Pull to refresh
62
0
Алексей Бурков@AmigoRRR

Разработчик роботов

Send message

Занятия программированием и обучением шагающего двуного мини-робота в кружке от Центра робототехники Сбера

Level of difficultyEasy
Reading time5 min
Reach and readers2.6K

С помощью проекта мы приглашаем университетское сообщество Москвы — студентов, магистров, аспирантов, лаборантов, профессоров и преподавателей — получить опыт в современной робототехнике. Также мы создаём российские учебные материалы по шагающей робототехнике от конструкции, электроники и программного обеспечения до reinforcement learning.

Читать далее

Результаты хакатона — инструкции по сборке и программированию ROS2 роботов

Reading time11 min
Reach and readers2.2K

Всего две недели назад прошел первый хакатон по сборке и программированию ROS2 робота, где робототехники создавали и воспроизводили ROS2 роботов. В этой статье расскажем про победителей и как это было.

Читать обзор репозиториев роботов

Обзор конференции по робототехнике и искусственному интеллекту ROS Meetup 2024 в преддверии новой

Level of difficultyEasy
Reading time9 min
Reach and readers1.3K

Привет, Хабр! На связи сообщество ROS Russia.

Мы объединяем любителей и профессионалов, которые занимаются робототехникой и искуственным интеллектом. Изначально наше сообщество создавалось для обсуждения самого популярного фреймворка для прототипирования ПО для роботов — Robot Operating System, однако давно уже охватывает темы, выходящие за рамки ROS: электронику, механику и общие вопросы создания ПО для роботов. Помимо общения на темы, связанные с разработкой роботов, мы проводим тематические мероприятия.

Читать далее

Приглашаем на хакатон по сборке и программированию учебного ROS2-робота

Reading time3 min
Reach and readers1.6K

Добрый день! Приглашаем вас принять участие в хакатоне «Сборка и программирование учебного ROS2-робота», который пройдёт в первом блоке ROS-митапа 4-6 апреля 2025 года. Второй блок будет посвящён мастер-классам для робототехников.

Читать далее

Образовательный ROS2-робот: аппаратная архитектура и выбор компонентов

Level of difficultyMedium
Reading time14 min
Reach and readers4.8K

Наша цель — придумать ROS2-робота для старших классов школ и университетов. Чтобы он помогал изучать современные технологии при минимальной стоимости компонентов и простоте сборки. А также чтобы был потенциал модернизации для участия в соревнованиях. Расскажу вам о текущем состоянии этого проекта.

Собрать мобильного робота

Чему и на каких роботах учить на уроках робототехники

Level of difficultyEasy
Reading time11 min
Reach and readers2.9K

Сегодня в стране действует образовательный проект Минцифры России для школьников 8-11 классов и студентов колледжей «Код будущего». В рамках проекта молодёжь бесплатно учится программированию на курсах от ведущих ИТ-компаний и вузов России. И в скором времени пройдёт стратегическая сессия по внедрению в «Код будущего» с 2025 года обучения робототехнике. Эта учебная программа должна обеспечить массовость, эффективность и соответствие образовательных программ реальным запросам ИТ-отрасли и рынка труда.

На сессии будет:

Обсуждение места робототехники в «Коде будущего» и её роли в системе подготовки ИТ‑специалистов.

Подготовка детального плана внедрения курсов робототехники: целевая аудитория, содержание образовательных программ, необходимое оборудование и программное обеспечение, подготовка преподавателей, механизмы отбора и мотивации участников.

Создание рабочей группы для дальнейшей проработки стратегии и её реализации.

Зарегистрироваться на трансляцию

И в этой статье я хочу обсудить некоторые вопросы, которые будут подняты на стратегической сессии.

Читать далее

Научно-исследовательский кружок по ИИ в робототехнике для студентов и взрослых

Level of difficultyEasy
Reading time5 min
Reach and readers3.3K

Мы открываем кружок, в котором вы можете заниматься современной робототехникой и искусственным интеллектом на самом передовом уровне и задачах. В статье поговорим о том, как это будет и о текущих результатах в обучении роботов хождению.

Посмотреть на то как роботы учаться ходить

Не можешь остановить восстание роботов — возглавь его. Где учиться робототехнике в России узнали на ROS Meetup 2024

Level of difficultyMedium
Reading time4 min
Reach and readers4.1K

Буквально вчера в чате робототехников разгорелся спор в какой вуз идти учиться робототехнике, да так чтобы можно было заниматься с роботами на практике. Давайте совместно разберемся в этом вопросе.

Читать далее

Дрон художник нарисовал самую большую картину и другие необычные применения Robot Operating System на ROS Meetup 2024

Level of difficultyMedium
Reading time3 min
Reach and readers1.5K

Репортаж с прошедшего мероприятия по Robot Operating System (ROS) - фреймворку, который предназначен для разработки программного обеспечения роботов. В него входит целый набор различных инструментов, библиотек и определённых правил, цель которых — создать единую и удобную среду разработки роботов. Выкладываем видеозаписи докладов с подробными описаниями.

Смотреть доклады

Российские роботы выполняют задачи на естественном языке. Зимний ROS Meetup 2024 — как это было и как это будет?

Level of difficultyMedium
Reading time3 min
Reach and readers1.8K

Всем привет! Сегодня мы отправимся в прошлое и вспомним, как проходил зимний ROS Meetup 3 февраля 2024 года: какие темы по LLM, Deep Learning и антропоморфным роботам были раскрыты и что нас ждет дальше?

Читать далее

Стажировки по робототехнике, или Как прокачать практические компетенции

Level of difficultyEasy
Reading time6 min
Reach and readers7.7K

Привет, Хабр! Сегодня поговорим о том, как молодому специалисту попасть на работу в центр робототехники. Расскажем об одном из путей (не реклама, но уникальная возможность для робототехников в России)

Читать далее

Размышления на тему развития робототехники в России

Reading time14 min
Reach and readers11K

Решил написать свои размышления по поводу развития робототехники в россии и что должно быть в федеральной программе робототехники предложенной В.В. Путиным.

Читать предложения по развитию робототехни

Robot Operating System Meetup: роботы и фреймворк для них. Срываем покровы

Level of difficultyEasy
Reading time5 min
Reach and readers2.2K

Привет, Хабр! Буквально на днях здесь публиковалась новость о конференции по Robot Operating System (ROS) которая пройдет 18 февраля — самому распространенному в мире фреймворку для роботов. Напомню, что она проводится Центром робототехники Сбера и группой организаторов российского сообщества ROS. В сегодняшней статье подробнее расскажу о конференции, содержании докладов с прошлой конференции 2020 года (если хотите услышать свежие доклады, приходите на конференцию 18 февраля) и о самом фреймворке. К докладам прошлого митапа приложены ссылки на видео и презентации спикеров.

Узнать больше о робототехнике

Робот-кот на фестивале «НАУКА 0+»

Reading time5 min
Reach and readers4.3K

Привет, Хабр! Сегодня предлагаем поговорить о робототехнике. Сейчас эта отрасль развивается, причём очень активно, так что сложные роботизированные системы постепенно становятся всё более доступными. Если ранее с ними работали такие компании, как Boston Dynamics и другие «киты» робототехники, то сейчас возможность изучать современных роботов в России появилась у школьников и студентов.

На фестивале «Наука 0+» молодые ученые из МИСИС, Хорошколы и ИТМО при поддержке Центра робототехники Сбера представили свои разработки в области шагающих роботов и совместный проект - “Робот-Кот”. Куратором проекта выступил вице-президент, директор управления исследований и инноваций Сбербанка, заведующий кафедрой инженерной кибернетики МИСИС Альберт Ефимов. А также Центр робототехники Сбера совместно с ИТМО показали демо алгоритма автономного подъема и спуска четвероногого робота по лестнице с использованием зрения.

Смотреть фото робота и читать что он умеет

Курс по робототехнике и ROS в университете ИТМО

Reading time3 min
Reach and readers6.2K

Провел в мае учебный курс для студентов ИТМО по Robot Operating System. Экзаменационным заданием было соревнование AutoRace, Visual SLAM и алгоритм походки четвероногого робота. Под катом подробности о курсе и видео с роботом собачкой.

Читать далее

ROS книги по робототехнике переведенные на русский язык

Reading time6 min
Reach and readers21K

Robot Operating System это фреймворк который позволяет эффективно программировать современных роботов.

Читать далее

Online ROS Meetup 27 января: Оптимизированная передача данных в ROS2 без копий

Reading time2 min
Reach and readers2.9K

В Robot Operating System сообществе мы решили в эру изоляции проводить специализированные мини митапы на темы связанные с робототехникой. Теперь каждая встреча будет посвящена одной теме, которую мы будем подробно обсуждать онлайн в ZOOM. Поэтому, каждый участник задающий вопросы и ведущий дискуссию важен, будьте активны!

Первая тема посвящена новому тренду в робототехнике - ROS2. Мы погрузимся подробно в технологию эффективной передачи данных между программными узлами робота, при соблюдении реалтайма и минимального расхода памяти. Расскажет про это специалист по разработке программного обеспечения для беспилотных автомобилей Роман Соколков.

Видеозапись доклада выложена под катом.

Читать далее

Новогодний Робот ROS Огонёк с распаковкой робота собаки

Reading time2 min
Reach and readers3.9K

В Robot Operating System сообществе мы решили провести новогодний Робот ROS Огонек, по примеру известной передачи Голубой огонек. В программе видео трансляции живое общение робототехников, истории про проекты роботов, ответы на различные вопросы по робототехнике.

И начнем мы видео с распаковки и обзора четвероногого робота собаки.

Читать далее и смотреть распаковку робота

Лаборатория робототехники Сбера: взгляд изнутри

Reading time4 min
Reach and readers15K

Чем занимаются инженеры в лаборатории робототехники Сбера, как детское увлечение может перерасти в серьёзное хобби, а затем обеспечить работой и стать делом всей жизни — об этом расскажу я, Алексей Бурков, ведущий инженер в лаборатории робототехники Сбера.

Ниже приведён транскрипт видеороликов, которые вы найдёте под катом.

Читать далее

Результаты конкурса разработки open-source пакетов на Robot Operating System

Reading time3 min
Reach and readers2.7K
Публикуем исходный код программных пакетов для роботов победивших в конкурсе open-source пакетов на ROS. Вы можете использовать их в своих роботах или продолжить их разработку вместе с авторами. Победители получили призы, одноплатные компьютеры для роботов от NVIDIA: Xavier, TX2, Nano.


1

Information

Rating
Does not participate
Location
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Works in
Date of birth
Registered
Activity