Как Вы могли заметить, у микроконтроллеров STM32F4 секторы NOR Flash памяти обладают разным размером: 16kByte(4 шт), 64kByte (1 шт), 128kByte ( 7+ шт.).
Это накладывает определенную специфику на программирование микроконтроллеров STM32F4.
Из каких секций обычно состоит Flash память микроконтроллерной программы?
В этом тексте я предлагаю простое решение проблемы разметки памяти для случая работы с микроконтроллерами STM32F4.
Дроны, которые работают на GPS, глушатся и это большая проблема для летательных аппаратов. Сигнал от спутников GPS проходит около 20 000 км и достигает антенны дрона с минимальной мощностью. Любая наземная глушилка, излучающая шум на частотах L1/L2/L5, для приемника дрона оказывается в тысячи раз громче спутников. Приемник слепнет, дрон теряет координаты, переходит в аварийный режим и сносится ветром.
И поэтому нам нужна MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry).
Это технология, которая позволяет дрону понимать свое положение в пространстве, используя только одну камеру и IMU. В этой статье мы разберем реализацию такой системы на C++. Мы увидим, как объединить видеопоток и данные акселерометра в реальном времени, используя фильтр Калмана и библиотеку OpenCV.
Расскажу, как я собрал прототип газонокосилки, которой можно управлять с телефона. Она понадобилась для моего, совсем немаленького дачного участка (почти полгектара). Толкать косилку впереди себя или даже ходить сзади, держа агрегат за ручку, показалось мне жутко неудобным занятием. Поэтому я решил сделать что-то, наподобие радиоуправляемой машинки. А поскольку с пультами и джойстиками возиться тоже не хотелось, то написал Android-приложение и скетч для управления косилкой по WiFi с телефона.
В мире, где контактами можно обменяться за секунду в мессенджере, кажется, что визитки канули в Лету еще в эпоху проводных телефонов и CD-плееров. А вот и нет — не перевелись еще энтузиасты, делающие визитки, которые способны заменить на собеседовании целое резюме: они позволяют не только поделиться контактами, но и продемонстрировать инженерные навыки владельца.
Мы в Beeline Cloud решили изучить эту тему. Рассказываем про визитку-клавиатуру, визитку в стиле Altair 8800, карманный Linux и карточку от фаната светодиодов. Кстати, в статье есть ссылки на репозитории и схемы проектов, так что, при желании, их можно повторить или улучшить.
Привет, Хабр!
Для начала хочу сказать огромное спасибо всем, кто прочитал и прокомментировал мою прошлую статью про Data-Oriented Design.
Честно говоря, я ожидал дискуссии, но такой накал страстей вокруг кэш-миссов, структур данных и «смерти ООП» меня приятно удивил. Приятно видеть, что оптимизация и понимание того, как данные текут через железо, всё еще волнуют сообщество.
Я внимательно изучил все ваши аргументы — от «компилятор сам всё сделает» до «это невозможно поддерживать в реальных проектах». И вместо того, чтобы отвечать каждому в ветке комментариев, я решил подготовить этот материал.
Многие из вас совершенно справедливо заметили: DOD — это круто, но какой в нем смысл, если мы упираемся в зоопарк архитектур? Мы раскладываем данные в памяти идеально ровно, но как только пытаемся применить к ним SIMD-инструкции (чтобы получить тот самый 10-кратный буст), мы попадаем в ловушку вендор-лока. Написал под Intel — не работает на ARM. Написал под ARM — не заведется в браузере.
Сегодня я хочу показать инструмент, который снимает этот вопрос и делает «низкоуровневую магию» действительно универсальной.
Речь пойдет о SIMDe (SIMD Everywhere).
Brief: (Трансформации, углы Эйлера (pitch, yaw etc), кватернионы, Lie group, Eigen, Sophus)
Во время выполнения визуального SLAM робот постоянно перемещается в пространстве. Для того чтобы определить его текущую позицию в пространстве необходимо знать его начальную позицию и перемещение в пространстве к данному моменту времени.
Трансформации
углы Эйлера (pitch, yaw etc)
В рамках своей научной работы в области роботехники я разрабатываю собственную визуальную SLAM-систему, реализованную полностью на языке Python без использования компилируемых C++-библиотек и сложных внешних зависимостей. Проект находится в стадии активной разработки и представляет собой промежуточный итог моего исследования. В этой статье я делюсь своим субъективным опытом разработки системы, описываю принятые решения и возникшие сложности.
Почитав несколько историй о том как программисты передают данные с микроконтроллеров на ПК, с целью их удобного отображения на большом экране (SCADA, LabView), пришло мне в голову рассказать еще об одном способе для этого. Способ не новый, но, похоже, не очень известный. Способ заключается в применении программы Atmel Data Visualizer или ее последователя - MPLAB Data Visualizer.
На протяжении всего существования программирования, считалось, что оно тяжело для освоения, и что на то чтобы овладеть им, нужно потратить много времени и сил на обучение, вплоть до нескольких лет обучения в ВУЗе. Но на самом деле сложность программирования обусловлена одной проблемой, которую не решило ни появление интернета с доступом к информации, ни Stackoverflow, где можно задавать вопросы, ни появление сред разработки (IDE) с их различными фичами, ни курсы "войти в айти за 9 месяцев", ни даже появление ChatGPT в 2022 году, которому можно задавать вопросы, и который и вовсе может "писать код за нас". Последнее создало у всех иллюзию революции, будто бы теперь любой желающий может создавать программы без знаний программирования, хотя в действительности их стало можно создавать без бюджета на программиста на начальном этапе. Если вы не знаете программирование, и программу для вас пишет ИИ, то вы заказчик, а не программист, и программу создаете не вы. А иначе бы и про заказчиков на фрилансе можно было бы сказать, что они они создают программы без знаний программирования при помощи исполнителей. А одного того, что нейросетям можно задавать вопросы, недостаточно, чтобы называть это образовательной революцией — это скорее эволюция того, что было раньше (гуглинг, Stackoverflow и т.д). Если какую революцию ИИ и совершил — так это производственную революцию. Но главную проблему, мешающую быстрому освоению программирования, он так и не решил.
А в чем состоит эта проблема и как она будет решена, пойдет речь в данной статье.
Компания Zubax Robotics недавно выпустила комплексное решение Télega для управления PMSM и BLDC двигателям, над которым работала в течение нескольких лет. Это решение предназначено в основном для применения в летательных и подводных аппаратах. Но принципы управления двигателем, заложенные в Télega, универсальны и применимы к любому типу нагрузки.
Речь пойдет о маломощном микроконтроллере STM8L001J3. Постараюсь подробно рассказать о необходимых шагах для прошивки "hello world" и различных подводных камнях.
Изображение предоставлено сервисом Google Images (аниме «Призрак в доспехах»)
Российские BIM-технологии: проектирование систем электроснабжения в Model Studio CS
Эта статья цикла, посвященного российским BIM-технологиям, рассказывает об АРМ Электроснабжения. В основу АРМ положен программный продукт Model Studio CS Кабельное хозяйство, который может применяться при разработке разделов электроснабжения, электроосвещения, контрольно-измерительных приборов и автоматизации и предоставляет возможность сформировать трехмерную информационную модель объекта проектирования.
Мультизагрузочная флешка, сколько раз она меня выручала, с нее я чистил компы от вирусов, ставил Оси и т.д. В общем объяснять для чего она на хабре не нужно. Я знаю две самых известных утилиты для создания МФ - Easy2Boot и Win Setup From USB. Чем отличается Ventoy от них? Сейчас посмотрим.
