Search
Write a publication
Pull to refresh
63
26.1
Алексей Бурков @AmigoRRR

Разработчик роботов

Send message

Занятия программированием и обучением шагающего двуного мини-робота в кружке от Центра робототехники Сбера

Level of difficultyEasy
Reading time5 min
Views2.1K

С помощью проекта мы приглашаем университетское сообщество Москвы — студентов, магистров, аспирантов, лаборантов, профессоров и преподавателей — получить опыт в современной робототехнике. Также мы создаём российские учебные материалы по шагающей робототехнике от конструкции, электроники и программного обеспечения до reinforcement learning.

Читать далее

Результаты хакатона — инструкции по сборке и программированию ROS2 роботов

Reading time11 min
Views4.2K

Всего две недели назад прошел первый хакатон по сборке и программированию ROS2 робота, где робототехники создавали и воспроизводили ROS2 роботов. В этой статье расскажем про победителей и как это было.

Читать обзор репозиториев роботов

Обзор конференции по робототехнике и искусственному интеллекту ROS Meetup 2024 в преддверии новой

Level of difficultyEasy
Reading time9 min
Views1.8K

Привет, Хабр! На связи сообщество ROS Russia.

Мы объединяем любителей и профессионалов, которые занимаются робототехникой и искуственным интеллектом. Изначально наше сообщество создавалось для обсуждения самого популярного фреймворка для прототипирования ПО для роботов — Robot Operating System, однако давно уже охватывает темы, выходящие за рамки ROS: электронику, механику и общие вопросы создания ПО для роботов. Помимо общения на темы, связанные с разработкой роботов, мы проводим тематические мероприятия.

Читать далее

Приглашаем на хакатон по сборке и программированию учебного ROS2-робота

Reading time3 min
Views2.1K

Добрый день! Приглашаем вас принять участие в хакатоне «Сборка и программирование учебного ROS2-робота», который пройдёт в первом блоке ROS-митапа 4-6 апреля 2025 года. Второй блок будет посвящён мастер-классам для робототехников.

Читать далее

Образовательный ROS2-робот: аппаратная архитектура и выбор компонентов

Level of difficultyMedium
Reading time14 min
Views4.8K

Наша цель — придумать ROS2-робота для старших классов школ и университетов. Чтобы он помогал изучать современные технологии при минимальной стоимости компонентов и простоте сборки. А также чтобы был потенциал модернизации для участия в соревнованиях. Расскажу вам о текущем состоянии этого проекта.

Собрать мобильного робота

Чему и на каких роботах учить на уроках робототехники

Level of difficultyEasy
Reading time11 min
Views3.9K

Сегодня в стране действует образовательный проект Минцифры России для школьников 8-11 классов и студентов колледжей «Код будущего». В рамках проекта молодёжь бесплатно учится программированию на курсах от ведущих ИТ-компаний и вузов России. И в скором времени пройдёт стратегическая сессия по внедрению в «Код будущего» с 2025 года обучения робототехнике. Эта учебная программа должна обеспечить массовость, эффективность и соответствие образовательных программ реальным запросам ИТ-отрасли и рынка труда.

На сессии будет:

Обсуждение места робототехники в «Коде будущего» и её роли в системе подготовки ИТ‑специалистов.

Подготовка детального плана внедрения курсов робототехники: целевая аудитория, содержание образовательных программ, необходимое оборудование и программное обеспечение, подготовка преподавателей, механизмы отбора и мотивации участников.

Создание рабочей группы для дальнейшей проработки стратегии и её реализации.

Зарегистрироваться на трансляцию

И в этой статье я хочу обсудить некоторые вопросы, которые будут подняты на стратегической сессии.

Читать далее

Научно-исследовательский кружок по ИИ в робототехнике для студентов и взрослых

Level of difficultyEasy
Reading time5 min
Views4.4K

Мы открываем кружок, в котором вы можете заниматься современной робототехникой и искусственным интеллектом на самом передовом уровне и задачах. В статье поговорим о том, как это будет и о текущих результатах в обучении роботов хождению.

Посмотреть на то как роботы учаться ходить

Не можешь остановить восстание роботов — возглавь его. Где учиться робототехнике в России узнали на ROS Meetup 2024

Level of difficultyMedium
Reading time4 min
Views2.8K

Буквально вчера в чате робототехников разгорелся спор в какой вуз идти учиться робототехнике, да так чтобы можно было заниматься с роботами на практике. Давайте совместно разберемся в этом вопросе.

Читать далее

Дрон художник нарисовал самую большую картину и другие необычные применения Robot Operating System на ROS Meetup 2024

Level of difficultyMedium
Reading time3 min
Views1.2K

Репортаж с прошедшего мероприятия по Robot Operating System (ROS) - фреймворку, который предназначен для разработки программного обеспечения роботов. В него входит целый набор различных инструментов, библиотек и определённых правил, цель которых — создать единую и удобную среду разработки роботов. Выкладываем видеозаписи докладов с подробными описаниями.

Смотреть доклады

Российские роботы выполняют задачи на естественном языке. Зимний ROS Meetup 2024 — как это было и как это будет?

Level of difficultyMedium
Reading time3 min
Views1.5K

Всем привет! Сегодня мы отправимся в прошлое и вспомним, как проходил зимний ROS Meetup 3 февраля 2024 года: какие темы по LLM, Deep Learning и антропоморфным роботам были раскрыты и что нас ждет дальше?

Читать далее

Стажировки по робототехнике, или Как прокачать практические компетенции

Level of difficultyEasy
Reading time6 min
Views5.9K

Привет, Хабр! Сегодня поговорим о том, как молодому специалисту попасть на работу в центр робототехники. Расскажем об одном из путей (не реклама, но уникальная возможность для робототехников в России)

Читать далее

Размышления на тему развития робототехники в России

Reading time14 min
Views9.6K

Решил написать свои размышления по поводу развития робототехники в россии и что должно быть в федеральной программе робототехники предложенной В.В. Путиным.

Читать предложения по развитию робототехни

Robot Operating System Meetup: роботы и фреймворк для них. Срываем покровы

Level of difficultyEasy
Reading time5 min
Views1.8K

Привет, Хабр! Буквально на днях здесь публиковалась новость о конференции по Robot Operating System (ROS) которая пройдет 18 февраля — самому распространенному в мире фреймворку для роботов. Напомню, что она проводится Центром робототехники Сбера и группой организаторов российского сообщества ROS. В сегодняшней статье подробнее расскажу о конференции, содержании докладов с прошлой конференции 2020 года (если хотите услышать свежие доклады, приходите на конференцию 18 февраля) и о самом фреймворке. К докладам прошлого митапа приложены ссылки на видео и презентации спикеров.

Узнать больше о робототехнике

Робот-кот на фестивале «НАУКА 0+»

Reading time5 min
Views4K

Привет, Хабр! Сегодня предлагаем поговорить о робототехнике. Сейчас эта отрасль развивается, причём очень активно, так что сложные роботизированные системы постепенно становятся всё более доступными. Если ранее с ними работали такие компании, как Boston Dynamics и другие «киты» робототехники, то сейчас возможность изучать современных роботов в России появилась у школьников и студентов.

На фестивале «Наука 0+» молодые ученые из МИСИС, Хорошколы и ИТМО при поддержке Центра робототехники Сбера представили свои разработки в области шагающих роботов и совместный проект - “Робот-Кот”. Куратором проекта выступил вице-президент, директор управления исследований и инноваций Сбербанка, заведующий кафедрой инженерной кибернетики МИСИС Альберт Ефимов. А также Центр робототехники Сбера совместно с ИТМО показали демо алгоритма автономного подъема и спуска четвероногого робота по лестнице с использованием зрения.

Смотреть фото робота и читать что он умеет

Курс по робототехнике и ROS в университете ИТМО

Reading time3 min
Views5.6K

Провел в мае учебный курс для студентов ИТМО по Robot Operating System. Экзаменационным заданием было соревнование AutoRace, Visual SLAM и алгоритм походки четвероногого робота. Под катом подробности о курсе и видео с роботом собачкой.

Читать далее

Online ROS Meetup 27 января: Оптимизированная передача данных в ROS2 без копий

Reading time2 min
Views2.6K

В Robot Operating System сообществе мы решили в эру изоляции проводить специализированные мини митапы на темы связанные с робототехникой. Теперь каждая встреча будет посвящена одной теме, которую мы будем подробно обсуждать онлайн в ZOOM. Поэтому, каждый участник задающий вопросы и ведущий дискуссию важен, будьте активны!

Первая тема посвящена новому тренду в робототехнике - ROS2. Мы погрузимся подробно в технологию эффективной передачи данных между программными узлами робота, при соблюдении реалтайма и минимального расхода памяти. Расскажет про это специалист по разработке программного обеспечения для беспилотных автомобилей Роман Соколков.

Видеозапись доклада выложена под катом.

Читать далее

Новогодний Робот ROS Огонёк с распаковкой робота собаки

Reading time2 min
Views3.7K

В Robot Operating System сообществе мы решили провести новогодний Робот ROS Огонек, по примеру известной передачи Голубой огонек. В программе видео трансляции живое общение робототехников, истории про проекты роботов, ответы на различные вопросы по робототехнике.

И начнем мы видео с распаковки и обзора четвероногого робота собаки.

Читать далее и смотреть распаковку робота

Лаборатория робототехники Сбера: взгляд изнутри

Reading time4 min
Views13K

Чем занимаются инженеры в лаборатории робототехники Сбера, как детское увлечение может перерасти в серьёзное хобби, а затем обеспечить работой и стать делом всей жизни — об этом расскажу я, Алексей Бурков, ведущий инженер в лаборатории робототехники Сбера.

Ниже приведён транскрипт видеороликов, которые вы найдёте под катом.

Читать далее

Результаты конкурса разработки open-source пакетов на Robot Operating System

Reading time3 min
Views2.6K
Публикуем исходный код программных пакетов для роботов победивших в конкурсе open-source пакетов на ROS. Вы можете использовать их в своих роботах или продолжить их разработку вместе с авторами. Победители получили призы, одноплатные компьютеры для роботов от NVIDIA: Xavier, TX2, Nano.


1

Information

Rating
618-th
Location
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Works in
Date of birth
Registered
Activity