Мы уже рассказывали о книгах, которые помогут взять старт в цифровой обработке сигналов. Сегодня продолжим тему и поговорим о практических ресурсах.

Подобрали три библиотеки на C++ для звукового синтеза.

Если вы сделали опечатку, когда вводили имя ветки, вам поможет вот такая команда.

Собрал наиболее востребованные базовые приёмы работы с самым ламповым пакетом трёхмерной графики (в интерфейсе "классической" версии 2.79): немного общих моментов и часто используемые инструменты редактирования.

Продолжение (материалы и рендер)

На этот раз статья будет короткой и во многом самоочевидной. Потому что большинство потенциальных пользователей просто не знают о такой возможности, а сама настройка проста, как апельсин.

Oracle, придя на рынок облачных сервисов, активно привлекает новых клиентов. И одним из инструментов такого привлечения являются Always Free сервисы - зарегистрировавшийся клиент может пользоваться каким-то достаточно ограниченным набором ресурсов, как это следует из названия, бесплатно и неограниченно во времени. В список этих ресурсов входит два compute инстанса (каждый 2 ядра, 1GB RAM, 45GB HDD), которые можно использовать подо что угодно, но в нашем случае мы можем построить на них полностью бесплатный OpenVPN-сервер, буквально не умея практически ничего, кроме тыкания в кнопку Next. Чем мы и займемся.

В статье я бы хотел объяснить принципиальную разницу между фильтром Калмана (ФК) и классическими фильтрами, кратко рассмотреть преимущество выбранного ФК поделиться опытом использования данного ФК в во встраиваемой системе квадрокоптера для навигации на основе инерциального и ГНСС датчиков и поделиться исходным кодом с демкой для самостоятельного изучения.

Еще в 2011 году гражданин Ирана Шахин Гейбе был приговорен в Нидерландах к тринадцати годам лишения свободы за ограбление двоих людей и покушение на их убийство. После приговора ему удалось сбежать из-под стражи – он попал в список особо опасных и разыскиваемых преступников. Но найти его голландская полиция не смогла.

Шахин не просто скрылся – в 2015 году он открыл Instagram-аккаунт, где активно постил фотографии и обвинял голландский суд в некомпетентности. Самооправдательные речи сочетались с жизнеутверждающими высказываниями о ценности свободы и ссылками на фильм "Лицо со шрамом". Гео-теги он, предусмотрительно, не ставил.

В 2019 году за дело взялась некоммерческая частная ассоциация Billingcat, которая специализируется на OSINT-расследованиях. Они проанализировали аккаунт Шахина, а именно фото и видео, выложенные им в соцсеть. Для выгрузки видео использовался плагин Chrome «Downloader for Instagram», для построения связей между аккаунтами – «Helper Tools for Instagram».

Всем привет, меня зовут Дмитрий и я Android-разработчик компании «MEL Science». Сегодня я хочу рассказать, как можно реализовать поддержку длинной выдержки на смартфонах, да так, чтобы получающуюся картинку можно было наблюдать прямо в процессе создания. А для заинтересовавшихся в конце статьи я подготовил ссылку на тестовое приложение - чтобы вы могли сами сделать крутое фото с длинной выдержкой.

Интересно? Тогда добро пожаловать под кат.

Настоящий или реальный (real) DOM

DOM расшифровывается как Document Object Model (объектная модель документа). Проще говоря, DOM — это представление пользовательского интерфейса (user interface, UI) в приложении. При каждом изменении UI, DOM также обновляется для отображения этих изменений. Частые манипуляции с DOM негативно влияют на производительность.

Что делает манипуляции с DOM медленными?

DOM представляет собой древовидную структуру данных. Поэтому изменения и обновления самого DOM являются достаточно быстрыми. Но после изменения обновленный элемент и все его потомки (дочерние элементы) должны быть повторно отрисованы (отрендерены) для обновления UI приложения. Повторный рендеринг — очень медленный процесс. Таким образом, чем больше у нас компонентов UI, тем более дорогими с точки зрения производительности являются обновления DOM.

Манипуляции с DOM являются сердцем современного интерактивного веба. К сожалению, они намного медленнее большинства JavaScript-операций. Ситуация усугубляется тем, что многие JavaScript-фреймворки обновляют DOM чаще, чем необходимо.

Допустим, у нас имеется список из 10 элементов. Мы изменяем первый элемент. Большинство фреймворков перестроят весь список. Это в 10 раз больше работы, чем требуется! Только 1 элемент изменился, остальные 9 остались прежними.

Перестроение списка — это легкая задача для браузера, но современные веб-сайты могут осуществлять огромное количество манипуляций с DOM. Поэтому неэффективное обновление часто становится серьезной проблемой. Для решения данной проблемы команда React популяризовала нечто под названием виртуальный (virtual) DOM (VDOM).

Продолжаем нашу серию постов о музыкальном программировании. В ней мы говорим о языках, утилитах и других инструментах, превращающих функции и атрибуты в мелодичные [в зависимости от уровня автора] композиции. Сегодня рассказываем о виртуальной среде Klangmeister. Она не требует установки специализированного программного обеспечения.

Фильтр Калмана является одним из самых популярных алгоритмов фильтрации. Он широко распространен в машинном обучении, навигационных системах, автопилотируемых устройствах и пр.

В открытых источниках можно встретить множество работ, статей и книг по тому, как работает этот загадочный фильтр, будь то линейный, расширенный (extended), сигма-точечный (unscented) или любой другой фильтр Калмана. Однако намного реже освещается вопрос корректности работы фильтра.

В это же время фильтр Калмана применяется в системах с особыми требованиями по функциональной безопасности, отказ или неисправность которых может привести к человеческим потерям, как это имеет место для автопилотируемых устройств. Таким образом, валидация результатов работы фильтра Калмана – это один из первых вопросов, который должен стоять перед инженером при разработке ПО для подобных систем.

На поиск необходимой информации по валидации фильтра Калмана у меня ушло больше недели, но результат того стоил. Поэтому в данной статье я хочу поделиться алгоритмом, который позволяет находить неочевидные ошибки в коде фильтра Калмана и определять возможности применения фильтра к конкретной задаче.

• Разбираемся, как на самом деле считаются суммы и проценты в клиентском приложении.

• Собираем все данные по портфелю и по всем операциям через Tinkoff API.

• Строим огромную Excel таблицу со всеми данными.

• Узнаём, сколько комиссий и налогов с нас уже содрали и что нам останется при выводе.

• Пытаемся понять, что нам с этим делать.

Тоталитаризм и диктатура имели место в любой исторический промежуток, о котором знает современная наука. Однако человек склонен к вольномыслию и недовольству всем, что этому препятствует. В наше время обе стороны вопроса по-прежнему актуальны: одни неустанно пытаются запрещать и карать за неугодные высказывания, другие эти высказывания постоянно генерируют.

Чтобы не заострять идеологические углы статьи, опустим рассуждения про возможное ущемление свободы слова, совести и прочего, что вроде бы должно быть свободным. По тем или иным причинам люди нередко хотят остаться неназванными, прибегая для этого к программным средствам анонимизации. Главный вопрос статьи: почему разработчики программ для анонимности в глобальной сети сами должны оставаться terra incognita.

Снифферы - это инструменты, позволяющие перехватывать, анализировать и модернизировать все запросы, которые через них проходят. Они полезны, когда из потока нужно извлечь какие-либо сведения или создать нужный ответ сервера. Так можно проводить модульное тестирование продукта, в котором есть и бэк, и фронт, и разные команды со своей версионностью.

В этой статье я расскажу об основных функциях снифферов, которые могут быть полезны QA. Попробую не вдаваться в теорию, а сфокусироваться на практике. Наиболее популярными представителями анализаторов трафика сейчас являются WhireShark, Fiddler и Charles Proxy. Об удобстве интерфейсов и функционале каждого из них можно рассуждать долго, учитывая все плюсы и минусы. Но здесь я отдал предпочтение Charles, поскольку сам им активно пользуюсь. Буду рассказывать на его примере.

Игры маркетологов плохи тем, что человек в них перестает быть человеком и становится объектом, которого надо развести по-максимуму, но так, чтобы он этого не заметил. Причем занимаются этими играми от мала до велика, и иногда заигрываются до такой степени, что клиентов начинает тошнить.

Под катом разбор нескольких примечательных случаев, и начнем мы с одного популярного каршеринга.

В данной статье хочу поделиться опытом разработки мобильного enterprise-приложения на платформе Apache Cordova, рассказать о вариантах реализации такого проекта, о плюсах, минусах и нюансах. Это будет общий обзор без технических деталей, последние, возможно, будут описаны в отдельной статье.

Немного истории

Четыре года назад для нужд нашей организации было принято решение написать мобильное приложение для двух платформ (iOS и Android). Программист был один, а опыта работы с нативными языками на тот момент не было. Для этих целей мы решили попробовать кроссплатформенную схему разработки от Cordova.