Именно повторить кисть без искуственной мышцы невозможно, а пока таких не изобрели, насколько я знаю. Я же имел ввиду моторы, которые по габаритам будут примерно как блок «24 piezo valves» с тросиками вместо трубок. Такая конструкция наиболее популярна, и на мой взгляд точнее пневматики.
Круто, прям придраться не кчему — все правильно спроектировали. Единственное, пневматика медленная и не сильно точная. Ближе к оригиналу были бы тяги и суставы. Электромоторы сейчас компактные и мощные, позволят собрать все 24 тяги в запястье.
Мы же говорим не про текущее законодательство, а про будущее, при котором появление АА на дорогах станет возможным. Вы что же, думаете что с текущим законодательством, при угрозе реального уголовного срока владельцу компании за любое ДТП с жертвами, кто-то рискнет открывать этот бизнес (такси или продажу таких автомобилей)? Они конечно же или пролоббируют нужное им законодательство, или заставят вас как пользователя, принять всю ответсвенность на себя (как в примере с теслой).
PS: важный пункт, поднятый в статье, почему с живым водителем безопасней: это ответственность. Он по крайней мере, и своей жизнью рискует, и адекватно оценивает состояние своего авто. В случае АА, никто за ВАШУ жизнь не отвечает. Так что злоупотребления ради коммерческой выгоды тут точно также возможны, как и сегодняшних таксопарках.
«не пытаются изнасиловать и ограбить пассажиров» — вы статью внимательно читали? Чтобы изнасиловать и ограбить, нужно определенную черту переступить, это все же очень редкие единичные случаи. А в случае АА, достаточно юного хакера, который не чуствуя даже всю серьезность своих действий, проводит атаку на всю систему — и результат сотни ДТП со смертельным исходом. Все остальные доводы тоже так себе — никто не помешает бизнесмену возить автопилотом на старом хламье, не проводить периодического техобслуживания датчиков. Только вот обрудование АА на порядок сложнее, и соответсвенно и цена поломки выше, чем недостаточный уровень масла.
Фух, наконец то есть новая цель, куда двигать технологию смартфоностроения! А то процессоры убыстрять смысла особого нет, разрешение камерам добавлять тоже — (остановились на 10-15 Мп как самом оптимальном), камер добавлять тоже (куда уж больше 4х), экраны тоже идеальные. А вот если пленоптику добавить — сразу понятно, тут нужны процесссоры в 10 раз мощнее, памяти, чтобы все это хранить, в 10 раз больше, и т.д.
Upd: Поделюсь практическим результатом: попробовал этот метод в реальной задаче калибровки 12 параметро MEMS-сенсора путем сравнения его измерений с референсным сигналом. Работает стабильно, меньше секунды на выборке из 600 измерений (примерно 1000 итераций) на слабом железе. Под мою задачу подходит отлично.
Иногда приходится самому метод реализовывать и желательно обойтись минимумом кода, например под микроконтроллеры — пакеты тут сложно использовать, они обычно тянут с собой много лишнего. Как раз простой, но эффективный метод хорошо подходит, его только надо заточить под задачу.
Спасибо за статью и знакомство с методом Нелдера-Мида, как раз решаю задачу оптимизации и попробую его. Вопрос: так все таки он может находить глобальные минимумы в случае множества локальных? Что нужно учесть в его настройке для повышения вероятности нахождения глобального минимума?
Интересно, есть ли подробности? Где используется?
10-15 Гц — это с каким коэффициентом ослабения (в dB)? и какой самый минимальный?
Насчет слепой деконволюции не понял, почему слепая? Наверняка есть гироскоп, т.е. данные о смазе из «первых рук» и с хорошим временным разрешением.
Извиняюсь, речь шла про базовый 31313. Опишу плюсы, которые я в нем вижу. Этот набор позволяет сделать около 15 роботов, для которых даны инструкции, видео в работе и программы — а это очень важно, чтобы заинтересовать ребенка. Моторы отличные (в отличие от Boost все независимо монтируются), набор датчиков подобран оптимально. Позволяет играть со звуком — записывать, синтезировать, использовать в программе — для детей это тоже очень интересно, например придумал сигнализацию по ИК лучу и потом неделю играл с ней. ИК пуль это ж не только управление, это еще и маяк для определения направления / видимости.
Вы все плюсы EV3 не особо расписали, складывается ощущение, что Boost — это то же самое, но дешевле. EV3 очень крут, одни только примеры, что можно из него собрать, в официальном приложении вызывают вау-эффект. Ребенку года на три-четыре его хватит, при том что уже в 6 лет со сборкой всех примеров он справляется.
Смысл в 4К телевизоре все же есть — он апскелит FullHD картинку, убирая кибики/лесенки, и не видно пикселей от слова вообще. А вот смысла в контенте 4к нет, достаточно качественных алгоритмов преобразования.
На 55" телеке 4K отличить только если стоять в метре от экрана, но так его никто не смотрит, — так что все верно, формату рановато заходить, и если и заходить, то в кино, проекторы и телеки от 65".
Очень сомневаюсь в необхоимости 32Gb в массовом продукте. Как пример другой крайность — все еще вполне нормально можно работать и на ноуте с 4Гб. Обычно у меня запущены две тяжелые IDE на java (Eclipse и NetBeans), пару окон Firefox c десятком табов, куча приложений поменьше и процессов в фоне типа почтовой программы, Skype, антивируса и т.д.
Друг «на сдачу» купил такой ноут, на удивление качественно сделан, экран приличный и вроде даже Win10 работает. Для непритязательного интернет-серфинга подходит. Изучили на предмет установки SSD — даже слот под него есть внутри.
10-15 Гц — это с каким коэффициентом ослабения (в dB)? и какой самый минимальный?
Насчет слепой деконволюции не понял, почему слепая? Наверняка есть гироскоп, т.е. данные о смазе из «первых рук» и с хорошим временным разрешением.