Давно хотел прикрутить к своей домашней Raspberry Pi удобный интерфейс «общения», который бы удовлетворял главному требованию — простота и лёгкость, с доступом из любой точки мира и с помощью любого оборудования (но в первую очередь — со смартфона).

В связи с отсутствием дома выделенного IP и наличием сурового и неподкупного NAT варианты с SSH клиентами и web-интерфейсами отпали сразу. Для небольших потребностей решение тоже должно быть простое, быстрое и, в качестве бонуса, надежное. Так что идея использования протокола одного из распространенных мессенджеров показалась мне весьма привлекательной. Под прицел попали Jabber, Telegram и WhatsApp.

Против Jabber сыграло нежелание устанавливать лишний клиент. Ну а так как Telegram — это, IMHO, тот же WhatsApp, только лучше и удобнее (и даже чуточку безопаснее), то именно на нём я и решил остановить свой выбор. К тому же появившаяся недавно в Telegram возможность создавать своих рабов ботов и взаимодействовать с ними с помощью очень простого API позволяет избавиться от необходимости регистрировать новый аккаунт, а так же дает некоторые очень полезные и удобные возможности.

На самом деле всё действительно настолько просто, что опытным человекам хватит и 30 минут, чтобы разобраться, поднять и настроить своего бота. Остальным же: Добро Пожаловать!

На большинстве современных хостингов кроме FTP доступа к файловой системе предоставляется также SSH доступ (по-умолчанию или по запросу в тех поддержку). Умение веб-мастера работать с файлами сайта в терминале (в режиме командной строки) по SSH экономит ему массу времени. Операция, которая может занимать десятки минут по FTP, делается через командную строку за пару секунд. Кроме того, есть много операций, которые можно сделать только по SSH в режиме командной строки.

Веб-мастеру не обязательно осваивать весь инструментарий операционной системы Unix, для начала достаточно познакомиться с базовыми командами, а к ним добавить несколько полезных трюков при работе с командной строкой по SSH, чтобы быстро искать файлы, изменять их атрибуты, копировать, удалять и выполнять операции с текстовыми данными.

Я пропущу описание протокола и процесса подключения к аккаунту хостинга по SSH, в сети можно найти множество видео-уроков и статей по данной теме, скажу лишь что для подключения вам потребуется программа Putty (ОС Windows) / Терминал (Mac OS X) или аналогичные, и доступы к хостингу по SSH: хост, порт, логин и пароль (часто имя и пароль они совпадают с доступом в cPanel, ISPManager или аккаунтом панели управления хостингом).

Итак, что полезного можно делать в командной строке? Можно быстро выполнять поиск подстроки в текстовом файле, сортировку, фильтрацию текстовых данных. Например, для анализа журналов (логов) веб-сервера, чтобы выявить подозрительные запросы к сайту или понять, как взломали сайт.

Предположим, вы заметили подозрительную активность на сайте (стал медленно открываться, пропали доступы в админ-панель, с сайта рассылают спам и т.п.). Первое, что в этом случае нужно выполнить – это проверить файлы сайта на вредоносный код специализированными сканерами. Но пока сайт сканируется, можно провести экспресс-анализ логов веб-сервера с помощью команд find/grep, чтобы опеределить, не было ли обращений к каким-то подозрительным скриптам, попыток брутфорса (подбора пароля) или вызовов хакерских скриптов. Как это сделать? Об этом ниже.

Привет, Хабр! Все мы любим, когда сайт отлично работает на любом устройстве, вне зависимости от размеров экрана, способов управления и взаимодействия. Нередко контент приходится незначительно адаптировать к устройству, на котором его просматривает пользователь: например, оптимизация для небольшого экрана смартфона предполагает изменение изображений и других элементов содержания. Чтобы мобильным посетителям было удобнее, разработчики нередко используют всплывающую панель навигации. Если такие модификации реализованы должным образом и их цель — повысить удобство, мы не рассматриваем их как нарушение правил Google.

То же самое относится к переадресации на сайты для мобильных устройств. Пользователям смартфонов будет удобнее работать не с обычной версией сайта, а с мобильной. Поэтому переадресация, например, с example.com/url1 на m.example.com/url1 оправдана. Однако скрытая переадресация мобильных пользователей на посторонние страницы мешает работе и нарушает рекомендации Google для веб-мастеров.


Пример нарушения: страница с результатами поиска на компьютере и мобильном устройстве телефоне показывает один и тот же URL. Нажав на эту ссылку, пользователь компьютера попадет на целевую страницу, а пользователь смартфона будет перенаправлен на другой URL.

Начало сентября выдалось для любимой многими китайской компании очень насыщенным. Сначала Xiaomi неожиданно провела мероприятие в Индии, где анонсировала свой первый смартфон на Pure Android — Mi A1, а затем через несколько дней устроила презентацию в Китае, где показала долгожданный Mi Mix 2, который стал доступнее, Mi Note 3 и даже обновила ноутбук Mi Notebook Pro. Мы постарались собрать все основное, что известно о новинках, тем более некоторые из них можно купить уже сегодня.

Привет гиктаймс! Я решил опубликовать по частям свое руководство по материалам, используемым не только в электротехнике, но и вообще в технике, в том числе самодельщиками. С описанием, примерами применения, заметками по работе. Руководство написано максимально просто, и будет понятно всем, от школьника до пенсионера.

В этой части начинаем разбирать проводники — Серебро, Медь, Алюминий.



Добро пожаловать под кат (ТРАФИК)

Это краткая история создания подводного автономного робота менеджером очень среднего звена. Текущей целью является создание актуальной карты фарватера Москвы-реки. При поиске нет проблем найти такую карту, но вызывает вопрос ее актуальность. Русло реки постоянно меняется. Происходит эрозия берегов реки и меняется карта фарватера. Эти процессы особенно заметны, учитывая питание Москвы-реки снеговое (61 %), грунтовое (27 %) и дождевое (12 %). Конечной целью является создание многофункционального подводного робота для исследование морских глубин. Мировой океан, покрывающий 2/3 поверхности Земли, изучен всего на 5%. Для создания автономного робота нужен простой «автопилот».

Как сделать доступный и простой автопилот для DIY-проектов и проплыть на нем по Москве-реке?

Некоторое время назад я задался вопросом равномерной круговой расстановки элементов на печатной плате. Сначала расставлял вручную через полярные координаты, потом сгенерировал последовательность команд для всех 30 элементов и разом выполнил все в командной строке Орла. Сегодня же я затрону тему написания собственного ULP скрипта Eagle Cad для равномерной и автоматической расстановки элементов по кругу.

Введение и постановка задачи

Что общего между женской грудью и игрушечной железной дорогой? Правильно, и то, и то предназначено для детей, а играют с ними папы. Несколько дней назад я обзавёлся роботехническим конструктором ТРИК. Комплект довольно суровый, разработчики утверждают, что он хорош для быстрого прототипирования и для обучения, а именно (само-)обучение меня в данный момент и интересует.

Что сейчас широко доступно на рынке для робототехнических игр? Самодельное изготовление плат под каждый проект не рассматриваем. Лего, распи, ардуино. Лего прекрасен, но, к сожалению, очень и очень сильно ограничен. Распи и ардуины неплохо расширяются, но довольно неудобны и быстро превращаются в рассыпуху разных карточек-шильдиков-макеток. Вот тут и выходят на рынок питерские ребята со своим конструктором ТРИК.

Итак, моя задача понять, насколько это доступно широкой публике (мне). Я никогда не посещал лекций ни по теоретической кибернетике, ни по теории управления. Закон Ома я выучил ровно настолько, чтобы понять, что розетку лизать не стоит, и паяльник не является моим другом. Но как всякий нормальный (великовозрастный) ребёнок играть я люблю, и поэтому заинтересовался этой темой.

Пара часов из жизни математика-программиста или читаем википедию

Для начала в качестве эпиграфа цитирую rocknrollnerd:

— Здравствуйте, меня зовут %username%, и втайне раскрываю суммы из сигма-нотации на листочке, чтобы понять, что там происходит.
— Привет, %username%!

Итак, как я и говорил в своей прошлой статье, у меня есть студенты, которые панически боятся математики, но в качестве хобби ковыряются паяльником и сейчас хотят собрать тележку-сигвей. Собрать-то собрали, а вот держать равновесие она не хочет. Они думали использовать ПИД-регулятор, да вот только не сумели подобрать коэффициенты, чтобы оно хорошо работало. Пришли ко мне за советом. А я ни бум-бум вообще в теории управления, никогда и близко не подходил. Но зато когда-то на хабре я видел статью, которая говорила про то, что линейно-квадратичный регулятор помог автору, а пид не помог.

Если ПИД я ещё себе худо-бедно на пальцах представляю (вот моя статья, которую с какого-то перепугу перенесли на гиктаймс), то про другие способы управления я даже и не слышал толком. Итак, моя задача — это представить себе (и объяснить студентам, а заодно и вам), что такое линейно-квадратичный регулятор. Пока что работы с железом не будет, я просто покажу, как я работаю с литературой, ведь именно это и составляет львиную долю моей работы.

Раз уж пошёл эксгибиционизм про мою работу, то вот вам моё рабочее место (кликабельно):

Постановка задачи: как со школьными знаниями дойти до выводов университетского уровня

Эта статья предполагает, что вы прочли мои статьи (ну или и без того знаете) про методы наименьших квадратов и про линейно-квадратичный регулятор.

Как я уже говорил в предыдущих статьях, мои знакомые студенты хотят построить обратный маятник, но умаялись подбирать коэффициенты ПИД-регулятора, поэтому я неспешно смотрю, что такое линейно-квадратичный регулятор, ну а заодно и вам пересказываю то, что прочитал. Задача для этой статьи — показать, как воплотить в железе одномерный пример из статьи про линейно-квадратичный регулятор. Грубо говоря, я хочу написать написать управление для сервомотора: у меня есть текущее положение оси привода и текущая скорость её вращения, я хочу её остановить в заданном положении. Я попытался было прочитать схожую статью на эту тему, но, признаться, ничего в ней не понял, поэтому сел разбираться самостоятельно, предпочтительно на пальцах и без страшных слов типа дифференциальных уравнений Лагранжа-Эйлера.

Продолжая рабочий эксгибиционизм, знакомлю вас с Bubble Bobble, который живёт у нас с коллегой в кабинете. Он рецензирует статьи для конференции SIGGRAPH.

Ну что же, новогодние праздники кончились, и начались трудовые будни :-) Продолжим разбираться с ассемблером на примере микроконтроллера STM32F4

Обсуждение статьи доступно на платформе VK: vk.com/topic-200545792_46642025

Ссылки на прошлые публикации:
STM32F4: GNU AS: Программирование на ассемблере (Часть 1)
STM32F4: GNU AS: Мигаем светодиодом (Оживление) (Часть 2)

В комментариях никто не отписался о том что ему удалось запустить «мигалку» на STM32F4 Discovery — значит либо не пробовали, либо не удалось. Исправим эту мелочь:

В прошлых статьях был рассмотрен принцип работы синхронного и асинхронного электродвигателей, а также рассказано, как ими управлять. Но видов электродвигателей существует гораздо больше! И у каждого из них свои свойства, область применения и особенности.

В этой статье будет небольшой обзор по разным типам электродвигателей с фотографиями и примерами применений. Почему в пылесос ставятся одни двигатели, а в вентилятор вытяжки другие? Какие двигатели стоят в сегвее? А какие двигают поезд метро?

Каждый электродвигатель обладает некоторыми отличительными свойствами, которые обуславливают его область применения, в которой он наиболее выгоден. Синхронные, асинхронные, постоянного тока, коллекторные, бесколлекторные, вентильно-индукторные, шаговые… Почему бы, как в случае с двигателями внутреннего сгорания, не изобрести пару типов, довести их до совершенства и ставить их и только их во все применения? Давайте пройдемся по всем типам электродвигателей, а в конце обсудим, зачем же их столько и какой двигатель «самый лучший».

После выхода предыдущих статьей о векторном управлении электродвигателями поступило много вопросов о позиционном приводе – как приводом отрабатывать заданное положение? Как работает сервопривод в современных станках, как использовать сигнал с датчика положения, чем отличается шаговый привод от сервопривода с подчиненным регулированием? Давайте всё покажу в виде картинок и видео.

Предисловие

Поскольку тема транзисторов весьма и весьма обширна, то посвященных им статей будет две: отдельно о биполярных и отдельно о полевых транзисторах.

Транзистор, как и диод, основан на явлении p-n перехода. Желающие могут освежить в памяти физику протекающих в нем процессов здесь или здесь.

Необходимые пояснения даны, переходим к сути.

Поклонники фильма «Одиннадцать друзей Оушена» наверняка узнали кадр, который мы выбрали для иллюстрации этой статьи. Момент, когда крутые парни умело подменили аналоговый сигнал камер видеонаблюдения казино, засел в умы многих. Некоторые даже пытаются проворачивать подобное в реальной жизни.



Технологии изменились, сейчас аналогу предпочитают IP-камеры, способы взлома которых подробно будут рассмотрены далее.

Если ты не параноик, это ещё не значит, что за тобой не следят

Большинство людей, которые занимаются взломом, делают это ради развлечения или чтобы получить кусочек известности в интернете. Они используют известные всем «дыры» в системах обеспечения камер и выкладывают, на их взгляд, веселые видео на популярных интернет-ресурсах. YouTube просто кишит подобными видеороликами.

Мы же рассмотрим более серьезные последствия уязвимости, а именно когда взломщик никак не выдает себя и свое проникновение в систему. Такая атака обычно тщательно планируется заранее, за неделю, а то и за месяц до самого взлома.

Как и в нашем примере про «Одиннадцать друзей Оушена», речь пойдет о подмене потока в системах видеонаблюдения, только не аналогового, а цифрового сигнала, а именно RTSP-потока.

Нет ничего прекраснее, чем сидеть в лаборатории и гладить толстую плешивую крысу в поисках вдохновения.



Итак, сегодня у нас будет немного необычный DIY-пост. Делать руками мы ничего не будем. Arduino и прошивок в 30 строк на Brainfuck тоже не будет. Мы попробуем взглянуть на привычные вещи под необычным углом.
Все мы привыкли к классическим для этой области материалам вроде текстолита, оловянного припоя и прочих радостей любителей повыпиливать лобзиком потравить платы. В этой статье мы попробуем найти интересные альтернативы привычным техпроцессам в несколько непривычной области — стоматологии. Зубные техники и стоматологи работают с целой кучей полимеров, композитов и много с чем еще. Я не буду давать конкретных рецептов применения, а просто дам общее направление для самостоятельных экспериментов.

В сегодняшней программе:
Материалы

• Силиконы. Как кремний, только интереснее.
• Супергипс. Гипсее всех гипсов.
• Пластмассы. Отличный розовый цвет.

В следующей части:
Материалы

• Фотокомпозиты. Сам себе 3D принтер.
• Ортофосфорная кислота для травления

Оборудование и инструменты

• Алмазные и твердосплавные боры
• Портативные микромоторы. Замена дремеля
• Обратные пинцеты, зонды и другая мелочь

Случилось то, чего все так долго ждали и о чём так много говорили — новые модули ESP32 стали широко продаваться и пошли в народ. Сегодня мы поговорим об этих модулях с точки зрения непрофессионального пользователя, привыкшего работать с Ардуино и создавать небольшие проекты для домашней автоматизации или просто для удовольствия и самообучения.

Работает ли это вообще? Что там с поддержкой этих модулей в Arduino IDE? Стоит ли платить больше или лучше ограничиться ставшим уже привычным ESP8266? Мы постараемся вместе ответить на все эти вопросы, а в конце статьи я дам ссылку на реальное воплощение работы ESP32 с Ардуино — дистрибутив бесплатной версии Arduino Mega Server для платформы ESP32.

В дни моей молодости не существовало всемирной паутины или потокового видео. Если вы хотели посмотреть что-нибудь, вам нужно было бы ждать, пока оно не появится на телевидении. Иногда вы могли решить: «А посмотрю-ка я какое-нибудь шоу», и вам нужно было переключать каналы до тех пор, пока вы не находили что-нибудь интересное. Именно так я открыл передачу "Механическая Вселенная и за её пределами".

Если вы не знакомы с этой чудесной телепередачей середины 80-х, то это был по сути вводный курс физики уровня колледжа за авторством Калифорнийского технологического университета. В нём были лекции прикладного физика Дэвида Гудштейна, некоторые прекрасные физические демонстрации и всякие крутые штуки вроде исторических реконструкций. Мне больше всего запомнилось то, как там необычно манипулировали математическими уравнениями при помощи странной анимации. Теперь, размышляя об этом, я думаю, что эти анимации, вероятно, укрепили неправильное представление о «переносе чего-либо в другую часть уравнения», но тем не менее. Они были клёвые.

Вроде, уже много лет прошло – целая вечность по меркам мира вычислительной техники. А рефлексия на тему ошибок советского прошлого все не прекращается. А что было бы, если… не стали копировать IBM?.. не закрыли проект БЭСМ? не сделали еще какую-то глупость?

Мой ответ: ничего радикально нового. Было бы примерно то же самое, что сейчас имеем.

19 апреля 2017 мы выпустили обновление PhotoScan, нашего мобильного приложения для iOS и Android, позволяющего оцифровывать бумажные фотографии одним только смартфоном. Одна из ключевых особенностей PhotoScan – возможность удалять блики с фотографий (их часто печатают на глянцевой, хорошо отражающей свет бумаге), а также со страниц пластиковых альбомов или фотографий под стеклом. Для этого мы разработали уникальное сочетание компьютерного зрения и технологии обработки изображений, которые могут точно совместить и скомбинировать несколько немного отличающихся снимков фотографии и отделить блик от самого изображения на фото.