$ echo "aaaaaaaa" > test.out
$ xxd test.out
00000000: 6161 6161 6161 6161 0a     aaaaaaaa.

$ gzip -1 test.out
$ xxd test.out.gz
00000000: 1f8b 0808 bf35 6a61 0403 7465 7374 2e6f  .....5ja..test.o
00000010: 7574 004b 4c84 002e 00b6 66d7 ad09 0000  ut.KL.....f.....
00000020: 00

Дисклеймер: эту статью я писал в целях обучения, так что мог допустить некоторые ошибки. Мне нравится заниматься низкоуровневым программированием, но моя основная деятельность сосредоточена на веб-разработке для Microsoft Teams.

Всем привет! В первой части статьи мы рассказали о том, как на наших IoT модулях реализована схема управления пьезоэлектрическим излучателем (баззером) с регулировкой частоты и амплитуды; как эта схема управляется микроконтроллером программно, воспроизводя простые звуки и мелодии. Такая реализация показала себя надежной в эксплуатации, нетребовательной к ресурсам и на начальном этапе решала задачу базовой озвучки самоката. Шло время, появлялись новые сценарии взаимодействия с пользователями и нам самим хотелось чего-то большего — например, хорошо было бы сделать звучание самоката более “фирменным”, узнаваемым и приятным на слух. Так мы и задумались о “звуковом рефакторинге” — об этом и расскажем вам в этой статье.

В Софт, хард и два колеса: как мы строили IT-инфраструктуру в Whoosh упоминалось, что первые версии IoT мы ставили под непрозрачную крышку, замещая стандартный модуль управления от самоката Xiaomi M365. То есть, после установки и проклеивания крышки, связь с модулем была только через облако. В идеальном мире этого было бы достаточно, но реальность диктовала условия, в которых нужна была индикация процессов — как в режиме обслуживания, так и в городе, у пользователей. Прием управляющих команд, отправка телеметрии, подключение к сети и выход устройств в онлайн — разные этапы нужно было различать сервисной команде для быстрой диагностики, а пользователя — предупреждать об изменениях в базовых сценариях использования — командах, ошибках, ограничениях и т.д.

Нужны звуки — решили ставить buzzer (или зуммер). Это такая электромеханическая штуковина, которая под воздействием внешнего переменного напряжения умеет деформироваться и издавать звуки.

Под катом рассмотрим базовые принципы работы излучателей, стандартные техники дизайна управляющей электроники, а в продолжении расскажем, как мы выжали из зуммера максимум возможностей

В этом посте я вкратце расскажу о внутреннем устройстве iMessage, изученном мной в процессе работы над pypush — опенсорсным проектом воссоздания реализации iMessage.

Ради краткости и понятности я не буду вдаваться в технические подробности. Если вы хотите узнать, как конкретно всё реализовано, то изучите репозиторий pypush.

Мы привыкли к различным единицам измерения, всяким метрам в секунду и киловатт-часам. В формулы пролезают многочисленные константы - c (скорость света), h (постоянная Планка), G (гравитационная постоянная), k (постоянная Больцмана). Однако оказывается, что для фундаментальной физики куда удобнее принять одну из 'естественных' единиц. Таких систем несколько - но лучше по англ.

Естественные системы единиц неудобны для практического применения (слишком большие или маленькие там значения величин оказываются), они требуют осторожности (легко ошибиться, если нет проверки размерности), однако в естественных единицах многие физические законы выглядят в своем чистом виде, без какой-либо шелухи. Это дает возможность физикам и философам более глубоко взглянуть на предмет.

Наоборот, некоторые системы (Система Си) только запутывают (см. главу "Критика"): Вследствие этого в системе единиц СИ электрическое поле и электрическая индукция, магнитное поле и магнитная индукция (в сущности — различные компоненты тензора электромагнитного поля) имеют разную размерность. Такую ситуацию Д. В. Сивухин характеризует так:

Готовы показать свои знания в IT? Примите участие в IT-кроссворде Selectel, выиграйте 10 000 рублей на аренду серверов и эксклюзивный мерч Selectel.

Алгоритм Шора

В заключительной части попробуем разобраться в этом замечательном алгоритме, который в скором будущем погубит нашу цивилизацию, лишь только появятся мощности с достаточным количеством кубит для практической реализации алгоритма. Я попытаюсь упростить изложение и опустить некоторые выкладки, но сама суть алгоритма должна сохраниться через эти упрощения. Разобьем изложение на несколько этапов. Ну, начнем.

В одном из своих предыдущих постов под названием "Эйлер, Чёрч и Мандельброт — этюд о красоте и математике" я немного затронул тему рассмотрения функционального программирования в качестве основы реальности. Под тем постом было оставлено множество интересных комментариев, один из которых, написанный @nickolaym, вдохновил меня на развитие мысли в данном направлении. Так появился этот пост, в котором прямо как во времена пифагорейской школы и платоновской академии философия переплелась с математикой, а математика с философией.

Да кому нужна эта обычная скучная соль? Превращаем мелкие белые крупинки в потрясающие пирамидальные кристаллы в домашних условиях.

На 12ом году работы программистом-микроконтроллеров мне наконец-то пригодились комплексные числа из школьной математики. Где они тут нужны? Пояснение в тексте.

Есть много организаций, которые так или иначе разрабатывают и производят оборудование со звукоизлучателями. Очевидно, что между производством и продажей аудио оборудование надо тестировать.

В этом тексе я написал про то, как делать авто тест для звуковых систем.

Недавний полет я провел, пытаясь выяснить, что можно сделать, подключившись к Wi-Fi на борту самолета, но без доступа к Интернету.

Основной задачей, которую необходимо решить вредоносному файлу сразу после запуска является закрепление в системе, то есть обеспечение возможно постоянной работы данного процесса в системе. То есть, злоумышленнику необходимо, чтобы процесс, с помощью которого он может получить доступ в систему (троян, бэкдор и т. д.) запускался бы автоматически при загрузке системы и работал во время всего сеанса работы системы. Существует несколько методов закрепиться в системе. В этой статье мы рассмотрим наиболее распространенные способы закрепления в ОС Windows, а также посмотрим, как некоторые из этих техник выглядят в отладчике. Будем считать, что для запуска нужного процесса злоумышленнику так или иначе необходимо запустить выполнимый файл.

Хождение по граблям.

Все сложное состоит из тысяч мелочей. Бывает достаточно потерять один винтик и сложные часики могут и не затикать. Именно про такой винтик пойдет рассказ, который давно многому научил и заставил изучить крайне важный инструмент: симулятор Симона.