Новый расчёт по формуле Дрейка показал: человечество одиноко в своей галактике с вероятностью 53−99,6%

Тут ключевой момент состоит в том, что известные нам законы не тождественно равны законам физики вообще.

Ориентация мобильного робота, выбор способа регистрации особых точек изображений

Было бы очень интересно взглянуть на описание алгоритма BOEV