Изучаю шину CAN J1939 через написание самописных утилит. Целенаправленно отключал датчик наддува для проверки своих программ.
И здесь случай: Идёт выпуск машин на маршрут. На одном из автобусов АКПП не включается выше второй передачи. Сканера нет читать нечем. Но есть C, Linux, CANable, map_id_j1939, viz_j1939.
На периферии двух гигантов инженеры Weichai vs инженеры Yuchai. Интересно кто умней? Ответ на этот вопрос я не знаю. Но когда разбираешь логи j1939 ты понимаешь, перед тобой две школы инженерии.
Все знают авто-электриков и диагностов. Я IT-автоэлектрик объединяю знание физики автомобильных цепей и низкоуровневого программирования на С для создания инструментов анализа и изучения j1939.
CAN шина это мост между двумя мирами авто-электриков и IT специалиста. Но для многих этот мост, увы кажется непреодолимой пропастью. Ребята попробуйте программировать на Си и вы пойдёте по этому мосту. Я начинал программировать в телефоне termux. То есть для этого нужно только желание.
Я себя не считаю самым умным. Я просто нашел для себя мощную точку пересечения этих профессий и стал называть этот подход IT-автоэлектрик. Писать свои собственные утилиты на С чтоб заглянуть под капот CAN шины. Под капотом ДВС менее интересно.
Размер моих логов на сегодняшний день 1 - 3 мегабайта. Если вес лога гигабайты то по идее данные нужно положить в голову страницы и процессор полетит как пуля. Размер скомпилированного файла map_id_j1939.c и viz_j1939.c по 16.5 КБ.
Я в Termux (планшет, смартфон) пытаюсь понять, как из нескольких строк на чистом Си рождается свободная и не зависимая личность - Нейрон.
Этот проект об искусственном интеллекте, который начался не с установки библиотек, а с чертежа в тетради. Здесь машинное обучение - это не абстрактный т тоермин, а физическая подстройка " Виртуальных резисторов ".
Говорят, для программирования на Си нужен стол, стул, мощный ПК и Linux. У меня другой стек: диван, планшет на Андроиде и Termux. Но иногда мой монитор помещается в карман — это смартфон.
В этой статье я расскажу, как небольшая лень привела к созданию пяти версий логического калькулятора и почему мобильный кодинг — это не только боль, но и своеобразная свобода.
Противостояние против индустрии
Идея родилась внезапно. Захотелось проверить одну логическую схему, но вставать и идти к компьютеру было выше моих сил. Так началось моё «преступление» против канонов профессиональной разработки.
В 47 мои увлечения стали Си, Radare2 , Биты, Логика, Память. Изучая память зацепился за адреса. На адрес 0x7ffe10b284 можно смотреть бесконечно долго. Трудно сказать с ходу насколько удачно ваши данные легли в память. Влезают они в одну кеш-линию или размазаны по двум. Чтоб не заниматься битовой арифметикой в уме, я написал утилиту на Си для Linux и Termux. Она раскладывает младшие 12 бит адреса на 4 строки визуализации. Теперь сразу видно, попали мы в "Голову" или застряли в "Хвосте" кеш-линии.
Утилита максимально легковесная. Вам не нужны сложные дебаггеры, достаточно gcc. Работает, как на десктопном Linux, так и в Termux на Android. Можно проверить выравнивание даже лёжа на диване.