Было бы очень здорово, если бы вы нашли более подробную информациб об этом и выложили. Или, хотя бы набросали от руки (хоть на смартфоне) - как это выглядело! Будет очень интересно многим!
ну...вот я там и приложил автоподбор ;-) А в целом, для меня (и, думаю, не только) довольно интересная тема - поэтому, если можете побольше информации раскрыть - был бы благодарен! Какое ПО и т.д.
Всё, понял, что вас смутило, согласен, поправил;-). Я просто почему то подумал, что волновой с промежуточными телами - является следующим шагом развития циклоидного, а это совершенно разные классы, согласен.
-во-первых: если исходить из терминологии, то я базировался на том, что даже тогда, когда появились эти передачи (в 60-е годы), эта передача называется "волновой", в чём нетрудно убедиться, посмотрев ролик тех годов, приложенный к статье: см. с 2:38, со слов "...волна деформации гибкого колеса..." - т.е. в сам момент появления этих передач термин "волновая/волновой" НЕ ОТНОСИТСЯ только к случаю, когда гибкое колесо расположено посередине, а охватывает все случаи. С течением времени, терминология могла измениться, не исключаю - но в основе так;
- во-вторых: тот человек, который строил в видео циклоидный - он его строил по литературе (Томского Политеха, если правильно помню), и, насколько я понимаю, базировался на терминах оттуда;
- в-третьих: мне всегда было интересно ЧТО Я ЛИЧНО могу сделать из этого (думаю, это же интересно и читателям), поэтому, полагаю, что абстрактные металлические редукторы мало кому интересны, а интересно именно то, что человек может реализовать сам, своими скромными силами, например, на домашнем 3D принтере.
Спасибо! :-) Ну, я ведь тут в целом, о подходе - так что никаких секретов не раскрыл, хотя, кому то, надеюсь, может быть полезно - так как в статье много моментов, которые я прожил сам и собирал по крупицам.
И еще одно: когда мне кто то говорит, что "ему жалко поделиться идеей" - мне это забавно, потому что чем заняться всегда можно найти - стоит только оглядеться вокруг: поделился (очистил буфер) и тебе пришла ещё десятка мыслей. Жалко только, что в сутках 24 часа :-))
Я это понимаю так: что при закачке, в газе уже существует некое количество влаги и она вымораживается. Но- если есть негерметичность, то в систему начинает попадать ещё больше влаги и она ещё больше забивается льдом/падает эффективность - я так понимаю, что речь об этом.
По поводу поляризации: по крайней мере, в таком виде это описывается в литературе очень давних годов. Насколько я сам понимаю, здесь просто вы поняли в современном понимании поляризации, в те же года, под этим подразумевалось иное, а именно, как раз изоляция одного из электродов, о чём я и написал;-)
По поводу цинка и прочего: любительская литература обычно пишется для воспроизведения любителями, при этом информация сознательно упрощается и опускаются детали, - именно поэтому и в литературе-источниках отсутствует запрошенное вами. Кроме того, полагаю, что это связано, в том числе, и с тем, в каком виде эти реактивы были доступны для любителей в те года. Понимаю, что хотелось бы "больше, глубжее и научнее" :-)
Я имел в виду коммерческое использование:-) С другой стороны - учитывая что, скажем, на квадрокоптерах по 4 двигателя и винта (хотя, простой вертолёт проще) - почему бы и не появиться таким "стрекозам" при наличии мощных компактных источников энергии...
Например, вот, для примера (положил на ноготь мизинца), - у меня есть такие прямо тут, на расстоянии вытянутой руки. Правда все шаговые - но это не суть, зато довольно мощные для своих размеров. Можно, по идее, сделать условно медленно машущую птаху:-) Плюс в каждый из них интегрирован металлический планетарный редуктор (на фото - половина двигателя - редуктор и двигатель соединены точечной сваркой). И стоили они мне что то по 150-200 руб:-)
Для зальников (полётов в помещениях), маленького размера орнитоптеров. Высокооборотистый двигатель, самодельный 3d-печатный микроредуктор и т.д. Как альтернатива - эти микродвигатели уже есть с планетарным металлическим редуктором. Помещается на ногте мизинца и стоит что то около 200 руб.
В общем всяко разно перепробовал - но таки победил окончательно! :-)
Даже BMG экструдер поставил на печатающую голову - работало, но крайне неустойчиво.
А вот что помогло радикально: купил и установил, прикрутив через самодельную алюминиевую пластину - прямо к печатающей голове экструдер Sherpa Mini с мотором LDO Motors.
И единственный вариант который получился: скорость 4 мм/сек, температура сопла - 210 градусов, стола - 50 градусов.
В общем капитально этот TPU от FDPlast мозги мне сделал. Но - хорош! :-)
P.S. Протяжные ремни для промышленного робота печатаю.
В конечном итоге, после множества тестов я понял, в чем проблема (прямой езды) и как её решать: даже ШИМ-контроль скорости вращения двигателей не поможет. Причина- несовершенство рамы/самых двигателей. Они устанавливаются тоже не идеально. Соответственно единственный вариант для прямолинейного движения (если не по полу, по нарисованной линии :-) ) - ШИМ дополнить ещё акселерометром/гироскопом.
А здесь это даже не нужно ;-). Прямо сразу принимай байты через wifi и делай что то - в зависимости от того, что пришло. Никаких преобразований - сразу действие...
Было бы очень здорово, если бы вы нашли более подробную информациб об этом и выложили. Или, хотя бы набросали от руки (хоть на смартфоне) - как это выглядело! Будет очень интересно многим!
ну...вот я там и приложил автоподбор ;-) А в целом, для меня (и, думаю, не только) довольно интересная тема - поэтому, если можете побольше информации раскрыть - был бы благодарен! Какое ПО и т.д.
Всё, понял, что вас смутило, согласен, поправил;-). Я просто почему то подумал, что волновой с промежуточными телами - является следующим шагом развития циклоидного, а это совершенно разные классы, согласен.
Смотрите:
-во-первых: если исходить из терминологии, то я базировался на том, что даже тогда, когда появились эти передачи (в 60-е годы), эта передача называется "волновой", в чём нетрудно убедиться, посмотрев ролик тех годов, приложенный к статье: см. с 2:38, со слов "...волна деформации гибкого колеса..." - т.е. в сам момент появления этих передач термин "волновая/волновой" НЕ ОТНОСИТСЯ только к случаю, когда гибкое колесо расположено посередине, а охватывает все случаи. С течением времени, терминология могла измениться, не исключаю - но в основе так;
- во-вторых: тот человек, который строил в видео циклоидный - он его строил по литературе (Томского Политеха, если правильно помню), и, насколько я понимаю, базировался на терминах оттуда;
- в-третьих: мне всегда было интересно ЧТО Я ЛИЧНО могу сделать из этого (думаю, это же интересно и читателям), поэтому, полагаю, что абстрактные металлические редукторы мало кому интересны, а интересно именно то, что человек может реализовать сам, своими скромными силами, например, на домашнем 3D принтере.
Ну, учитывая, что он такое такое количество продал - наверняка, не бедствует, не в минус продаёт :-)
Бывает...Например, печенье с лицом Игоря Николаева :-)
Спасибо! :-) Ну, я ведь тут в целом, о подходе - так что никаких секретов не раскрыл, хотя, кому то, надеюсь, может быть полезно - так как в статье много моментов, которые я прожил сам и собирал по крупицам.
И еще одно: когда мне кто то говорит, что "ему жалко поделиться идеей" - мне это забавно, потому что чем заняться всегда можно найти - стоит только оглядеться вокруг: поделился (очистил буфер) и тебе пришла ещё десятка мыслей. Жалко только, что в сутках 24 часа :-))
Хммм...любопытственно! ;-)
Вот эту штуку надо апнуть оптическим датчиком: пластинка с тонармом (на чём лежит пластинка) - уже летают. Осталось летающую головку приспособить:-)
Вот это очень любопытно! Не слышал даже про такие!
Я это понимаю так: что при закачке, в газе уже существует некое количество влаги и она вымораживается. Но- если есть негерметичность, то в систему начинает попадать ещё больше влаги и она ещё больше забивается льдом/падает эффективность - я так понимаю, что речь об этом.
Да да, даже писал про такое. ;-)
Только сейчас заметил, что вы ссылку на мою же статью разместили :-)
По поводу поляризации: по крайней мере, в таком виде это описывается в литературе очень давних годов. Насколько я сам понимаю, здесь просто вы поняли в современном понимании поляризации, в те же года, под этим подразумевалось иное, а именно, как раз изоляция одного из электродов, о чём я и написал;-)
По поводу цинка и прочего: любительская литература обычно пишется для воспроизведения любителями, при этом информация сознательно упрощается и опускаются детали, - именно поэтому и в литературе-источниках отсутствует запрошенное вами. Кроме того, полагаю, что это связано, в том числе, и с тем, в каком виде эти реактивы были доступны для любителей в те года. Понимаю, что хотелось бы "больше, глубжее и научнее" :-)
Я имел в виду коммерческое использование:-) С другой стороны - учитывая что, скажем, на квадрокоптерах по 4 двигателя и винта (хотя, простой вертолёт проще) - почему бы и не появиться таким "стрекозам" при наличии мощных компактных источников энергии...
Не хуже квадрокоптера будет - по маневренности
Например, вот, для примера (положил на ноготь мизинца), - у меня есть такие прямо тут, на расстоянии вытянутой руки. Правда все шаговые - но это не суть, зато довольно мощные для своих размеров. Можно, по идее, сделать условно медленно машущую птаху:-) Плюс в каждый из них интегрирован металлический планетарный редуктор (на фото - половина двигателя - редуктор и двигатель соединены точечной сваркой). И стоили они мне что то по 150-200 руб:-)
Для зальников (полётов в помещениях), маленького размера орнитоптеров. Высокооборотистый двигатель, самодельный 3d-печатный микроредуктор и т.д. Как альтернатива - эти микродвигатели уже есть с планетарным металлическим редуктором. Помещается на ногте мизинца и стоит что то около 200 руб.
Потому что серв такого микроразмера я не знаю.
В общем всяко разно перепробовал - но таки победил окончательно! :-)
Даже BMG экструдер поставил на печатающую голову - работало, но крайне неустойчиво.
А вот что помогло радикально: купил и установил, прикрутив через самодельную алюминиевую пластину - прямо к печатающей голове экструдер Sherpa Mini с мотором LDO Motors.
И единственный вариант который получился: скорость 4 мм/сек, температура сопла - 210 градусов, стола - 50 градусов.
В общем капитально этот TPU от FDPlast мозги мне сделал. Но - хорош! :-)
P.S. Протяжные ремни для промышленного робота печатаю.
Очень хорошо! Этот пост надо золотом обвести, спасибо! :-)
В конечном итоге, после множества тестов я понял, в чем проблема (прямой езды) и как её решать: даже ШИМ-контроль скорости вращения двигателей не поможет. Причина- несовершенство рамы/самых двигателей. Они устанавливаются тоже не идеально. Соответственно единственный вариант для прямолинейного движения (если не по полу, по нарисованной линии :-) ) - ШИМ дополнить ещё акселерометром/гироскопом.
А здесь это даже не нужно ;-). Прямо сразу принимай байты через wifi и делай что то - в зависимости от того, что пришло. Никаких преобразований - сразу действие...