Здравствуйте, уважаемые хабрачитатели и хабракритики. Этот пост я хотел бы посвятить такой актуальной на сегодняшний день теме, как обнаружение объектов на изображениях.
В качестве одного из алгоритмов такого обнаружения рассмотрим выбор порога быстрым и эффективным методом Оцу.

Итак, пришло время рассказать кое-что поинтереснее простых поделок на АВРках. В этой статье я расскажу, как собрать на АВР устройство, выполняющее достаточно серьезную обработку аудио-сигнала с целью распознания голосовых команд.

В данной статье я опишу процесс разработки сенсорной клавиатуры, которую можно использовать в своих девайсах. Такую клавиатуру нетрудно собрать, т.к. в ней отсутствуют механические части, а отсутствие механической обратной связи компенсируется изяществом использования.

Разработчики приложений на Java обычно не нуждаются в знании о байт-коде, выполняющемся в виртуальной машине, однако тем, кто занимается разработкой современных фреймворков, компиляторов или даже инструментов Java может понадобиться понимание байт-кода и, возможно, даже понимание того, как его использовать в своих целях. Несмотря на то, что специальные библиотеки типа ASM, cglib, Javassist помогают в использовании байт-кода, необходимо понимание основ для того, чтобы использовать эти библиотеки эффективно.
В статье описаны самые основы, от которых можно отталкиваться в дальнейшем раскапывании данной темы (прим. пер.).

jQuery очень мощная библиотека, но некоторые его богатые возможности неясны, если вы не изучали исходный код jQuery и не читали книгу jQuery Pocket Reference (автор пишет my new book), вы можете не знать о них. В этой статье представлены отрывки из этой книги — 5 полезных вещей о которых вы могли не знать.

1) Вы вы не обязаны использовать $(document).ready() Если вы хотите выполнить функцию, когда документ готов для манипулированию просто передайте её в $()

2) Вы, наверное, уже знаете, что вы можете передать тэг в функцию $() для создания элемента этого типа и, что вы можете передать атрибуты объекта (в качестве второго аргумента), которые будут установлены на созданный элемент. Вторым аргументом может быть любое свойство, который вы передаете в метод attr(). Кроме того, если какое-либо свойство имеет тоже самое имя, что и событие (click, mouseover), то значение свойства используется в качестве функции обработчика данного события.
Следующий код, например, создает новый элемент, устанавливает три HTML атрибута и регистрирует функцию обработчика события(click) на нем:

var image = $("<img>", {
                  src: image_url,
                  alt: image_description,
                  className: "translucent_image",
                  click: function() {$(this).css("opacity", "50%");}
               });

Preface

В данной статье я бы хотел затронуть важные аспекты программирования приложений для web, которые должны обслуживать множество пользователей одновременно, а значит мы будем разбирать уже всем надоевший асинхронный ввод/вывод, мультиплексирование и т.п.
Преследуются следующие цели:

1. Систематизировать материал по данному направлению, обсудить некоторые несостыковки в терминологии
2. Полностью разобрать фундамент, на котором строятся приложения для обслуживания множество клиентов
3. Выработать стратегию для будущего приложения на python которое должно обслуживать множество клиентов
4. Создать четкую картину в голове (недаром говорят понимаешь — когда можешь объяснить)

У тебя наверняка не раз возникала ситуация, когда программные логгеры клавы не могли решить поставленных задач. Например, отловить пароль от биоса с помощью программного кейлоггера, загружаемого системой, невозможно. Лично я столкнулся с подобной проблемой, когда мне нужно было узнать админский пароль в локальной сети одной фирмы. Тогда я и подумал, что было бы очень круто сделать «железный» логгер, который бы подключался между клавиатурой и компьютером и ловил все нажатые клавиши, начиная с включения компьютера. В предлагаемой статье изложены принципы работы PS/2 интерфейса, и перехват данных, передаваемых по нему.


Парочка аппаратных логгеров клавиатуры

Принципы

Для того чтобы сконструировать подобное устройство, сначала нужно разобраться с тем, как же работает клавиатура. Есть два основных типа клавиатур: АТ (старый стандарт) и PS/2. Отличаются они только разъемами: АТ имеет DIN, а PS/2 — miniDIN. Первый — большой круглый разъемчик с пятью штырьками, второй — маленький, как у мышки, с шестью пинами. По протоколу обмена они полностью совместимы. Наверняка, ты видел переходники с широких старых разъемов на новые маленькие. Этот стандарт появился еще в 1984 году вместе с первым персональным компьютером IBM PC и используется по сей день, практически не претерпев никаких изменений.

Опубликован код, приводящий к зависанию компьютера (100% загрузка всех ядер, исчерпание файловых дескрипторов).

Ссылка на код: lkml.org/lkml/2010/11/25/8

Проверял на 27, 32 — зависание воспроизводится. 32/64 бита.

Уточняю: через 1-2 секунды пролетает крашдамп (не успеваю прочитать), хост перегружается. В другом тесте система упала уже после завершения программы (примерно через 5-7 секунд).

PS Эксперты с лора говорят, что FreeBSD 8.1 тоже падает.

PPS Внезапно — на CentOS 5.5 с 2.6.18 не падает. Если запустить из-под рута, роняет, из-под пользователя — просто спокойно отрабатывает. При этом руту в соседней консоли ничего не мешает работать и система не падает.

Пытаюсь уточнить ситуацию:

1) CentOS 2.6.18/64 с непривелегированным пользователем не подвержен.
2) Debian Squeeze 2.6.34/64 с непривелегированным пользователем подвержен (kernel panic).
3) По слухам, в некоторых FreeBSD удалось воспроизвести (из комментариев — FreeBSD 8.2-PRERELEASE не воспроизводится)
4) Из комментариев — на Ubuntu 2.6.32/64 воспроизвести не удалось, на 2.6.36 воспроизводится.
5) Ubuntu 2.6.34/64 — воспроизводится
6) Из комментариев — RHEL5.5 не зависает, но тормозит и мешает убивать процесс.
7) Из комментариев: FreeBSD 4.11, 8.1, OpebBSD 4.6, 4.8, DragonFLY BSD 2.8.0 — подвержены
8) OpenVZ + 2.6.18 Debian/Centos — не воспроизводится.

PPPS тем, кто тестит — запускать надо от непривелегированного пользователя.

Во многих статьях, в том числе на хабре, упоминаются и даже описываются разные способы построения архитектуры сетевых сервисов (демонов). При этом мало у кого из авторов есть реальный опыт создания и оптимизации демонов, работающих с десятками тысяч одновременных соединений и/или гигабитным трафиком.

Так как большинство авторов не удосуживается хотя бы залезть в документацию, то обычно в таких статьях вся информация базируется на неких слухах и пересказах слухов. Эти слухи бродят по сети и поражают википедию, хабрахабр и другие уважаемые ресурсы. В результате получаются опусы вроде "Вы наверное шутите, мистер Дал, или почему Node.js" (пунктуация автора сохранена): она, в основном, верная по сути, но изобилует неточностями, содержит ряд фактических ошибок и изображает предмет с какого-то непонятного ракурса.

Мне было сложно пройти мимо статьи, изобилующей фразами вроде «эффективные реализации polling'а на сегодняшний день имеются лишь в *nix-системах» (как будто poll() есть где-то, кроме некоторых *nix). Этот пост начинался как комментарий, разъясняющий уважаемому inikulin ошибки в его статье. В процессе написания оказалось, что проще изложить предмет с самого начала, что я собственно и делаю отдельным постом.
В моем очерке нет срыва покровов или каких-то неизвестных трюков, здесь просто описываются преимущества и недостатки разных подходов человеком, который проверял, как всё это работает на практике в разных операционных системах.
Для желающих просветиться — добро пожаловать под кат.

Итак, мы пишем приложение с кучей асинхронных запросов. Нам надо отправить два асинхронных запроса и обработать их результат только после того, как будет получен результат обоих. Например, это могут быть ассинхронные обращение к файлу и запрос к базе, результат которых надо сложить вместе и обработать. Или два аджакс запроса.
Но особенность асинхронных запросов в том, что мы не знаем, какой из них придёт первым, а какой — последним. Решают это разными способами, но я не видел еще красивого и изящного. В топике я расскажу, как я это вижу.

var process = processFsAndDb.after('fs', 'db');

asyncFsAccess( file, process.fs);
asyncDbAccess(query, process.db);

Node.js — вещь, вокруг которой сейчас много шума, восторженных отзывов и гневливых выкриков. При этом, по моим наблюдениям, в умах людей закрепилось следующее представление о том что же такое Node.js: «это штука, позволяющая писать на JavaScript на серверной стороне и использующая JavaScript-движок от Google Chrome». Поклонники языка восторженно вздохнули: «Ах! Сбылось!», противники же процедили сквозь зубы: «Ну вот только еще этой ерунды с прототипами и динамической типизацией нам на серверах не хватало!». И дружно побежали ломать копья в блоги и форумы.

При этом многие представители обоих лагерей придерживаются мнения, что Node.js — это эзотерическая игрушка, веселая задумка для переноса языка браузерных сценариев на «новые колеса». Дабы быть до конца честным, признаюсь, что я так же придерживался подобной точки зрения. В один прекрасный момент, я набрался духу и решил «копнуть поглубже». Выяснилось, что создатель Node.js Райан Дал далеко не фанатик, а человек, пытающийся решить реальную проблему. А его творение — не игрушка, а применимое на практике решение.

Предисловие

Совсем недавно в этом блоге была опубликована статья, посвященная алгоритму поведения роя пчел. Данная статья рассказывает о другом алгоритме роевого интеллекта, называемом муравьиным алгоритмом. Она состоит из введения, вкратце рассказывающего о заимствованном природном механизме, описания оригинального алгоритма Марко Дориго, обзора других муравьиных алгоритмов и заключения, в котором указываются области применения муравьиных алгоритмов и перспективные направления в их исследованиях.

Введение

Муравья нельзя назвать сообразительным. Отдельный муравей не в состоянии принять ни малейшего решения. Дело в том, что он устроен крайне примитивно: все его действия сводятся к элементарным реакциям на окружающую обстановку и своих собратьев. Муравей не способен анализировать, делать выводы и искать решения.

Эти факты, однако, никак не согласуются с успешностью муравьев как вида. Они существуют на планете более 100 миллионов лет, строят огромные жилища, обеспечивают их всем необходимым и даже ведут настоящие войны. В сравнении с полной беспомощностью отдельных особей, достижения муравьев кажутся немыслимыми.

Привет, ребята! С этого момента я хочу начать цикл статтей с подробностями по созданию сообственного MVC фреймворка для node.js, название которому будет — Spirit.

Первая статья будет состять из четырех частей:
1. Идея и миссия фреймворка
2. Настройка сервера
3. Создание каркаса фреймворка
4. Создание продвинутого и удобного роутера

Предупреждаю сразу, что статья — огромна, с кучей текста и большими блоками кода.

Введение

Все началось с того, что я стал системным администратором у одного провинциального Интернет-провайдера. Помимо администрирования различного рода ресурсов, мне в присмотр достался один молодой, но бурно развивающийся ресурс. Ресурс представлял из себя классический LAMP проект. Сайт, на котором генераторами контента являлись обычные пользователи.
* К слову, в то время я ничего не понимал в *nix системах, хоть и все сервера которые мне достались, были именно на нем, разбирался я во всем этом достаточно быстро.

Как обычно бывает с ресурсами, набирающими популярность, железки на которых все крутится, перестают справляться. Ресурс стоял на стареньком двухпроцессорном сервере, на котором крутились практически все сервисы для пользователей. В то время начальство не воспринимало ресурс как нечто стоящее вложений, поэтому, к моему сожалению (а позже – счастью), денег под новую железку мне не выделяли.

Очень долго ждал официального релиза Qt 4.6.0, так как Тролли обещали поддержать официально разработку под S60 на Qt. Пока существовал Developer Preview — разработчик мог писать приложения для S60, но не существовало никаких механизмов для предоставления приложений конечному потребителю (то-есть пользователю).


На момент выхода релиза 4.6.0 обещали эту ситуацию поправить, и в форумах и в переписке тролли отвечали на вопросы касающиеся «deploy»'у (очень не нравится мне русский аналог этого слова: «развертывание» ) приложений на устройства так: «В пред релизе этого нет, ждите официального релиза. Там всё будет!».

Что же изменилось с выходом официального релиза?

Все мы пользуемся динамически-компонуемыми билиотеками. Их возможности поистине великолепны. Во-первых, такая библиотека загружается в физическое адресное пространство только один раз для всех процессов. Во-вторых, можно расширять функционал своей программы, подгружая дополнительную библиотеку, которая и будет этот функционал обеспечивать. И все это без перезапуска самой программы. А еще решается проблема обновлений. Для динамически компонуемой библиотеки можно определить стандартный интерфейс и влиять на функционал и качество своей основной программы, просто меняя версию библиотеки. Такие методы повторного использования кода даже получили название «архитектура plug-in’ов». Но топик не об этом.

Кстати, нетерпеливые могут все скачать и попробовать прямо сейчас.

Однажды мне понадобилось решить простенькую (как мне тогда казалось) задачу – в PHP-скрипте узнать длительность mp3-файла. Я слышал о ID3 тегах и сразу подумал, что информация о длительности хранится либо в тегах, либо в заголовках mp3-файла. Поверхностные поиски в интернете показали что за пару-тройку минут решить эту задачу не получится. Поскольку от природы я довольно любопытен а время не поджимало — решил не использовать сторонние инструменты а разобраться в одном из самых популярных форматов самостоятельно.

Если Вам интересно, что там внутри – добро пожаловать под кат (трафик).

[FF D8]

Вам когда-нибудь хотелось узнать как устроен jpg-файл? Сейчас разберемся! Прогревайте ваш любимый компилятор и hex-редактор, будем декодировать это:

Специально взял рисунок поменьше. Это знакомый, но сильно пережатый favicon Гугла:

Последующее описание упрощено, и приведенная информация не полная, но зато потом будет легко понять спецификацию.

Даже не зная, как происходит кодирование, мы уже можем кое-что извлечь из файла.

[FF D8] — маркер начала. Он всегда находится в начале всех jpg-файлов.

Следом идут байты [FF FE]. Это маркер, означающий начало секции с комментарием. Следующие 2 байта [00 04] — длина секции (включая эти 2 байта). Значит в следующих двух [3A 29] — сам комментарий. Это коды символов ":" и ")", т.е. обычного смайлика. Вы можете увидеть его в первой строке правой части hex-редактора.

Распространенных вариантов NAT-а под FreeBSD есть довольно много. Это и natd, ipnat, pfnat, ng_nat либо как вариант «купи ASA 5550 и не выделывайся».


К сожалению, в последнее время мне попадалось очень мало хороших и главное доступных статей о ipfw nat который появился, если мне не изменяет память еще в 7.0.
Засим рассматривать под лупой сегодня будем мы именно его.

Истинным адептам pf под кат рекомендуется не заглядывать, чтобы не травмировать себя излишними знаниями.