по мне так анонимность и прозрачность голосования можно обеспечить выдачей при получении бюллетеня (бумажного или электронного) уникального хэша, который сопоставляется вышему голосу и никак не хранится кроме как хэш - голос. После голосования публикуется полный перечень хэшей и сопоставленных голосов. Каждый может зайти и проверить свой голос по своему хэшу. Подделать ваш голос никто не сможет.
если начать с того, что в Науке обновлена управляющая ЭВМ, что позволило в освободившемся пространстве реализовать каюту для космонавта (представьте каких размеров это была БЦВМ) и сразу же становится понятным, что весь комплекс ЭВМ, линии связи, датчики не может быть отработан в сотнях пусках...
ps: Наука самостоятельно после выведения стабилизировалась и выполнила построение ориетнации затратив 170кг топлива (нк) значит датчики инфорацию выдавали. Про отказ датчиков была инфорация у Зака(?), но в последствии, кажется, нигде эти датчики не упоминались... имхо основные проблемы Науки - програмные, недостаточный уровень тестирования и неполная цифровая модель аппарата((( проблемы есть, нужно учитывать... хотелось бы верить, что Наука будет другим наука в отрасли....
с клапаном проблема была в циклограмме, после выведения ошибочно была подана команда на выравнивание давления в баках высокого давления и низкого. Двигатели ориентации работают от баков высокого давления, маршевые от баков низкого. В итоге автоматика отменила циклограмму на работу маршевого двигателя. После анализа телеметрии первый подьем орбиты был на двигателях ориантации, после тестового включения маршевого (на 1с) убедились, что давление в баках низкого давления упало достаточно для работы маршевого и дальше подьем был на маршевых. Вообще подьем на двигателях ориентации штатный резервный, но в Науку недолили топлива (заправлено было 2300кг из максимума в 5000), и возможно, только на двигателях ориентации она бы не долетела. Насколько я слышал резервный маршевый не использовался и бак низкого давления, а который не было заброса высокого давленич, так же не использовали, так что запас по резерву еще оставался.... но это по слухам имхо...
ps: ситуация, за исключением, непроизвольного включения двигателей после стыковки - в пределах прогнозируемых штатных нештатных ситуаций.... опять же имхо...
арудино, у которых керамический резонатор точность 10^-3 и грубее, то есть за 1000 секунд будет уход 1 секунда, у ардуинок у которых кварц уход где-то 10-4, то есть за 10 000 секунд уход секунда, за десять суток может вполне набежать минута, собственно в этом и есть вся суть первичных часов, у них должна быть очень хорошая стабильность (например, термостабилизированный кварцевый генератор)
даже у типовых кварцевых генераторов 50ppm - это 5*10-5, уход вполне значительный...
полётная ориентация - это модулем unity впереди по полёту, заря назад по полёту, так как орбита круглая, то МКС выполняет закрутку делая обращение на 360 за оборот, это хорошо видно на таймлапс с камеры МКС, если бы закрутки не было, то Земля бы под камерой вращалась по мере движения по орбите, но это не так, так как ось Unity-Заря поддерживается параллельно Земли
ориентация на стыковку - закрутка МКС прекращается (не всегда), в противном случае кораблю осуществляющему стыковку пришлось бы постоянно выполнять облет узла... (такое один раз выполняли наши космонавты, но это чистый ад, тк нужно контролировать шесть осей)
Есть ещё гравитационная ориентация, она не требует работы систем стабилизации, в ней летал иногда МИР. Возможно есть ещё варианты ориентации станции
Перед стыковкой МКС ориентирует нужный узел и поддерживает постоянную ориентации, а после стыковки восстанавливается полётную ориентацию, по крайне мере я так понимаю...
по мере движения по орбите МКС обычно в полетной конфигурации совершает 360 градусов за оборот по орбите, так что фактически нужно смотреть на pitch (тангаж) +-90
сразу после стыковки МКС начала восстанавливать гиродинами американского сегмента ориентацию из положения на стыковку в полетную ориентацию, по этому часть орбитального поворота - это элемент запланированного маневра, но никто корректно в своих статьях пока так и не отделил мух от котлет... имхо...
вопросов несколько (только сейчас обратил внимание, что автор статей один)
В первой статье было сказано, что поворот был на 45 градусов, графики не обьяснены
Во второй статье написано, что было полтора оборота в одну сторону и пол во вторую, и только по тангажу... (цитата: В итоге МКС совершила полтора оборота в одну сторону, а затем пол-оборота обратно для возвращения в исходное положение. ) Но по графикам тангаж (pitch) был +-90
такие статьи приводят к таким заголовкам потом в СМИ, типа "Наука вертела МКС по всякому"... я не видел ни одной статьи в рунете с корректным описанием маневра... а жаль, так как не понятно
прямо в телескоп - это глазами, но глаза не видят ИК излучение...
телескопы открывают планеты непосредственно наблюдая их в момент прохождения по диску звезды (транзитные планеты) и это уже рядовые наблюдения, таким образом название статьи вообще не соответствует тому о чем в ней написано(((
вот прямая фотография целой планетной системы у другой звезды
словил подтвержденный у гематолога тромбоцитоз, прежде чем понял к кому обращаться прошел всех врачей от невролога (головные боли) до кардиолога... в верхнюю границу нормы тромбоциты и эозинофилы вошли через четыре месяца после второй прививки...
врач не согласился с моим мнением, что причина - вакцина, к сожалению отсутствие понимания к кому обращаться с какими симптомами, может привести к запущению случаев((( и это я еще думал, что читаю про вакцины и то не понял, что нужно сразу искать гематолога...
к нему осенью пристыкуют шести узловой модуль, непосредственной нагрузки, как Звезда (которая отвечает за формирование орбиты всей МКС) он испытывать не будет, а на второй узел скоро закрепят автоматизированный шлюз... в отсутствии непосредственной нагрузки на узлы вероятность протечьки поменьше...
неожиданно, много планов и работы сразу на модуль навалили...
чет модуль больше, чем я ожидал, что такое ВП ERA в огромном ящике внутри модуля? сам манипулятор внутри модуля транспортировался? Можно больше про шлюз? он же уже на МКС на МИМ-1? как его будут стыковать?
драгон и союз во время любой стыковки с любым кораблем активируют на случай экстренного покидания станции, так же было и в этот раз, драгон и союз были "под парами"
что мешает запустить Старлайнер по плану 30ого, перевести на орбиту ожидания и прыстыковаться в удобный момент 3-5 августа...
причина переноса Старлайнера - не Наука, NASA вчера на конференции сказало, что угрозы экипажу не было, восстановление ориентации было проведено по отработанным ранее процедурам нештатных ситуаций. Наука и ситуация с ней - предлог перенести Старлайнер еще раз...
по мне так анонимность и прозрачность голосования можно обеспечить выдачей при получении бюллетеня (бумажного или электронного) уникального хэша, который сопоставляется вышему голосу и никак не хранится кроме как хэш - голос. После голосования публикуется полный перечень хэшей и сопоставленных голосов. Каждый может зайти и проверить свой голос по своему хэшу. Подделать ваш голос никто не сможет.
если начать с того, что в Науке обновлена управляющая ЭВМ, что позволило в освободившемся пространстве реализовать каюту для космонавта (представьте каких размеров это была БЦВМ) и сразу же становится понятным, что весь комплекс ЭВМ, линии связи, датчики не может быть отработан в сотнях пусках...
ps: Наука самостоятельно после выведения стабилизировалась и выполнила построение ориетнации затратив 170кг топлива (нк) значит датчики инфорацию выдавали. Про отказ датчиков была инфорация у Зака(?), но в последствии, кажется, нигде эти датчики не упоминались... имхо основные проблемы Науки - програмные, недостаточный уровень тестирования и неполная цифровая модель аппарата((( проблемы есть, нужно учитывать... хотелось бы верить, что Наука будет другим наука в отрасли....
с клапаном проблема была в циклограмме, после выведения ошибочно была подана команда на выравнивание давления в баках высокого давления и низкого. Двигатели ориентации работают от баков высокого давления, маршевые от баков низкого. В итоге автоматика отменила циклограмму на работу маршевого двигателя. После анализа телеметрии первый подьем орбиты был на двигателях ориантации, после тестового включения маршевого (на 1с) убедились, что давление в баках низкого давления упало достаточно для работы маршевого и дальше подьем был на маршевых. Вообще подьем на двигателях ориентации штатный резервный, но в Науку недолили топлива (заправлено было 2300кг из максимума в 5000), и возможно, только на двигателях ориентации она бы не долетела. Насколько я слышал резервный маршевый не использовался и бак низкого давления, а который не было заброса высокого давленич, так же не использовали, так что запас по резерву еще оставался.... но это по слухам имхо...
ps: ситуация, за исключением, непроизвольного включения двигателей после стыковки - в пределах прогнозируемых штатных нештатных ситуаций.... опять же имхо...
арудино, у которых керамический резонатор точность 10^-3 и грубее, то есть за 1000 секунд будет уход 1 секунда, у ардуинок у которых кварц уход где-то 10-4, то есть за 10 000 секунд уход секунда, за десять суток может вполне набежать минута, собственно в этом и есть вся суть первичных часов, у них должна быть очень хорошая стабильность (например, термостабилизированный кварцевый генератор)
даже у типовых кварцевых генераторов 50ppm - это 5*10-5, уход вполне значительный...
от ардуинки точность хода будет посредственная, первичные часы нужны с очень хорошей стабильностью или автоматической коррекцией.
если будет возможность, приложите паспорт первичных часов, что у них с уходом в сутки?
спасибо за статью, интересно, что оно так) просто и надежно...
не понял по поводу того, на какие антитела сдавать, но постараюсь узнать
на пальцах, насколько я знаю,
полётная ориентация - это модулем unity впереди по полёту, заря назад по полёту, так как орбита круглая, то МКС выполняет закрутку делая обращение на 360 за оборот, это хорошо видно на таймлапс с камеры МКС, если бы закрутки не было, то Земля бы под камерой вращалась по мере движения по орбите, но это не так, так как ось Unity-Заря поддерживается параллельно Земли
ориентация на стыковку - закрутка МКС прекращается (не всегда), в противном случае кораблю осуществляющему стыковку пришлось бы постоянно выполнять облет узла... (такое один раз выполняли наши космонавты, но это чистый ад, тк нужно контролировать шесть осей)
Есть ещё гравитационная ориентация, она не требует работы систем стабилизации, в ней летал иногда МИР. Возможно есть ещё варианты ориентации станции
Перед стыковкой МКС ориентирует нужный узел и поддерживает постоянную ориентации, а после стыковки восстанавливается полётную ориентацию, по крайне мере я так понимаю...
=)))
по мере движения по орбите МКС обычно в полетной конфигурации совершает 360 градусов за оборот по орбите, так что фактически нужно смотреть на pitch (тангаж) +-90
сразу после стыковки МКС начала восстанавливать гиродинами американского сегмента ориентацию из положения на стыковку в полетную ориентацию, по этому часть орбитального поворота - это элемент запланированного маневра, но никто корректно в своих статьях пока так и не отделил мух от котлет... имхо...
вопросов несколько (только сейчас обратил внимание, что автор статей один)
В первой статье было сказано, что поворот был на 45 градусов, графики не обьяснены
Во второй статье написано, что было полтора оборота в одну сторону и пол во вторую, и только по тангажу... (цитата: В итоге МКС совершила полтора оборота в одну сторону, а затем пол-оборота обратно для возвращения в исходное положение. ) Но по графикам тангаж (pitch) был +-90
такие статьи приводят к таким заголовкам потом в СМИ, типа "Наука вертела МКС по всякому"... я не видел ни одной статьи в рунете с корректным описанием маневра... а жаль, так как не понятно
на хабре недавно приводили страшные графики вращения МКС по всем осям, а по факту вращение было только по тангажу и всего на полоборота? кто прав?
https://habr.com/ru/news/t/570408/
ооо! спасибо)
намного понятнее, чем вся статья))
прямо в телескоп - это глазами, но глаза не видят ИК излучение...
телескопы открывают планеты непосредственно наблюдая их в момент прохождения по диску звезды (транзитные планеты) и это уже рядовые наблюдения, таким образом название статьи вообще не соответствует тому о чем в ней написано(((
вот прямая фотография целой планетной системы у другой звезды
привито так мало, потому что люди запуганы антипрививочниками...
а импорт не регистрируется
словил подтвержденный у гематолога тромбоцитоз, прежде чем понял к кому обращаться прошел всех врачей от невролога (головные боли) до кардиолога... в верхнюю границу нормы тромбоциты и эозинофилы вошли через четыре месяца после второй прививки...
врач не согласился с моим мнением, что причина - вакцина, к сожалению отсутствие понимания к кому обращаться с какими симптомами, может привести к запущению случаев((( и это я еще думал, что читаю про вакцины и то не понял, что нужно сразу искать гематолога...
к нему осенью пристыкуют шести узловой модуль, непосредственной нагрузки, как Звезда (которая отвечает за формирование орбиты всей МКС) он испытывать не будет, а на второй узел скоро закрепят автоматизированный шлюз... в отсутствии непосредственной нагрузки на узлы вероятность протечьки поменьше...
неожиданно, много планов и работы сразу на модуль навалили...
ГОСТ 15.016-2016
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
Система разработки и постановки продукции на производство
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
чет модуль больше, чем я ожидал, что такое ВП ERA в огромном ящике внутри модуля? сам манипулятор внутри модуля транспортировался? Можно больше про шлюз? он же уже на МКС на МИМ-1? как его будут стыковать?
драгон и союз во время любой стыковки с любым кораблем активируют на случай экстренного покидания станции, так же было и в этот раз, драгон и союз были "под парами"
что мешает запустить Старлайнер по плану 30ого, перевести на орбиту ожидания и прыстыковаться в удобный момент 3-5 августа...
причина переноса Старлайнера - не Наука, NASA вчера на конференции сказало, что угрозы экипажу не было, восстановление ориентации было проведено по отработанным ранее процедурам нештатных ситуаций. Наука и ситуация с ней - предлог перенести Старлайнер еще раз...