрытых акционерных обществ, применяются к таким обществам впредь до первого изменения их уставов.

    Если подытожить, то на настоящий момент ситуация такова:

    ОАО, которые отвечают признаку публичности, должны будут изменить свое название, добавив слово «публичное»;
    ЗАО не должны ничего, указывающего на «непубличность», добавлять к словам «акционерное общество»;
    формально слова «открытое» или «закрытое» можно не убирать, но большого смысла оставлять их лично я не вижу;
    ни ЗАО, ни ОАО не обязаны вносить изменения в свои фирменные наименования в строго определенный срок, так как такой срок законом не установлен, значит, теоретически, они смогут существовать как угодно долго со старыми наименованиями;
    при этом к ЗАО до первого изменения в уставе будут применяться положения ФЗ «Об АО», касающиеся ЗАО;
    а к ОАО (если оно фактически является публичным), уже с 1 сентября будут применяться положения ГК, касающиеся публичных компаний.


    И мы обновляем базу значительно чаще, чем раз в пол года. Если вас смутил пункт «Сведения актуальны на..», то это не дата актуальности справочника, а дата последнего изменения информации о компании.
  • Молодому учёному из Краснодара грозит 11 лет строгого режима
    +1
    Можно поступать как с недавних пор ГИБДД: первый раз — предупреждение/штраф, второй — лишение.

    Плюс есть большая разница между незнанием о запрете и контрабандой: если вы заказываете запрещённое к ввозу вещество или вещь и открыто заявляете об этом, то это одно, а если вы заказываете банку с кремом/книжку/телефон, в котором внутри спрятан запрещённый к ввозу продукт, то это уже совсем другая история.

    Было бы здорово, если бы кто-нибудь сделал такую петицию.
  • Производители самолётов нашли способ втиснуть в салон в полтора раза больше пассажиров
    0
    А для этого нужен другой патент — индивидуальная катапульта!