User
В данной части статьи я простым языком поведаю вам о том, как написать собственный BLE сервис на микроконтроллере ESP32 для дальнейшего управления непосредственно с iPhone, а так же раскрою пару фишек, благодаря которым вы сохраните себе своё время и нервы.
Данная статья служит шпаргалкой при написании классов с различными перегрузками операторов на примере тривиального класса строки (и ещё нескольких). Описанное здесь позволяет избежать копирования кода из одного конструктора или оператора в другой, что значительно снижает вероятность появления ошибок, но может привести к незначительному уменьшению производительности.
Почитав несколько историй о том как программисты передают данные с микроконтроллеров на ПК, с целью их удобного отображения на большом экране (SCADA, LabView), пришло мне в голову рассказать еще об одном способе для этого. Способ не новый, но, похоже, не очень известный. Способ заключается в применении программы Atmel Data Visualizer или ее последователя - MPLAB Data Visualizer.
Мне стало интересно, как можно скомпилировать код на языке Си для OpenWRT на мой роутер.
В интернете инструкции имеются, но расплывчатые и то им уже по 6-8 лет. Поэтому, в этой статье собрана актуальная информация по компиляции.
В современном мире, где скорость развития технологий постоянно растёт, одной из ключевых профессий является продакт-менеджер. Конечно, данная профессия востребована во многих сферах жизни, но сегодня речь будет об IT.
Мы составили программу обучения «Продакт-менеджер с нуля», которая состоит только из бесплатных курсов. Если вы размышляете над тем, чтобы освоить новую профессию, можете воспользоваться нашей программой.
В этой статье мы научим авто самостоятельно парковаться с помощью генетического алгоритма.
Мы создадим первое поколение авто с произвольными геномами, которое будет вести себя примерно так:
Примерно на сороковом поколении авто начнут понимать, что такое авто-парковка, и начнут приближаться к парковочному месту:
Занимаясь разработками BLE на микроконтроллерах, всегда встает вопрос управления ими при помощи смартфона. Для этого я обычно использую замечательную программу NRF Connect. Однако у нее так же есть свои ограничения. Поэтому с завистью глядя на разработчиков Андроида, мне всегда хотелось освоить программу Android Studio. И вот, наконец, мне это удалось :-) Я не стал гуру в этом, но теперь я могу писать приложения для работы с устройствами BLE. Поэтому я хочу помочь таким же "железячникам" как и я поднять свои навыки в BLE на новый уровень.
В нашем проекте контроллера сервоприводов применяется чип семейства Renesas Synergy S5D9. Чип содержит периферийный блок специально предназначенный для 6-шагового управления. Попробую показать как этот блок применить для управления BLDC мотором и какие грабли разложены на пути.
Рассказываю о том, как сделать отчет о покрытии кода
Gcov — свободно распространяемая утилита для исследования покрытия кода. Gcov генерирует точное количество исполнений для каждого оператора в программе и позволяет добавить аннотации к исходному коду. Gcov поставляется как стандартная утилита в составе пакета GCC.
Lcov — графический интерфейс для gcov. Он собирает файлы gcov для нескольких файлов с исходниками и создает комплект HTML-страниц с кодом и сведениями о покрытии. Также генерируются страницы для упрощения навигации. Lcov поддерживает покрытие строк, функций, ветвлений.[6]
CE поддерживает 69 языков, более двух тысяч компиляторов и широкий спектр архитектур, включая x86, arm, risc-v, avr, mips, vax, tensa, 68k, PowerPC, SPARC и даже древний 6502.
sin, cos, tan и тому подобных на маломощных устройствах без использования модуля обработки операций с плавающей запятой или затратных таблиц поиска. По факту он сводит эти сложные функции до простых операций сложения и битового сдвига.
Целью работы является создание системы управления электродвигателями в наноспутнике. Установка положения спутника в пространстве осуществляется с помощью электродвигателей, снабженных маховиками. В докладе рассмотрен один из возможных алгоритмов управления электродвигателем.
Данная статья является продолжением первой статьи, в которой было рассмотрено создание печатной платы для управления электродвигателем и описаны основные моменты алгоритма управления PMSM Control, в этой статье больше внимания уделено самому алгоритму и его программной реализации.
Простой и популярной реализацией закона управления обратным маятником является PID регулятор. Современные средства настройки коэффициентов PID регулятора позволяют решать подобные задачи нажатием пары кнопок даже без знания математики, физики и вообще без каких-либо технических знаний. Рассмотрим пример настройки PID регуляторов в Simulink для классического обратного маятника.
Объект управления (Plant)
Модель перевернутого маятника соберем в библиотеке Multibody. Для этого нам не понадобится знание физики и математики. Библиотека Multibody предоставляет нам готовые блоки степеней свободы, твердых тел, преобразований координат, которые нужно только верно соединить. Собираем подсистемы отдельно для маятника и отдельно для тележки, и собираем все вместе. Результат на рисунке, модель в прикрепленных файлах.
Предисловие
Рад приветствовать всех читателей статьи! С сегодняшнего дня запускаю новую рубрику моих статей "Без про-v-ода", в серии этих статей я буду обозревать различные методы, фишки, инструменты, устройства и всё что связано в вардрайвингом. Думаю не секрет, что довольно многие скажем так начинали свой путь с того "Как взломать Wi-Fi соседа?", а дальше углублялись в эту тему и находили что-то намного интересней чем просто бесплатный интернет.
Введение
Поскольку эта статья является первой в рубрике, я хочу познакомить тебя с основой инструментов вардрайвинга Aircrack-ng и с инструментами которые ты сможешь использовать практически сразу в Kali Linux. Так же хочу тебя дополнительно познакомить с хорошим фреймворком по атакам на беспроводные сети, который лёгок в установке и настройке, и послужит отличным помощником в изучении атак на беспроводные точки доступа.
Дисклеймер: Все данные, предоставленные в данной статье, взяты из открытых источников, не призывают к действию и являются только лишь данными для ознакомления, и изучения механизмов используемых технологий.
Aircrack-ng
В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный SDR GPS приемник на микроконтроллере. SDR в данном случае означает, что приемник не содержит готовых GPS-модулей или специализированных микросхем для обработки GPS сигналов - вся обработка "сырых" данных выполняется в реальном времени на микроконтроллере (STM32 или ESP32).
Зачем я это сделал — просто Just for fun, плюс - получение опыта.
В этой статье мы рассмотрим лучшие практики модульного тестирования. Сначала я объясню, что такое модульное тестирование и почему мы должны использовать его в наших проектах. Затем мы рассмотрим лучшие практики модульного тестирования. Я приведу пример кода с использованием фреймворка xUnit для написания модульных тестов в проектах на .Net.
Не так давно (год назад на самом деле) я приобрёл необычную игровую консоль Playdate.
Она такая маленькая, жёлтая и имеет крутилку (крэнк или иногда в дословном переводе с испанского кривошип). Ах да, у неё еще экран монохромный. Не чёрно-белый - чёрно-белый экран умеет показывать оттенки серого