Кстати, проверял тут аппу 2.4 и вифи линк 2.4 — всё отлично пашет. Правда, проверял в квартире, самолёт на кухню относил (две бетонные стенки). Если аппу вплотную к вифи роутеру поднести — сервы начинают рывками на движения осей реагировать. Но на видео вообще никак не сказывается, только управление лагает. Если отойти на метр от роутера — становится норм. Так что возможно что и на поле они уживутся.
Нас на выставке все первым делом спрашивали можно ли HDMI вход сделать. Можно-то можно, тестовые уже делаем, но вот на hdmi выходе у той же гопрохи задержка под две сотни миллисекунд, так что хз есть ли смысл. А вот в качестве курсовой камеры я всё на IMX136 облизываюсь с оптикой, но пока достать не удалось :-(
Насколько я понимаю, QoS нужен для выделения приоритета нужному виду трафика. У нас же только видео прёт, QoS вообще на обоих роутерах отключён. В «идеальных» условиях (по земле с неизменяемой ориентацией антенн) уже проверено — всё ништяг, проблемы начинаются лишь в воздухе, когда ориентация антенны меняется из-за крена/тангажа борта. Вот тут пока роем, разные типы антенн проверяем.
Так как регуль явно автомобильный, с реверсом, «он начинает функционировать только при подаче на его вход ШИМ сигнала 1,5 мс» — эт всего лишь сигнал «нейтраль» подавать надо. При нулевом сигнале, само собой, работать не будет, иначе бы полный газ назад сразу бы попёр при включении. А вот самолётные ESC, без реверса, там управление практически полностью аналогично серве.
А про «от регулятора идет 3 провода» — обычно в регули встроен BEC, который формирует напряжение для питания бортовой логики и сервомашинок, обычно 5 или 6 Вольт. Вот это питание у вас с регуля и идёт.
Не понял, а зачем на борту индикатор цифровой? Напряжение батареи? Не лучше его на ADC завести и на землю по каналу телеметрии гнать, тем же UDP? Я именно так и проверял — отлично всё гонится.
Можно и без мозгов — две аппы, соединённых тренерским кабелем. Один — в очках (ну или по монику), второй страхует с дублирующей. Мы вот вчера про такое поздно сообразили :-)
Ух, круто! У нас тож испытания буквально вчера были на самолёте. Но на земле только штырь был, так что результаты пока совсем фиговые. Так что всё ожидаемо упирается в радиотракт (вайфай, шоп его), в основном, именно в антенны.
На отдельный пост не тянет, но тут комментом, думаю, пойдёт
Уж что-то, а бинарная инфа даже с частотой 100 Гц по отношению к видеотрафику, там получается то байт 10-20 на пакет (хотя смотря сколько параметров передавать, может и намного меньше). Не хочется мне городить огород с кучей каналов. Хочется один и чтоб по нему всё пёрло. В идеале ещё и с каналом управления (с земли на борт). В принципе, передать 5-6 каналов PPM 10 байтных с частотой 50 Гц — опять же, мизер, учитывая что направление земля->воздух вообще свободно, видео ж только с борта на землю идёт.
Никому не навязываю, просто изложил свою точку зрения и первые испытания оной :-)
Камера в наш обычный камерный слот, загрузка проца 20-30%, видеопоток chain-ipipe указывает что надо прогонять через дма, проц не используется. Проц используется уже после энкода, на упаковку и отправку. Ну и побочные процессы (вебсервер, пхп, фтп и прочая шняга, прошивка стоковая дефолтная). И ядро не тюнено, говорю ж, всё дефолтное. MTU я в поле пробовал менять когда дропы начались, но там надо глобальный тюнинг делать, одним mtu не обойтись, так что забил на это дело пока.
Кстати, проверял тут аппу 2.4 и вифи линк 2.4 — всё отлично пашет. Правда, проверял в квартире, самолёт на кухню относил (две бетонные стенки). Если аппу вплотную к вифи роутеру поднести — сервы начинают рывками на движения осей реагировать. Но на видео вообще никак не сказывается, только управление лагает. Если отойти на метр от роутера — становится норм. Так что возможно что и на поле они уживутся.
А про «от регулятора идет 3 провода» — обычно в регули встроен BEC, который формирует напряжение для питания бортовой логики и сервомашинок, обычно 5 или 6 Вольт. Вот это питание у вас с регуля и идёт.
На отдельный пост не тянет, но тут комментом, думаю, пойдёт
Никому не навязываю, просто изложил свою точку зрения и первые испытания оной :-)