Pull to refresh
109
0
Сергей Золотарев @GoldSerg

Программирование и разработка электроники

Send message

Используем модель Stable Diffusion 3 в SD WebUI (он же Automatic1111)

Level of difficultyEasy
Reading time2 min
Views11K

Для Stable Diffusion WebUI (он же Automatic1111) уже несколько дней, как стала доступна модель генерации изображений Stable Diffusion 3. Мы в HOSTKEY попробовали модель и написали, как вам также это можно сделать.

Читать далее
Total votes 17: ↑16 and ↓1+22
Comments2

Разбираем устройство радарного датчика движения стоимостью $1

Level of difficultyMedium
Reading time5 min
Views27K

Недавно я приобрёл дешёвые микроволновые датчики движения RCWL-0516, отчасти с целью понять, как китайцы умудрились собрать радар стоимостью меньше доллара.

Заставить работать такой оказалось несложно. Я просто подключил контакт VIN к 5 вольтам, GND к земле и добавил блокировочный конденсатор на контакт 3V3. Когда в радиусе 5 метров происходит какое-то движение, контакт OUT на 3 секунды поднимает уровень напряжения до 3 В.

В общем, девайс работает, но как?

Начал я с того, что нашёл спецификацию для большой микросхемы SOIC-16. Оказывается, BISS0001 — это инфракрасный датчик движения? Как же он устроен?
Читать дальше →
Total votes 65: ↑64 and ↓1+93
Comments25

У вас новый ремонт? Лучше! Рисунок нового ремонта. Как мы из Stable Diffusion сделали дизайнера интерьеров

Level of difficultyMedium
Reading time19 min
Views13K

Сейчас технологии машинного обучения и нейронных сетей находят широкое применение в различных сферах, не исключая дизайн и ремонт помещений. Одной из таких технологий является методы генеративных нейросетей, которые позволяют преобразовывать изображения, сохраняя основные элементы оригинала, но добавляя новые детали и стилистические изменения. Меня зовут Алексей Луговой, я работаю с Computer Vision в Самолете и уже обзорно рассказывал на Хабре, как мы применяем искусственный интеллект в строительстве. Сегодня же углубимся в задачу по созданию генеративной сети для создания проекта ремонта. Рассмотрю процесс использования диффузионных моделей с различными дополнениями на примере не самой обычной задачи — преобразования интерьера комнаты, начав с оригинального изображения голых стен и завершая итоговой генерацией в фирменном дизайнерском стиле.

Читать далее
Total votes 29: ↑26 and ↓3+30
Comments38

4 года холакратии — честный отзыв о работе без руководителей

Reading time10 min
Views29K

В этой статье я постарался честно и вдумчиво проанализировать опыт перехода из вертикальной структуры в горизонтальную. Как мы к этому пришли? Как проходил переход? Что с зарплатами? Куда делись руководители, которые вдруг стали не нужны? Если что-то упустил, спрашивайте в комментариях.

Читать далее
Total votes 85: ↑78 and ↓7+88
Comments98

Нейросети и CV — основы теории и практика — система машинного зрения на одноплатнике Repka Pi

Level of difficultyMedium
Reading time28 min
Views6K

— Никто не обнимет необъятного!

Козьма Прутков, 1854

Одно из интересных и полезных применений нейросетей — обнаружение объектов на изображении, таких как машины, люди или человеческие лица.

Глубокое погружение в тему нейросетей требует немало времени и сил, а также определенных знаний в области математики. Хорошая новость в том, что уже созданы фреймворки, пригодные для применения в реальных проектах без предварительной фундаментальной подготовки программистов.

Вы, наверное, слышали, что для работы нейронных сетей требуются большие вычислительные мощности, а в данной статье мы на практике рассмотрим создание системы распознавания с помощью уже обученных моделей нейросетей и возможности создания такой системы на одноплатном компьютере на примере как Repka Pi.

Так же рассмотрим основные понятия нейронных сетей. Разберём, как добавить функции обнаружения лиц и людей в видеопотоке от обычной веб-камеры, подключенной через USB к Repka Pi. При этом будут использованы каскады Хаара, нейросеть Yolo-FastestV2, фреймворки OpenCV и NCNN, а также репозиторий ml-repka от компании Rainbowsoft.

Формат статьи не позволяет рассказать подробно о том, как устроены и работают нейронные сети, тут потребуется не одна книга. Тем не менее, наша статья может послужить хорошим для тех, кто собирается начать изучать нейросети и сразу хотел бы делать это и на практике, а также для тех, кто хочет добавить возможность обнаружения объектов в свое встроенное решение на базе одноплатного компьютера.

Так в статье есть целый ряд тщательно подобранных ссылок на материалы для более углубленного изучения предметной области. Надеемся, что эта статья сможет стать хорошим началом погружения в Мир ИИ и нейронных сетей вообще, и компьютерного зрения (CV) в частности, для всех, кто только собирался это сделать и ждал подходящего случая. Эта статья - как раз такой случай.

Читать далее
Total votes 21: ↑21 and ↓0+27
Comments2

Собираем оптимальный народный ПК за 100 000 рублей

Reading time9 min
Views36K

Собрать игровой компьютер без ограничений по бюджету гораздо проще, чем народный ПК под универсальные задачи. Даже если есть примерное понимание, от чего следует отталкиваться в первую очередь, на этапе подбора комплектующих неизменно возникнет какая-нибудь сложность. Поневоле захочется либо потратиться чуть больше, либо посильнее сэкономить. Но тогда есть риск получить на выходе не самое лучшее решение. В этой статье мы предложим вашему вниманию наше видение народной сборки.

Читать далее
Total votes 21: ↑13 and ↓8+10
Comments86

Эффективная запитка от литиевых аккумуляторов (серия TI TPS63xxx)

Level of difficultyEasy
Reading time8 min
Views7.9K


Эта статья посвящена разбору решений по запитке 3,3-вольтовых контроллеров (и их периферии) от литиевых аккумуляторов, напряжение которых меняется в процессе работы от 4,2 В до 3 В и даже ниже, в случае глубокого разряда.

Получить стабильные 3,3 В в этом случае не так-то просто и, кроме этого, задача питания подобной аппаратуры от аккумуляторов выдвигает множество специфических требований, удовлетворить которые тоже непростая задача.

Обо всём этом мы и поговорим далее (решение есть!).
Читать дальше →
Total votes 37: ↑37 and ↓0+55
Comments25

Как загрузить, установить Office 2024 LTSC с сайта Microsoft и активировать навсегда?

Level of difficultyMedium
Reading time8 min
Views275K

Десять лет назад я писал пару статей - Как загрузить последний Office с сайта Microsoft без всякого App-V / Хабр (habr.com) и Как загрузить Microsoft Office 16 с сайта Microsoft / Хабр (habr.com), при помощи на тот момент еще мало кому известным Office Deployment Tool.

Время бежит стремительно, за Office 2016 выходит Office 2019, Office 2021, и вот сейчас подошло время для Office 2024. Что ж, посмотрим, что поменялось в плане загрузки, установки и активации продукта за десять лет.

Для начала о версиях и изданиях Microsoft Office. Чтобы не быть слишком дотошным в описании, скажу коротко самое главное, - с годами линейка Office развивается, существуют разные подписки и планы обновления, - новые функции появляются в новых версиях, для старых версий выходят исправления ошибок и заплатки к найденным уязвимостям.

Microsoft давно перешел на систему распространения продуктов семейства Office по разным, так называемым, "каналам" (channels), в зависимости от того как часто вы хотите получать нововведения и обновления.

Ключевым отличием в текущей загрузке и установке Office от того, что было актуально во времена Office 2016, является то, что вы должны определить, каким каналом распространения вы собираетесь пользоваться, - то есть с какого канала собираетесь устанвливать сам продукт. Тем, кто хотел бы подробно изучить разные каналы распространения я предложу почитать первоисточник - Обновления Office - Office release notes | Microsoft Learn. Остальным кратко резюмирую - Microsoft сейчас предпочитает всем продать подписку на Microsoft 365 (то, что ранее называлось Office 365), с регулярно обновляемыми возможностями в течении так называемой Современной политики жизненного цикла. По этой же современной политике распространяется пользовательские (коробочные, ретейл) версии Office 2021. Office 2021, например, поддерживается лишь до 13 октября 2026. А более старые версии следуют, так называемой политике фиксированного жизненного цикла, в рамках которой Office 2016 и Office 2019 поддерживаются лишь до 14 октября 2025. В целом, они не перестанут работать после, однако, перестанут обновляться. И у тех из вас, кто пользуется почтовыми сервисами на базе Microsoft Outlook.com или Office365, а возможно и пользователям Microsoft Exchange, с обновлениями выпущенными после 14 октября 2025 уже пора призадуматься об обновлении.

Читать далее об установке Office 2024
Total votes 166: ↑157 and ↓9+173
Comments261

К вопросу о диодах (идеальных)

Level of difficultyEasy
Reading time7 min
Views10K

Очередная зарисовка, как всегда, выросшая из практической задачи.
Имеется устройство -аккумуляторная батарея, состоящая из трех секций аккумуляторных ячеек (АЯ) (литий-ионных, хотя это неважно) и необходимо обеспечить их совместную работу на общую нагрузку. Для решения данной задачи поставлены три ключа на полевых транзисторах, индивидуально управляемых с микроконтроллера. Естественно, что каждый ключ образован двумя последовательно включенными транзисторами, управляемыми минусом на затворе (я постоянно путаю буквы n и p, так что пользуюсь такой терминологией), так что стоят они в плюсах батарей - пока ничего нового, таких схем двенадцать на дюжину, см рис.1.

Но случилась беда - при попытке включиться при глубоком минусе (-40) батареи неожиданно начали отключаться под нагрузкой, хотя всего лишь год назад вполне выдерживали такой режим. Связано это было с изменившимися параметрами ячеек.

И что было дальше ?
Total votes 39: ↑39 and ↓0+56
Comments30

Скотч, кабель, Интернет: умный съемный дом

Level of difficultyEasy
Reading time9 min
Views19K

Я люблю автоматизацию, гаджеты и IoT

Поэтому, места где я живу, рано или поздно становятся автоматизированными и обвешанными интернетом вещей

Да чего там, у меня даже бойлер по расписанию работает!

Под катом, я хочу рассказать, что я для этого делаю и как устроена моя домашняя инфраструктура, которая превращает уютную бетонную коробку в ее автоматизированную версию

Автоматизируй это
Total votes 55: ↑51 and ↓4+59
Comments64

Quansheng UV-K5/K6, трансивер, из которого можно сделать что угодно: аппаратные доработки

Reading time7 min
Views16K

Привет, Хабр! В прошлый раз мы рассказывали о трансивере Quansheng UV-K5/K6 и его возможностях. Сегодняшняя статья посвящена аппаратным доработкам этого дешёвого и доступного китайского девайса. С их помощью можно расширить принимаемый диапазон, обзавестись большим количеством памяти для контактов, реализовать своеобразный TeamViewer для удалённого управления трансивером и обеспечить работу в сети APRS. Приятного чтения!

Читать далее
Total votes 48: ↑48 and ↓0+68
Comments22

Повышение живучести SSD за счёт его превращения из QLC в SLC

Level of difficultyMedium
Reading time14 min
Views43K

В этой статье мы займёмся беспрецедентным экспериментом! Я шаг за шагом проведу вас через процесс преобразования SSD на базе QLC NAND в SLC SSD, что позволит значительно повысить его ресурс и общую производительность.

▍ Спецификация испытуемого SSD



На роль испытуемого я выбрал Crucial BX500, который мы уже много раз тестировали, освещая этот процесс как на нашем сайте, так и на YouTube-канале.
Читать дальше →
Total votes 101: ↑99 and ↓2+126
Comments95

Радиоэфир без регистрации и СМС

Level of difficultyEasy
Reading time23 min
Views35K

Пост для тех, кто любит радиосвязь, но не радиолюбитель с позывным

Меня всегда привлекали рации. В детстве в девяностых покупка для меня была недоступной, а радиокружок, который я посещал, был совсем другого уровня. Мы паяли платы уровня мультивибратора, симулятора звука шарика от пинг-понга и канарейки. Поэтому единственной доступной нам удалённой связью во дворе была размотанная проволока из трансформатора со спичечными коробочками на концах в качестве микрофона и динамика (пластиковые стаканчики тогда ещё не получили распространение, были только гранёные). Работало метров на 30.

В старшем возрасте я понял, что могу позволить завалить себя радейками и время от времени покупал различные недорогие модели, которые выбирал лишь по цене и внешнему виду. Но на удивление связать серенькие радиостанции с фиолетовыми или чёрными не получалось, даже если выбрать один и тот же номер канала. Пришлось разбираться, и всё оказалось куда сложнее, чем просто выбрать переключателем номер канала и нажать кнопку PTT (Push-To-Talk). Ну и осложнилось всё задачей не получить по шапке за эфир на частотах, где не следует этого делать. Для прояснения ситуации для начинающих и создан этот пост.
Читать дальше →
Total votes 93: ↑91 and ↓2+120
Comments106

Как я стал радиолюбителем и зарегистрировал своё первое РЭС

Reading time4 min
Views61K


Хочу рассказать вам свою историю, как сам того не ожидая, стал радиолюбителем 3 категории.

Я заядлый рыбак и поохотиться не прочь. Еще с детства мой отец посвятил меня во все тонкости охоты и рыбалки, брал меня с собой и в Астрахань, и в Сибирь периодически.

В очередной раз с приятелем мы махнули к родне, в прекрасный город Братск. Мой дядя настоящий сибиряк и знаток тех таёжных краёв. Чтоб координировать свои действия, решили мы купить себе рации. Я остановил свой выбор на недорогом китайском аппарате. Спецы говорят, что и цена нормальная, и качество связи сносное. Ну я её на «али» и заказал.
Читать дальше →
Total votes 64: ↑61 and ↓3+58
Comments162

Почему для меня так важен алгоритм CORDIC

Level of difficultyMedium
Reading time8 min
Views18K

CORDIC — это алгоритм для вычисления тригонометрических функций вроде
sin, cos, tan и тому подобных на маломощных устройствах без использования модуля обработки операций с плавающей запятой или затратных таблиц поиска. По факту он сводит эти сложные функции до простых операций сложения и битового сдвига.

Перейду сразу к делу и скажу, почему я так сильно люблю этот алгоритм, а затем займёмся изучением принципов его работы. По сути, фактические операции CORDIC весьма просты — как я уже сказал, это сдвиги и сложение — но выполняет он их путём комбинирования векторной арифметики, тригонометрии, доказательств сходимости и продуманных техник компьютерных наук. Лично я считаю, что именно это имеют ввиду, описывая его природу, как «элегантную».
Читать дальше →
Total votes 87: ↑87 and ↓0+113
Comments27

Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)

Level of difficultyMedium
Reading time12 min
Views56K

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

Читать далее
Total votes 312: ↑312 and ↓0+371
Comments132

Prompt engineering — путь к эффективной работе с ChatGPT

Reading time16 min
Views13K

Привет, Хабр! Меня зовут  Илья Козырёв, я — CTO и Co-Founder в Raft. Много работал в консалтинге в сфере ритейла и фармацевтики, имею экспертизу в обработке данных, специализируюсь на ML/AI. А ещё я — участник опенсорсного продукта по обработке данных Apache Beam, помогаю запускать продукт по ценообразованию.

В этой статье расскажу, как эффективно работать с ChatGPT в разных задачах и архитектуре. Многие пробовали, но не у всех получилось.

Читать далее
Total votes 22: ↑21 and ↓1+28
Comments11

Собираем балансирующий куб

Level of difficultyEasy
Reading time8 min
Views23K

Этот куб балансирует на одной из своих вершин и одновременно может управляемым образом вращаться вокруг своей оси. Это возможно благодаря умному управлению и трём реактивным маховикам.

Первоначальная идея этого устройства взята у исследователей Швейцарской высшей технической школы Цюриха, продемонстрировавших в этом видео свой Cubli. За последующие годы дизайн в определённых аспектах был усовершенствован. В частности, Bobrow et al (Университет Сан-Паулу) предложили улучшенную концепцию управления, уменьшающую количество IMU (блоков инерциальных датчиков) с шести до всего одного.

Я решил собрать такое устройство. Хотя идея и не нова, все предыдущие работы по этой теме в основном имели закрытые исходники. Я планирую изменить ситуацию. Это значит, что мне придётся выполнить реверс-инжиниринг и начертить всё с нуля. Результат моей работы, полностью опенсорсный (GitHub), показан в видео.
Читать дальше →
Total votes 121: ↑121 and ↓0+144
Comments42

Zigbee датчик мониторинга углекислого газа EFEKTA Pixel Open Air

Level of difficultyEasy
Reading time7 min
Views15K
Приветствую всех читателей Habr. Время от времени я выкладываю в открытый доступ некоторые свои проекты по электронике. В эти майские праздники я подготовил для всех любителей что-то собрать своими руками достаточно интересный проект бытового zigbee-датчика мониторинга углекислого газа с LCD-дисплеем. Это неплохо проработанный проект, ничем не уступающий фабричным аналогам, да и по многим параметрам и функциональности гораздо превосходящий их.


Читать дальше →
Total votes 43: ↑41 and ↓2+51
Comments41

Моделизм: история популярного хобби

Reading time14 min
Views7.7K

Я открыл для себя моделирование совсем недавно, когда перебрался жить за город. Холодные вечера надо как-то коротать, а сериалы или книги уже поднадоели. Мои жалобы услышал друг, заядлый моделист, и подарил мне модель линкора «Бисмарк» в масштабе 1:350 от немецкой компании Revell. Длина в сборе 71,8 см, в коробке 659 деталей. До этого я пробовал клеить модели в подростковом возрасте, но неизменно забивал на это дело.  

На его сборку я потратил почти полтора месяца: старался работать неспешно и обстоятельно. И знаете какой результат? Я так и не закончил «Бисмарк». Зато точно понял, что моделизм — не мое. Ну не хватает мне выдержки и терпения. 

Тем не менее моделизм, наряду с нумизматикой и филателией — одно из самых массовых хобби в мире. Почему же столь кропотливое дело притягивает миллионы людей? Давайте попробуем разобраться. 

Читать далее
Total votes 28: ↑25 and ↓3+29
Comments24

Information

Rating
Does not participate
Location
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
Date of birth
Registered
Activity