Comments 62
Какой вес может поднять девайс? Вопрос конечно в разрезе подвеса фото/виде камеры.
Точно ответить не могу, скажу лишь что мой коптер не тяжелы фотик потянет без проблем, запас тяги у него очень приличный. Собственно я сам планирую добавить камеру. Можно еще даже немного облегчить раму. При испытании он издали инвертированного гироскопа почти утащил тяжелый разводной ключ. Пришлось брать коробку с шурупами :-)
В данный момент вес коптера около килограмма.
В данный момент вес коптера около килограмма.
*издали = из-за. Прошу прощения, пишу с андроида.
Значит тянет собственный вес + разводной ключ. Собственный вес — кило, вес ключа — ?..
Проводилось ли испытание на боковой пары ветра? Т.е. если на улице в него резко дунет поток, свалится ли он в пике (разбив соответственно вверенный груз)?
Проводилось ли испытание на боковой пары ветра? Т.е. если на улице в него резко дунет поток, свалится ли он в пике (разбив соответственно вверенный груз)?
«Как вкопанный» он висеть не будет конечно, но и не опрокинется. Его просто будет сносить ветром. Да, он этому сопротивляется (при условии что у вас не КапитанКук, а плата с акселерометрами хотя бы, т.е. есть стабилизация).
Это я про свой коптер, вес так же как у автора — около 1 кг, прошивка Multiwii, датчики из нунчака и Wii motion Plus.
Это я про свой коптер, вес так же как у автора — около 1 кг, прошивка Multiwii, датчики из нунчака и Wii motion Plus.
В куке есть стабилизация и акселерометры. :) Вес привязанных на первом испытании ключей 950 грамм. Измерить напрямую тягу коптера сложно, потому что во время работы он рубит пропеллерами как средних размеров газонокосилка, и держать его при этом в руках, прицепив к динамометру, не рекомендуется.
Хм, значит у меня устаревшая информция про Кука, беру свои слова обратно… Раньше было только 3 гироскопа — отсюда и цена.
Эм, можно ссылочку на кук с акселями? Тот что на HK точно с 3мя старыми гирами и больше ничего, соответственно удерживать горизонт он никак не сможет.
зы: помню что была какая то navi-board к куку с заоблачной ценой.
зы: помню что была какая то navi-board к куку с заоблачной ценой.
У моего квадра — при весе в полтора с лишним кг — общая подъёмная сила — около 2.5 кило. А с учётом того, что по словам знатоков у меня его колбасит от недогруза — верю цифре.
В принципе — деталей закуплено на апдейт до окто-варианта соосного, так что подъёмка вырастет примерно до 5 кило с весом около 2-х…
В принципе — деталей закуплено на апдейт до окто-варианта соосного, так что подъёмка вырастет примерно до 5 кило с весом около 2-х…
«Помните, что если вы платите через PayPal рублевой картой, то курс обмена там довольно таки неприятный.»
PayPal-у можно указать, чтобы он не конвертировал рубли, а предоставил эту возможность вашему банку. У банка, как правило, курс приятней.
PayPal-у можно указать, чтобы он не конвертировал рубли, а предоставил эту возможность вашему банку. У банка, как правило, курс приятней.
Эту «опцию» у PayPal еще постараться найти надо, глубоко запрятали:
Профиль -> Мои средства -> В пункте «Мои предварительно утвержденные платежи» нажимаем «Обновить» -> Там будет табличка со ссылкой «Задайте доступные источники финансирования» в правом верхнем углу, жмем ее -> Попадаем в «Управление источниками финансирования», там табличка со списком всех привязанных карт, напротив нужной нажимаем «Варианты конвертирования» -> Выбираем пункт «Прошу выставлять мне счета в валюте, указанной в фактуре продавца».
Это же можно делать каждый раз во время платежа, но, по-моему, один раз настроить удобнее.
Ну и пример для виртуальных карт от QIWI (числа приблизительные, за прошлую неделю). Конвертация PayPal была около 32,5 рублей за доллар, конвертация QIWI — около 30 (то есть даже меньше, чем у ЦБ). Выгода налицо.
Профиль -> Мои средства -> В пункте «Мои предварительно утвержденные платежи» нажимаем «Обновить» -> Там будет табличка со ссылкой «Задайте доступные источники финансирования» в правом верхнем углу, жмем ее -> Попадаем в «Управление источниками финансирования», там табличка со списком всех привязанных карт, напротив нужной нажимаем «Варианты конвертирования» -> Выбираем пункт «Прошу выставлять мне счета в валюте, указанной в фактуре продавца».
Это же можно делать каждый раз во время платежа, но, по-моему, один раз настроить удобнее.
Ну и пример для виртуальных карт от QIWI (числа приблизительные, за прошлую неделю). Конвертация PayPal была около 32,5 рублей за доллар, конвертация QIWI — около 30 (то есть даже меньше, чем у ЦБ). Выгода налицо.
Я настроил один раз во время платежа, для последующих платежей настройка сохранилась. Но признаюсь честно, заметил я эту настройку совсем недавно.
Спасибо, как раз собирался платить.
Большое спасибо! Сделал и себе!
Имхо, это не курс банка, это курс в MasterCard или Visa.
Вполне возможно. Я, если честно, особо не разбирался, мне хватило, что он меньше, чем у PayPal :)
Это курс банка-эмитента карты, с которой идет платеж. Эмитенту приходит запрос от эквайера через платежную систему на платеж (например) в $, он видит, что счет карты открыт в RUB, производит конвертацию по своему курсу, если денег достаточно — списывает деньги с карты в RUB и передает $ сквозь платежную систему банку-эквайеру.
У любого банка на сайте можно посмотреть курс перевода валют, который, кстати, зачастую различается для операций по картам и операций с наличностью.
В случае же с конвертацией у PayPal, PayPal запрашивает у эмитента валюту счета, конвертирует сумму платежа из исходной валюты в валюту вашего счета, отсылает запрос на платеж эмитенту, если эмитент видит, что денег достаточно — происходит перед эквайеру.
У любого банка на сайте можно посмотреть курс перевода валют, который, кстати, зачастую различается для операций по картам и операций с наличностью.
В случае же с конвертацией у PayPal, PayPal запрашивает у эмитента валюту счета, конвертирует сумму платежа из исходной валюты в валюту вашего счета, отсылает запрос на платеж эмитенту, если эмитент видит, что денег достаточно — происходит перед эквайеру.
Спасибо, настроил себе.
Я себе www.goodluckbuy.com/kk-mk-multicopter-hex-rotor-multi-hexacopter-arf-set-mwc-se-flight-control-multicopter-650mm.html такой заказал — приехал уже. собираю пока что. все в комплекте есть, но китайцы цанговых креплений положили не 6ть, а 4ре. И теперь если еще в одном магазине небудет их в городе — опять заказывать и ждать придется.
а так рама относительно простая и легкая(вес не измерял). ну и контроллер multiwii. отдельно нравится что подвес камеры можно с его помщью стабилизировать несколько.
можно переделать в квадро относительно просто. тогда две лопаста полные комплектные про запас будут)))
а так рама относительно простая и легкая(вес не измерял). ну и контроллер multiwii. отдельно нравится что подвес камеры можно с его помщью стабилизировать несколько.
можно переделать в квадро относительно просто. тогда две лопаста полные комплектные про запас будут)))
Подскажите, а что необходимо (из аппаратуры) и желательно (из расходников) докупить для этого набора, чтобы можно было полноценно летать?
И вопрос из другой области — какая средняя и возможная максимальная скорость у мультикоптеров из ценовой категории «до 500$»?
И вопрос из другой области — какая средняя и возможная максимальная скорость у мультикоптеров из ценовой категории «до 500$»?
коптеры не предназначены для полетов на скорость я на своем «рысачу» и часто плачу за это падениями www.youtube.com/user/lrcwork/videos
Хотя мой гексик полностью собранный с хобикинга и он укладывается по цене в 15 000руб.
Только я мозги поставил «ардукоптер мега пилот» (ценник от 200у.е.), на них он сказочно летает, но я уже уделал одни мозги
Сейчас, пока я в отпуске, как раз летит новая ардуина и мультиви на пробу, а я летаю на хобикинговской плате, после ардухи со всеми датчиками, гадость редкосная
Хотя мой гексик полностью собранный с хобикинга и он укладывается по цене в 15 000руб.
Только я мозги поставил «ардукоптер мега пилот» (ценник от 200у.е.), на них он сказочно летает, но я уже уделал одни мозги
Сейчас, пока я в отпуске, как раз летит новая ардуина и мультиви на пробу, а я летаю на хобикинговской плате, после ардухи со всеми датчиками, гадость редкосная
цанговые крепления — shaft adapter сразу заказать)) чтобы не было обидно, когда все пришлют))
а вообще
avionix.ru/catalog/detail.php?SECTION_ID=8366&ELEMENT_ID=130925 такой пульт, к нему аккумулятор(в комментах пишут какой) и на коптер аккум(я пока взял на 2200mah 3s
а вообще
avionix.ru/catalog/detail.php?SECTION_ID=8366&ELEMENT_ID=130925 такой пульт, к нему аккумулятор(в комментах пишут какой) и на коптер аккум(я пока взял на 2200mah 3s
500$?
parrot ar.drone
parrot ar.drone
Я тоже считаю многовато, учитывая что рама самодельная. по ссылке выше я привел коптер — 210 баксов. аккум с аппаратуров еще 100-150 баксов вместе с доставкой, смотря как найти…
У попугая коллекторные движки крутят лопасти через редуктор. В лучших традициях дешевых китайских игрушек.
А тут всё по взрослому, можно тащить большую батарею, камеру, видео передатчик.
А тут всё по взрослому, можно тащить большую батарею, камеру, видео передатчик.
Ну да, дорого, но мощные моторы + запасные, 2 акка, аппаратура, зарядник и т.п.
Если у вас например уже есть самолет (а значит как минимум аппаратура, зарядник и мелочевка типа винтиков), то выйдет дешевле. Кроме того еще $50 можно сэкономить выкинув MultiWii. Я не ставил целью экономию, поэтому получилось дорого.
Вообще первая часть была только для того, чтобы показать что это в любом случае не $100
Если у вас например уже есть самолет (а значит как минимум аппаратура, зарядник и мелочевка типа винтиков), то выйдет дешевле. Кроме того еще $50 можно сэкономить выкинув MultiWii. Я не ставил целью экономию, поэтому получилось дорого.
Вообще первая часть была только для того, чтобы показать что это в любом случае не $100
Я к попугаю присматривался, но он сам себя с трудом тянет, да и к цене прибавьте стоимость айфона-айпада, или компа с джойстиком или андроидодевайса для управления…
Ну и хорошая аппаратура тянет на несколько сот метров — Вафли такое переваривают с трудом…
Ну и плюс я за 130 баксов купил платку для надстройки Ардуины, на которой помимо гироскопа и акселерометра ещё и барометр (высоту ловить), магнитный компас (направление) и GPS (Авто-возврат и полёт по точкам).
Ну и хорошая аппаратура тянет на несколько сот метров — Вафли такое переваривают с трудом…
Ну и плюс я за 130 баксов купил платку для надстройки Ардуины, на которой помимо гироскопа и акселерометра ещё и барометр (высоту ловить), магнитный компас (направление) и GPS (Авто-возврат и полёт по точкам).
Спасибо за ценную информацию. Недавно разбил свой радиоуправляемый вертолет и решил на его базе собрать чего-нибудь другое. Ради интереса заказал из Китая легкую devboard с «большой» FPGA Spartan3 для экспериментов, надеюсь все получится.
А HK платкой можно рулить из ардуины?
Думаю нет, они не имеют какого-либо стандартного интерфейса. Да и зачем? Обе платы являются самодостаточными. Просто MultiWii за счет компаса и барометра может сама точнее держать направление и высоту.
Просто у вас в комплекте есть FTDI Basic Breakout Arduino USB-TTL 6 PIN 3.3 5V for MWC MultiWii Lite /SE это я как понимаю чтобы через серийный порт рулить MultiWii.
Ардуриной рулить чтобы можно запрограммировать куда лететь например, или управление через wifi сделать.
Ардуриной рулить чтобы можно запрограммировать куда лететь например, или управление через wifi сделать.
Никогда раньше не работал с ардуиной. Но я заказывал это чтобы пргшивать и настраивать плату.
Коптеры с управлением по вайфай и летающие по GPS точкам есть. Название не вспомню сейчас.
Коптеры с управлением по вайфай и летающие по GPS точкам есть. Название не вспомню сейчас.
> Ардуриной рулить чтобы можно запрограммировать куда лететь например
это если представляете как это сделать или уже есть готовый контроллер, умеющий подобный функционал, MultiWii например (пока что только удержание позиции и возврат на точку старта) или Arducopter2/MegapirateNG
> управление через wifi сделать.
выросте эту мысль сразу, т.к. wifi — лишний потребитель, лишний вес, маленькая дальность — т.е. по сути ни одного плюса, а по цене выйдет как купить дешевую аппу (если собрались данные туда/сюда гонять, то есть более удачные и дешевые варианты, вроде APC220 (если данных не много))
это если представляете как это сделать или уже есть готовый контроллер, умеющий подобный функционал, MultiWii например (пока что только удержание позиции и возврат на точку старта) или Arducopter2/MegapirateNG
> управление через wifi сделать.
выросте эту мысль сразу, т.к. wifi — лишний потребитель, лишний вес, маленькая дальность — т.е. по сути ни одного плюса, а по цене выйдет как купить дешевую аппу (если собрались данные туда/сюда гонять, то есть более удачные и дешевые варианты, вроде APC220 (если данных не много))
Для wifi планировал выдернуть плату из tplink 703 достаточно мелкая и питания мало жрет. Представляю, что я могу зацепить адруино вместо передатчика и просто давать команды типа вперед-назад-влево-вправо. Или пульт что-то побольше передает?
Чтобы давать команды вперед/назад/влево/вправо, надо сперва научить коптер висеть ровно и не дрейфовать. Почему то все, кто не сталкивался с коптерами, думает что он идеально ровно взлетает и висит.
Я делал себе пульт из PS2 контроллера — фигня полнейшая для коптеров, несмотря на стики.
1) никаких вперед/назад нет, если PWM сигнал от 1000 до 2000, который надо почти постоянно менять, чтобы удерживать коптер в точке.
2) пульт дает хорошую разрешающую способность (за счет физически больших стиков) и лучшую скорость и надежность сигнала.
Если ваш коптер ровно взлетает и четко висит в точке, не смотря на ветер (например потоки воздуха с винтов в квартире или ураган на улице), то тут можно уже думать о WiFi — иначе просто будете ломать винты, пока не купите нормальный пульт (или не сделаете его сами).
+ сразу подумайте что будет с коптером при потере WiFi сигнала.
Я делал себе пульт из PS2 контроллера — фигня полнейшая для коптеров, несмотря на стики.
1) никаких вперед/назад нет, если PWM сигнал от 1000 до 2000, который надо почти постоянно менять, чтобы удерживать коптер в точке.
2) пульт дает хорошую разрешающую способность (за счет физически больших стиков) и лучшую скорость и надежность сигнала.
Если ваш коптер ровно взлетает и четко висит в точке, не смотря на ветер (например потоки воздуха с винтов в квартире или ураган на улице), то тут можно уже думать о WiFi — иначе просто будете ломать винты, пока не купите нормальный пульт (или не сделаете его сами).
+ сразу подумайте что будет с коптером при потере WiFi сигнала.
Опыта с коптерами нет, за исключением рулением ar.drone с полчаса. Он висит в точке но я как понимаю это корекция по нижней камеры. Думается сделать что-то похожее, но полностью вешать все управление на ардурино не охото, особенно если есть НК контроллер за $15 который как раз уже это умеет делать.
PWM получается можно отдавать ардуриной(если представить что мы научили ардурину определать куда делать коррекцию)?
PWM получается можно отдавать ардуриной(если представить что мы научили ардурину определать куда делать коррекцию)?
Насколько я помню в ar.drone внизу оптодатчик есть для удержание позиции, аналогичная штука есть в Multiwii, Adrucopter/Megapirateng.
Забудте про HK контроллер вообще, он умеет только не переворачивать коптер и то если рулить уметь, т.к. кроме 3х старинных гироскопов (а они ВНИМАНИЕ не измеряют угол, так как не механические) ничего нет.
PWM ардуинка как раз и отдает.
Забудте про HK контроллер вообще, он умеет только не переворачивать коптер и то если рулить уметь, т.к. кроме 3х старинных гироскопов (а они ВНИМАНИЕ не измеряют угол, так как не механические) ничего нет.
PWM ардуинка как раз и отдает.
На ар.дроне есть сонар и камера снизу.
А из MultiWii и Megapirateng как понимаю дешевле будет MultiWii и им точно так же можно рулить ардуиной?
А из MultiWii и Megapirateng как понимаю дешевле будет MultiWii и им точно так же можно рулить ардуиной?
MultiWii и есть arduino+платка с датчиками (очень много разных датчиков поддерживается).
По сути различий межу MultiWii и Megapirate нет в плане железа, т.к. и датчики и атмега одинаковые (если на mega платке, а это придется делать, иначе часть функционала в пролете), но multiwii может с минимальным набором датчиков летать (на выпиленой из 10$ китайского WiiMotionPlus), а вот пират требует минимум гира+аксель+баро, для удержания позиции еще +компас+gps (+оптодатчик из мышки).
По сути различий межу MultiWii и Megapirate нет в плане железа, т.к. и датчики и атмега одинаковые (если на mega платке, а это придется делать, иначе часть функционала в пролете), но multiwii может с минимальным набором датчиков летать (на выпиленой из 10$ китайского WiiMotionPlus), а вот пират требует минимум гира+аксель+баро, для удержания позиции еще +компас+gps (+оптодатчик из мышки).
И вот только этой штуки www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-x-mode-flight-control-board-quadx.html хватит чтобы взлететь или нужно отдельно брать еще датчиков?
Хватит чтобы взлететь, удерживать горизонт, курс и высоту (+-1метр)
А вот если надо добавить GPS, то придется городить i2c платку свою. С другой стороны это намного лучшем, чем на одном контроллере обсчитывать всё. Я себе скоро буду собирать, как придет мелкая ардуинка и макетка.
А вот если надо добавить GPS, то придется городить i2c платку свою. С другой стороны это намного лучшем, чем на одном контроллере обсчитывать всё. Я себе скоро буду собирать, как придет мелкая ардуинка и макетка.
Можете вот тут посмотреть про GPS, да и вообще про весь проект на русском.
На HK есть четырехканальный wifi приемник, в качестве передатчика используется софт под ios или android. Софт крайне убогий, но для экспериментов вполне подойдет.
Готовый не интересно, хочется свой сколхозить.
Всего 4 канала и стоит как пульт (не считая доставки). Имхо смысла нет.
Доставка стоит примерно 3 доллара. А передатчики разные бывают ;)
Только по ссылке не WiFi, хоть и частота та же ;)
Это к замечанию что «стоит как пульт».
www.hobbyking.com/hobbyking/store/__295__190__Tx_Rx_Systems_Parts-2_4Ghz_HobbyKing.html — 6 каналов и 22$ уже пульт с передатчиком + приемник.
А WiFi только приемник с маленькой дальностью, 4 канала и 36$.
А WiFi только приемник с маленькой дальностью, 4 канала и 36$.
lukse.lt/uzrasai/2012-05-carambola-powered-quadcoper/ — Вафельный квадр. Недавно линк попался…
В который раз убеждаюсь — сколько людей, столько и мнений…
Выскажу другое мнение — собрать коптер всё же не дорого, всё зависит от того — как считать.
Почему дорого у автора — он купил несколько плат контроллеров, включил в стоимость зарядник, аппаратуру управления, и т.д. Если вы занимаетесь моделизмом — у вас это всё есть.
Да, если вы новичёк, то всё верно, сумма увеличивается, но ведь когда вы покупаете новую машину, цена которой, скажем, 600 000 р. — вы же не плюсуете туда магнитолу, тонировку, страховку, огнетушитель и прочее и прочее.
Поэтому не стоит пугать новичков. Покупка пульта управления — единоразовое вложение. Потом вы с этим передатчиком будете почти всю жизнь летать.
Прошу не пинать, просто хотел сказать новичкам, что не стоит пугаться цены, если вы никуда не торопитесь, то не надо покупать всего по-многу, берите что нужно, потом докупите.
ЗЫ. Я не теоретик, свой коптер тоже построил совсем недавно. До этого был вертолёт — разбил почти сразу. Ещё до этого был самолёт, но это было давно.
Выскажу другое мнение — собрать коптер всё же не дорого, всё зависит от того — как считать.
Почему дорого у автора — он купил несколько плат контроллеров, включил в стоимость зарядник, аппаратуру управления, и т.д. Если вы занимаетесь моделизмом — у вас это всё есть.
Да, если вы новичёк, то всё верно, сумма увеличивается, но ведь когда вы покупаете новую машину, цена которой, скажем, 600 000 р. — вы же не плюсуете туда магнитолу, тонировку, страховку, огнетушитель и прочее и прочее.
Поэтому не стоит пугать новичков. Покупка пульта управления — единоразовое вложение. Потом вы с этим передатчиком будете почти всю жизнь летать.
Прошу не пинать, просто хотел сказать новичкам, что не стоит пугаться цены, если вы никуда не торопитесь, то не надо покупать всего по-многу, берите что нужно, потом докупите.
ЗЫ. Я не теоретик, свой коптер тоже построил совсем недавно. До этого был вертолёт — разбил почти сразу. Ещё до этого был самолёт, но это было давно.
Хотелось бы добавить, что всяческие строительные материалы и инструменты удобно покупать в Леруа. Есть в Москве ещё пара магазинов (Техноспорт и Термик), где вполне разумные цены на модельные материалы и запчасти, ну а если совсем прижмёт — то в Пилотаж.
В случае, если погорел контроллер или мотор — можно попробовать купить с рук на барахолке упомянутого в статье rcdesign. Там же можно купить хороший б/у пульт типа спектрума, которого действительно хватит на пару лет легко.
В случае, если погорел контроллер или мотор — можно попробовать купить с рук на барахолке упомянутого в статье rcdesign. Там же можно купить хороший б/у пульт типа спектрума, которого действительно хватит на пару лет легко.
На самом деле, самый простой в управлении — комнатный вертолет соосник, вроде blade cx.
А если собрать/купить маленький квадрокоптер? Ну просто чтобы летать, не таскать с собой кучу фото/видео и прочей аппаратуры. По идее должен выйти дешевле. Искал на ебее CrazyFile, но так и не нашел (http://www.gadgetblog.ru/5057/).
> коптер на картинке не мой
ага, ты просто разместил объяву :)
простите, не удержался :))
ага, ты просто разместил объяву :)
простите, не удержался :))
Sign up to leave a comment.
Еще один коптер: часть первая, описание и выбор деталей