Ниже небольшой список книг, которые лично я могу рекомендовать для чтения всем программистам, в том числе начинающим. Как это обычно бывает, что купил, то и продаю.

Написание собственного стека TCP/IP поначалу может показаться пугающей задачей. И в самом деле, за свой тридцатилетний срок жизни TCP впитал в себя множество спецификаций. Однако базовая спецификация остаётся относительно компактной1 — из важных частей в ней можно выделить парсинг заголовков TCP, машину состояний, отслеживание перегрузок и вычисление таймаута повторной передачи.

Самые распространённые протоколы слоя 2 и слоя 3, Ethernet и IP, скромны по сравнению с сложностью TCP. В этой серии статей мы реализуем минимальный стек TCP/IP пользовательского пространства для Linux.

Посты и код служат исключительно в образовательных целях, они позволят вам глубже изучить сетевое и системное программирование.

Недавно на Хабре вышел обзор того-о-чём-не-стоит-говорить-в-этом-блоге. И, в числе прочих способов того-о-чём-не-стоит-говорить, автор упомянул использование «транспорта HttpUpgrade».

Так как я использую заголовок Upgrade на практике, меня смутило, что в поиске в русскоязычном сегменте интернета найти корректное описание механизма непросто. Конечно, метод является достаточно редко используемым «вчистую» (то есть не в паре с протоколом WebSocket), но тем не менее.

Статья может пригодиться всем, кому требуется создать полнодуплексное tcp-соединение (то есть такое соединение, в котором и читать данные, и писать их могут и клиент, и сервер, причем в любой момент времени жизни соединения).

Я расскажу о том, что есть «HttpUpgrade», как наш ЦК использует его для создания соединения, по которому клиент и сервер могут обмениваться пакетами: клиент запрашивает видео, а сервер передаёт клиенту пакеты. Ну и разумеется, поделюсь кодом клиента и сервера, создающим между собой «апгрейднутое» соединение в .NET 8.

Меня зовут Андриевский Леонид, я тимлид команды .NET в ЦК Видеонаблюдения Ростелеком. Давайте приступим!

Продолжая тему работы с 3D-моделями в Lazarus IDE, стоит отдельно рассказать о взаимодействии с CAD-системами. Здесь интерес представляет как построение 2D-графики на чертеже, так и создание или редактирование 3D-моделей.

Пользователи постоянно меняют логику подсчёта? Они не довольны скоростью с которой ты меняешь код? Тебя самого достало, так часто менять одно и тоже? Если да, то вот тебе решение: пускай пользователи сами пишут формулы на языке, который им более знаком: это формулы эксель. Тебе лишь надо научить своё приложение считать это. Как это сделать? С помощью чёрной магии конечно!

В нашем интернет-магазине возникла задача назначение скидок клиентам и их подсчета. Вернее, скидки мы уже считали давно и до этого, но сейчас бизнес пришёл с новой идеей, на которую наш скидочный движок рассчитан не был.

Так же, нужно пояснить, что у нас разделены отдел разработки и отдел эксплуатации. Скидку должны назначать админы ресурса. Если расчет скидки делать через CustomFee.php скрипт, в котором бы была зашита логика подсчета, то каждый раз, при каких-либо изменениях, пришлось бы его заново деплоить.

Сам процесс деплоя, в нашей компании - не очень быстрый, т. к. исправления должен отревьювить техлид, после чего он попадёт тестерам и уже после админ его пустит в прод. Согласитесь, не очень удобно для назначения скидок. Да и напрягать разрабов каждый раз, что бы поменяли циферки в скрипте подсчета — не совсем правильно.

В общем, было решено писать интерпретатор выражений. Использование функции eval отмёл сразу, т. к. это такая потенциальная мина в безопасности, которую сам себе закладываешь. Моё субъективное мнение, что минусы от её использования перекрывают плюсы.

У каждого программиста микроконтроллеров с годами кристаллизируется коллекция золотых багов. Некоторые из них весьма эпичные.

Самый типичный баг - это зависание прошивки.

Выявление причин багов и их устранение порой сродни работы детективом. Это проявляется в том, что порой очень трудно выявить причину бага. Сначала разработчик идет по ложному следу, ходит кругами, а в конце-концов выясняется, что причина на самом деле была проста, как солдатский валенок.

В этом тексте перечислены основные способы отлаживать и диагностировать проекты на микроконтроллерах.

Для аналогии буду каждому методу отладки метафорично приводить в соответствие аналогию из медицины.

Сегодня в очередной раз наткнулся на вакансию старшего инженера - схемотехника в Яндекс. Решил, что это знак и настало время разобрать их тестовое задание. Звучит оно следующим образом:

Итак, моя задача: подключение рулевой рейки тигуана на столе без подключения к машине. Для этого требуется имитация активности в CAN шине. Для этого требуется адаптер, позволяющий работать с программой CanHacker и, собственно, трейс CAN пакетов с автомобиля.

В этой заметке я написал про свой опыт работы с CAN шиной. Вы узнаете с какой стороны следует подходить к CAN сети.

Образно выражаясь CAN - это труба для чисел. Можно метафорично сказать, что CAN - это нервная система автомобиля. Именно по САN передаются сигналы от датчиков и к исполнительным механизмам.

На кухне синим цветком горит газ

До сих пор во многих квартирах, в т. ч. и на территории бывшего СССР, для приготовления горячей воды часто используются индивидуальные проточные газовые водонагреватели, в обиходе – газовые колонки. Данные устройства имеют несколько неприятных недостатков по сравнению с системами централизованного горячего водоснабжения. Эти недостатки существенно снижают комфорт проживания современного человека, привыкшего к удобствам 21 века.

При разработке приложения иногда возникает необходимость в создании трёхмерной визуализации. Например, это может быть отрисовка трёхмерной поверхности с наложенной текстурой или отображение трёхмерной модели детали или сборочной единицы проектируемого изделия. Помимо визуализации, пользователю следует предоставить функционал для интерактивного взаимодействия с моделью — возможность вращать, приближать и перемещать её в области просмотра.

В прошлой части дизассемблировали код прошивки ECM последнего поколения мотоциклов в Ghidra, подправили его и запустили на тестовой плате Aurix TC275 Lite Kit, получили возможность обмениваться с ним сообщениями CAN и отлаживать его в winIDEA. Теперь настало время посмотреть, что же там интересного.

В декабре 2021 года была опубликована статья по взлому фирменного диагностического комплекса. С тех пор появилось новое поколение мотоциклов, которые никого не оставляют равнодушными. Давайте покопаемся у них прямо в мозгах.

Для разработки различных заглушек, используемых для тестирования сервиса, пока не готова ответная часть, я иногда использую отрисовку нужной информации на Canvas PaintBox`а, и последующую генерацию PDF с отрисованной картинкой (сохраняю BMP в поток, затем загрузка из потока для размещения изображения в PDF) и дополнением документа текстовой информацией. Для реализации такого подхода я использую модуль fpPDF, который, на мой взгляд, является достаточно простым и удобным. Для ознакомления с возможностями модуля ниже привожу вольный перевод статьи разработчика данного модуля.

Интерфейс командной строки — это альфа и омега для большинства технарей, особенно для разработчиков и сисадминов. Чем бы вы ни занимались — скриптами, конфигурацией серверов или автоматизацией задач, — команды Linux сэкономят вам часы рабочего времени. Но если только вы умеете грамотно с ними обращаться.

Поначалу Linux многих обескураживает, но как только вы разберётесь с интерфейсом командной строки (CLI), вы поймёте, что это лучший друг программиста. Простые, но эффективные команды Linux могут заметно улучшить любые рабочие процессы — от навигации по каталогам до манипуляции с файлами и даже исправления ошибок.

В этой статье я расскажу вам о пяти командах, упрощающих жизнь разработчика. Это не просто удобные приёмы, которые не помешало бы знать. Эти команды сэкономят вам время и значительно повысят эффективность взаимодействия с терминалом.