Всем привет! Меня зовут Вадим Трегубов, я техлид бекэнда платформы умного дома в SberDevices. Я расскажу о проблемах роста нагрузки, возникающие у проектов интернета вещей и решениях, помогают их избежать.

Всё началось с того, что мы хотели избавиться от vendor-lock. К 2022 году мы уже наработали свои платформенные сервисы: управление голосом, создание сценария автоматизации. Хотелось их использовать еще шире, глубже и качественнее. Плюс ко всему, мы бы имели полный цикл поддержки устройств: выпуск их на рынок, обновление прошивок, докатка и улучшение пользовательского опыта.

Учитывая особенности работы с IoT, мы сформулировали требования к архитектуре...

Давным-давно, мне попадалась статья, в которой автор, рассматривая и сравнивая разные языки программирования, обнаружил одну удивительную закономерность и случайно открыл главный секрет популярности любого языка.

Исходную статью найти я не смог, но захотелось перепроверить факты из той статьи и я был удивлен тем, что я обнаружил! Не могу держать это в тайне, нельзя допустить, чтобы такое важное знание было утеряно!

На пике производство приносило около 500 000 ₽ прибыли в месяц на двоих, но в 2024 я закрылся с убытком в 6,5 млн ₽.

Цифровой двойник (Digital Twin, DT) представляет собой виртуальную копию физической системы, которая обновляется в реальном времени на основе данных, поступающих с реального объекта. Это динамическая модель, объединяющая физико-математические модели системы с методами анализа данных. Согласно прогнозам Gartner, технология цифровых двойников станет широко востребованной в ближайшие пять лет.

Концепция цифрового двойника была впервые предложена Майклом Гривсом в 2003 году в курсе «Управление жизненным циклом продукта» в Мичиганском университете. В то время ограниченные возможности технологий и вычислительных мощностей сдерживали развитие концепции. Однако с ростом интереса к промышленному интернету вещей (IIoT) и передовым вычислительным методам цифровые двойники значительно эволюционировали, и становятся важным элементом промышленной автоматизации.

Современный цифровой двойник состоит из множества взаимосвязанных компонентов. Он получает данные с физических объектов через периферийные линии данных и IoT-устройства, а затем анализирует их, используя многодоменные модели и алгоритмы машинного обучения. Это позволяет создавать цифровые экземпляры объекта для решения различных задач — проектирования систем управления, диагностики состояния оборудования и прогнозирования его работы.

Моя история проста как три копейки. В конце 2010-х, работая Java-разработчиком в Москве, я невольно попал под влияние голосов, утверждавших, что пора валить, что на Западе сытнее, спится слаще, солнце ярче и трава зеленее. В начале 2020-го я начал учить английский и к началу 2022-го имел все что нужно для переезда. Штаты и Канада меня не особо манили, юг Европы слишком жаркое для меня место, так что я искал на севере Европы и в Германии.

То, что в конечном итоге я оказался именно в Финляндии — чистая случайность. Мы переехали с женой и ребенком начального школьного возраста три года назад. За это время накопилось немало опыта, которым я сегодня поделюсь — как есть, без приукрашиваний, иллюзий и прочих розовых единорогов.

Современные VPN-решения имеют два серьёзных недостатка. Во-первых, их необходимо устанавливать на каждое устройство в доме, что может быть проблематично, особенно если устройства работают на разных операционных системах. Некоторые из них просто не поддерживают нужный VPN-клиент. Во-вторых, при использовании VPN периодически приходится отключать его для доступа к локальным ресурсам. Ситуация усугубляется тем, что многие сервисы ограничивают доступ по белым спискам стран.

Я долгое время жил в этом хаосе. Сначала я ставил VPN на телефон, потом на ноутбук, потом на телевизор... В какой-то момент их стало столько, что я уже не знал, какой включен, какой отключен, где подписка закончилась, а где опять надо искать новый сервер. Рабочий VPN переставал работать в самый неподходящий момент – например, когда я пытался оплатить что-то онлайн или посмотреть видео.

В какой-то момент я понял, что больше не хочу с этим возиться. Нужно решение, которое избавит меня от этой рутины раз и навсегда. Так я пришёл к умной маршрутизации на роутере с Xray. Теперь все устройства в доме автоматически получают доступ туда, куда нужно, без переключений, танцев с бубном и бесконечных подписок.

Если вы хотите проектировать ракеты-носители, то обычно выбираете соответствующие вузы и идёте на соответствующую кафедру. Глядя на то, кто и как преподаёт проектирование, мне начинает казаться, что скоро проектирование средств выведения станет забытой тайной предков. Тут я речь веду именно о проектировании ракеты-носителя и её комплекса, как единого целого. Для всех, кто хочет овладеть и научиться, даю наводку по книгам.

Написание собственного стека TCP/IP поначалу может показаться пугающей задачей. И в самом деле, за свой тридцатилетний срок жизни TCP впитал в себя множество спецификаций. Однако базовая спецификация остаётся относительно компактной1 — из важных частей в ней можно выделить парсинг заголовков TCP, машину состояний, отслеживание перегрузок и вычисление таймаута повторной передачи.

Самые распространённые протоколы слоя 2 и слоя 3, Ethernet и IP, скромны по сравнению с сложностью TCP. В этой серии статей мы реализуем минимальный стек TCP/IP пользовательского пространства для Linux.

Посты и код служат исключительно в образовательных целях, они позволят вам глубже изучить сетевое и системное программирование.

Так получилось, что неожиданно для меня, в 2022-м году я оказался в США в статусе сотрудника американской компании. Но уже через полтора года я вернулся обратно в Россию. И не думаю, что когда-нибудь опять окажусь в США. Часто мелькают статьи о том, что пора переезжать в США и прочие страны. Однако правда такова, что существенное их количество пишут по заказу компаний, оказывающих услуги по оформлению документов. Много статей от только что покинувших свою страну молодых людей, которым просто не с чем сравнивать то, что они увидели в новой стране из-за отсутствия жизненного опыта. Часть статей написана людьми с весьма странными идеологическими установками. Ну и не исключаю, что часть статей — это откровенная пропаганда, написанная по заказу спецслужб стран, которые в них рекламируются. Поскольку у меня есть свой опыт жизни и работы за рубежом, я решил поделиться некоторыми наблюдениями в отношении «страны мечты» у нескольких поколений наших и не только сограждан. Возможно, кому-то мой, в целом позитивный, опыт поможет не наделать непоправимых ошибок. У меня же всё закончилось благополучно и я вернулся домой.

Году в 2014-2015 я пошла учиться на сисадмина, а точнее, на администратора Windows Server и немного сетевого оборудования Cisco. Обучение было очным, но я к нему не относилась как к общей жизненной цели. Уже тогда я писала статьи для Хабра как внешний автор разных компаний и понимала, что время меняется и моего инженерного опыта из начала 2010-х становится мало, а гнать пургу не хочется. В общем, пошла я за твёрдым пониманием разного сетевого, безопасного и прочих групповых политик. Тогда на это был спрос. И тогда же я словила лёгкую зависть к программистам: для них — сотни и тысячи статей и туториалов, а для админов один Эукариот с сетями для самых маленьких, ну и так, от случаю к случаю крутой и доходчивый материал. Админские задачки было проще решать с помощью админских же форумов. Потом как-то быстро случился DevOps, стал хитом, и про классическое системное администрирование писать стали ещё меньше. В этом году так вообще: нет ни серверов, ни мониторинга, один только YouTube :-) 

Но тем не менее каждый год мы запускаем номинацию «Системное администрирование» в конкурсе Технотекст. И у нас есть 10 мифов и дурацких отговорок, из-за которых мы это упорно делаем.

В своей статье я хочу обсудить плюсы и минусы разных вариантов хранения вашего цифрового семейного архива, описать что использую я, и надеюсь в комментариях узнать новые для себя варианты хранения.

Итак, у вас, как и у меня есть огромное количество фоток на компьютере и телефоне за последние десяток, а то и пару десятков лет. Их как‑то нужно хранить, а еще и желательно иметь быстрый доступ к ним. И для оценки разных вариантов хранения, я выделил 4 параметра:

«Ничего не делаю, поскольку мотивации не хватает. Где бы взять мотивацию?» — так рассуждают многие, не понимая, что сама идея гнаться за мотивацией — ошибочна, ведь целей вы не достигаете совсем по другим причинам. По каким же?

Циклы управления на основе ПИД контролируют большинство автоматизированных процессов на промышленных предприятиях. Алгоритм пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулирования прост, надёжен и за последние 50 лет применялся в сотнях тысяч систем управления.

Однако не все промышленные процессы можно контролировать с помощью ПИД-регуляторов. Многофакторные, нелинейные и случайные процессы, например, требуют более продвинутых методов управления. Раньше подобные технологии были доступны только в академических лабораториях и в аэрокосмической отрасли, но с появлением доступных вычислительных платформ даже самые сложные алгоритмы стали доступны промышленным пользователям.

Привет, Хабр! Меня зовут Илья, я работаю в команде физического дизайна в дивизионе полупроводников YADRO. Проектирую цифровые микросхемы, помогаю с образовательными программами и привлекаю студентов в наше дело. В этой статье я расскажу про разработку современных микросхем с фокусом на этап проектирования топологии, объясню, что такое SoC (System-on-Chip, cистема на кристалле) и как мы проектируем их в нашей команде. А напоследок покажу, где об этом всем можно узнать на собственном опыте.