За последние несколько лет мне довелось сделать немало дистанционно управляемых устройств. Некоторые управлялись локально, с обычного ПК или со смартфона. Некоторые — через Интернет. Все устройства объединяет общий принцип — управляет ими человек, ориентируясь по картинке с видеокамеры на борту устройства. А само управление, в итоге, сводится к выдаче управляющих сигналов на сервомоторы или регуляторы (драйверы) моторов.

Так что, набравшись опыта в данном деле, решил попробовать более-менее систематизировать различные типы управления устройствами, чтоб при создании нового девайса не приходилось кучу всего переписывать, а достаточно было лишь изменить некоторые параметры конфигурации. В результате родился программный комплекс RCboard, или РЦборда. Т.к. все управляемые штуки я делаю с контролером Virt2real (Виртурилка) в качестве главного бортового мозга, то и рцборда изначально писалась именно под неё. Так что всю связку можно пафосно называть «Программно-аппаратный комплекс РЦборда».

В общем, в продолжении топика попробую написать рецепт про то как с помощью Виртурилки и РЦборды из обычной радиоуправляемой машинки сделать машинку, управляемую через Интернет (ну и локально она тоже будет управляться). Каналом связи будет обычный Wi-Fi (выход в инет через домашний роутер) или 4G связь через свисток Yota.

Краулер BSD Racing 4WD RTR 2.4Ghz 1:10


Сразу уточню — под термином «радиоуправляемая машинка» я подразумеваю не дешёвые китайские машинки, в которых вся электроника реализована на одной плате, а более-менее приличные машинки, построенные по модульной схеме — которые имеют регулятор оборотов двигателя (коллекторного, бесколлекторного — неважно) и сервомашинку для управления поворотом передних колёс.

Такую машинку я приведу в качестве подопытного кролика лишь в этом рецепте, так как проще всего для повторения. С небольшими изменениями в настройках рцборды и добавлением платки-регулятора оборотов движка всё то же самое можно сделать и с любой машинкой, главное чтобы у машинки были колёса (да хоть гусеницы) и был моторчик.

Что понадобится для сборки

• Машинка c регулятором двигателя, двигателем и сервой
• Аккумулятор (любой с подходящим для регулятора напряжением)
• Контролер Virt2real (Виртурилка) с камерой, переходник USB-OTG, флешка micro-SD
• Свисток Wi-Fi или Yota (можно и любой другой 4G модем)
• Руки умеренной линейности

С недавних пор по воле судеб стал обладателем Mac OS X Yosemite 10.10 и столкнулся с неприятной особенностью, что не могу записывать на внешний диск отформатированный под ntfs. Написал небольшую инструкцию, вдруг кому пригодится. Если интересно, прошу под кат.

Я работаю в команде Онлайн. Мы делаем веб-версию справочника 2ГИС. Это долгоживущий активно развивающийся проект, в котором JavaScript используется как основной язык как на клиенте, так и на сервере.

Важное место в работе занимают инструменты анализа и отладки приложения. Популярные JavaScript фреймворки как правило обладают собственным инструментарием, заточенным под конкретную идеологию. Наша ситуация осложняется тем, что под капотом Онлайна гудит фреймворк собственного производства — Slot — также находящийся в стадии активной доработки.

В этой статье я расскажу, как мы используем стандартные браузерные инструменты разработчика для эффективной отладки и исследования. Эти рецепты направлены в первую очередь на изучение приложения снаружи-внутрь, поэтому подойдут для любого проекта.

Наверняка большинство сколько-нибудь опытных программистов знакомы с паттерном Builder. Он позволяет сделать инициализацию структур данных более наглядной, гибкой при этом сохраняя такое полезное их свойство как неизменяемость (immutability). Вот классический пример с первой страницы выдачи гугла на запрос «java builder pattern example». При всех своих преимуществах, самый главный недостаток данной реализации паттерна — в два раза больше кода, по сравнению с обычным плоским бином. Если генерация этого дополнительного кода не проблема для любой популярной IDE, то редактировать такой класс становится достаточно утомительно и читабельность страдает в любом случае.

Большинство моих профессиональных Java проектов за последнее десятилетие были основаны на Spring или JEE. Обе платформы развиваются достаточно уверенно, однако все ещё страдают от различных проблем.

Spring и JEE по-прежнему остаются золотыми стандартами для масштабных Java-проектов и больших команд разработчиков, трудящихся над сложными enterprise-решениями. Однако, неизбежным следствием зрелости Java-сообщества стала частичная потеря прежнего энтузиазма и инновационности, что существенно ударило по авторитету обоих.

Для тех, кто пропустил мои посты:

Consulo — это форк IntelliJ IDEA Community Edition, который имеет поддержку .NET(C# на текущий момент, и на этот сектор пока идет большой акцент), Java, Javascript(NodeJS) и многое другое. Проект собрал множество открытых плагинов в себе. При этом код остался открытым.

Несмотря на то, что многие мои знакомые уже вовсю используют его в production разработки Unity3D под Mac OS, я все еще не могу похвастаться stable релизом.

Ниже я расскажу вам, как прошла моя осень, и как эти три месяца постоянной работы повлияли на плагины .NET + C#, и на многое другое.

Многие из вас знают, как эффективно повышает производительность использование горячих клавиш, шаблонов кода и очень клёвой строки поиска (Quick Access), но я бы хотел рассказать о десяти возможностях, которые знают не все.

На нашей конференции мобильных разработчиков #MBLTDev, которая прошла в конце октября в Москве, продуктолог компании JetBrains Илья Рыженков рассказал доклад о языке программирования под Android Kotlin.

Kotlin был разработан в компании JetBrains и публично представлен в 2011 году. В 2012 был открыт исходный код.


Презентация

Илья рассказал про историю создания языка, преимуществах программирования на Kotlin, отличия Kotlin от Java и о том, что на нем можно делать. А также показал несколько примеров кода на Kotlin для платформы Android.

Вероятно многие сталкивались с библиотекой GSON от Google, которая легко превращает JSON файлы в Java объекты и обратно.

Для тех, кто с ней не сталкивался, я подготовил краткое описание под спойлером. А так же описал решения на GSON двух проблем, с которыми реально сталкивался в своей работе (решения не обязательно оптимальные или лучшие, но, возможно, кому-то они могут пригодится):

1) Проверки что мы не потеряли ни одного поля из JSON'a файла, а также проверки того что все обязательные поля в Java классе были заполнены (делаем GSON более строгим);
2) Ручной парсинг с помощью GSON, когда приходится обрабатывать очень большой JSON файл, чтобы избежать ошибки out of memory.

В данной статье я попытаюсь описать несколько способов, а точнее 6, как добавить security для rest сервиса на Java.

Перед нашей командой была поставлена задача найти все возможные способы добавить security к rest сервису. Проанализировать все за и против и выбрать наиболее подходящий для нашего проекта. Когда я начал искать такую статью в Гугле ничего подходящего не нашел, а были лишь фрагменты и мне пришлось собирать эту информацию по крупицам. Так что думаю, данная статья будет полезна и другим Java разработчикам, пишущим back-end. Я не буду утверждать, что какой-то из этих способов лучше или хуже, все зависит от поставленной задачи и конкретного проекта. Поэтому какой из шести способов подходит больше всего вашему проекту решать только Вам. Я постараюсь описать принцип каждого из подходов и дать небольшой пример с использованием Java и Spring Security.

В детстве я не расставался с конструкторами. У меня их было 2 типа: аналог LEGO (пластмассовый и с пупырышками) и металлический с болтиками. После поста на Хабре, я понял, насколько скудный был в те времена выбор. Пару недель назад мембер хакспейса Костя Костюк подсказал мне, что в Москве есть люди, которые занимаются продвижением и обучением FISCHERTECHNIK.


(на фото: Электромобиль с заправочной станцией и водородный топливный элемент, солнечная батарея)

В Германии вокруг этого конструктора сложилось свое сообщество, они гордятся своим изобретателем и ставят свои рекорды.

Чем понравился мне этот конструктор — хардкорностью научно-технической серьезностью и отсылками ко множеству реальных механизмов/устройств (от принтера, CD-привода и механизмов Леонардо да Винчи, до шаговых экскаваторов, роботов и электромобилей). В наборы входит и контроллер с графической средой программирования, что позволяет учить детей основам алгоритмов и программирования.

Под катом немного про автомобиль на водородном топливном элементе (из конструктора «Экологическая
энергетика» + «Топливный элемент»), про изобретателя конструктора и короткий обзор существующих в Москве наборов для конструирования (можно только позавидовать тем гикам, кому сейчас 8+ лет, ибо на новый год их ждут такие подарки).


(Осторожно! Под катом боль за бесцельно прожитые годы)

Всем привет.

Я – игроголик. Могу две недели потратить на прохождение одного босса. По дороге на работу могу просчитывать стратегию битвы с вражеской армией. Могу упасть со стула из-за того, что не заметила, как отсидела ногу во время трехчасового рейда. Могу и практикую.

Если вы сталкивались с подобными проблемами – добро пожаловать в клуб. Здесь мы, как взрослые и очень серьезные люди, попробуем проанализировать состояние иммерсии, которое и заставляет нас восхищаться игрой и забывать о необходимости есть, спать и жить вне игрового мира. Проще говоря, речь пойдет о потоковом состоянии в видеоиграх.

Данная публикация является переводом оригинального курса CoodSchool с небольшими дополнениями, которые показались мне уместными в данном контексте. Публикация рассчитана на тех, кто только начинает знакомится с Angular.

Введение

AngularJS — популярная JavaScript библиотека, предназначенная, главным образом, для создания одностраничных веб-приложений с динамически обновляемым содержимым. Библиотека была написана словацким программистом Мишкой Хевери, который, работая в Google, получил от своего шефа задание выучить JavaScript. Он решил, что лучший способ изучить язык — это создать на его основе собственный фреймворк. Angular (звучит как «Ангула» и дословно переводится как «Угловатый») использует концепцию разделения данных и их представления, известную как MVC (M — model (данные), V — view (представление), С — controller (контролер, управляющая прослойка между ними обеспечивающая логику работы приложения).

В статье пойдет речь о тестировании в сжатые сроки с использованием инструмента JMeter, а также о том, как успешно завершить работу при вынужденной замене специалистов на проекте.



Как тестировщик, я люблю, когда всё по порядку, но жизнь переполнена грязными хаками. Я люблю автоматизировать, подвязав Selenium к Python, но когда встречаюсь с проблемой ограниченности ресурсов, бросаюсь за тот инструмент, который позволяет сделать «всё то же самое, но быстрее». В этом посте я расскажу, что JMeter — прекрасный инструмент как для нагрузочного, так и для функционального тестирования.

При работе над одним проектом возникла необходимость написать некое подобие тестовой системы. Задача формулировалась примерно так:

• из N записей в базе необходимо выбрать m (3-5) случайных строк в серии из k выборок (преимущественно k=2).

А теперь то же самое человеческим языком: из таблицы нужно два раза выбрать по 3-5 случайных записей. При этом не должно быть дубликатов и выборка должна происходить случайным образом.

Первое, что приходит в голову:

 SELECT *
  FROM data_set
  WHERE id NOT IN (1,2,3,4, 5)
  ORDER BY random()
  LIMIT 5;

И это даже будет работать. Вот только цена такого решения…

Часто у новичков в той или иной IT области ощущается острый дефицит знаний и знакомых, у которых можно что-либо «спросить» по теме. Да, StackOverflow, Google и другие подобные ресурсы — просто кладезь полезной информации, однако, согласитесь, бывают и ситуации, когда вопрос настолько общий, что ответ на него может дать только опытный человек работающий в этой сфере не первый год.

По большей части это касается этих самых новичков, потому что матёрые айтишники мало того, что могут из Гугла душу чужую вытащить, так ещё обычно и знакомых у них в этой сфере хватает — вопрос так или иначе решится.

И вот тут пролетела мысль — а почему бы не сделать IT-чаты и разбить их на определённые темы/технологии? Ок, попробуем. И Skype нам тут поможет.

Если вы хотите узнать, почему был выбран Skype, каким образом можно «обойти» лимит в 300 человек на один чат или у вас просто спряталась альтруистичная IT-нотка и вы любите помогать коллегам — берите печеньки и добро пожаловать под кат.

Год назад началась история Raindrop.io. За это время сервис посетило 250 000 человек, а количество сохраненных закладок перевалило за 2.5 миллиона. На данный момент реализована веб-версия, расширения для всех браузеров, Android и iOS клиент. Как и прежде в проекте я один. В этом посте я постараюсь поделиться накопленным опытом и рассказать о важных событиях случившихся с проектом.

Примечание переводчика: Перевод первой статьи из блога «A Year of Productivity» был благосклонно встречен хабра-сообществом, и меня попросили перевести еще несколько статей из этого блога. Приведенная ниже статья — самая большая и самая близкая к практике, её перевод затянулся у меня на несколько месяцев. Как и прошлый раз рекомендую читать комфортными порциями, записывая (или копируя куда-нибудь) советы, которые хочется попробовать применить на практике.

«Хаки» времени

Ближе к концу года изучения продуктивности, я осознал, что каждая статья, которую я написал, может быть отнесена к одной из трех категорий: как лучше управлять временем, энергией или вниманием.

Управление временем – хороший источник вашей продуктивности, но все три ингредиента абсолютно важны, если вы хотите быть более продуктивными на ежедневной основе. Именно поэтому в статье вы найдете набор приемов из всех трех областей.

Для начала вот несколько моих любимых приемов по тому как:
-  получить больше времени;
-  тратить время на правильные вещи.

Skype. Как мы его любим и одновременно ненавидим. Долгое время, Skype был единственной программой, которую я старался закрывать при работе лаптопа от батареи: потреблял около 4% CPU, будил процессор 250-300 раз в секунду, ничего при этом не делая, оставляя процессору меньше времени на нахождение в более энергосберегающем состоянии.

Увидел я однажды комментарий пользователя Vayun:

Возможно проблема проявляется не у всех, проверить легко: запускаем скайп, запускаем top (на ноутбуке работающем от батареи наглядней будет powertop) и смотрим сколько он отъедает cpu.

Я долго не возился, придавил только poll, увеличив timeout. Это даёт наибольший выигрыш (уменьшая %CPU скайпа раз в 5), но наверное можно лучше.

Собственно, вот: Skype-poll-fix. Увеличивает таймаут у вызовов poll (Linux) и kevent (Mac OS), снижая потребление процессора в 4-5 раз.

Сейчас ночь. Самое время для презентации тёмной темы стилей Хабра.

Для стилей ZenComment настали тёмные времена. В век засилья ноутбуков, смартфонов и планшетов большое значение для аккумулятора имеет то, в каком цвете ты показываешь фон сайта. Если ты не пользуешься ЭЛТ-монитором, то яркость LED-экрана влияет на потребление энергиии. Белые бизнес-стиляги начинают жрать ресурс — и проигрывают. У ограниченных в знаниях технической подоплёки белых воротничков одни за другими начинают гаснуть экраны в темноте, в застрявшем вагоне электрички, когда истинные гики, потешаясь над их попытками включить телефон, дочитывают последнюю статью с Хабра на 20 минут дольше, спокойно дожидаясь спасателей, чем все остальные. Если, конечно, они в своё время установили тёмную тему юзерстилей…

Поэтому тёмные темы пользуются заслуженной популярностью. Их возникло за последние годы несколько, но не все они дожили до синхронизации и гармонии с текущей версией сайта. Даже конец августа этого года для стилей «New Habr: night mode» не стал моментом истины: в сентябре грянула перестройка (сайта), geektimes и прочие наслоения вечно текущего мира.

HabraDarkAge