Еще один коптер: часть первая, описание и выбор деталей

Подскажите, а что необходимо (из аппаратуры) и желательно (из расходников) докупить для этого набора, чтобы можно было полноценно летать?
И вопрос из другой области — какая средняя и возможная максимальная скорость у мультикоптеров из ценовой категории «до 500$»?

Bitcasa продолжает разгон

www.bitcasa.com/beta-signup?share=3832811315

Программисты «выше среднего»

99 человек одинакового между собой уровня и один, который чуть ниже.
Получаем 99 человек из 100 выше среднего.