Привет! На связи Михаил Дроздов, младший разработчик в Selectel. Все началось с простого вопроса о том, как устроен мир микроконтроллеров. Возникло желание не просто прочитать теорию об Arduino или подключить пару датчиков к плате. Хотелось понять саму суть — архитектуру, принципы работы и реальные возможности подобных систем.

Чтобы погружение не превратилось в набор разрозненных и бессистемных экспериментов, нужен был полноценный, амбициозный проект. Такой, что заставил бы разобраться в деталях на практике.

Выбор пал на создание робота-универсала. Такое устройство — целый мир механики, 3D‑печати, электроники, низкоуровневой разработки, веба и даже ИИ. Идея — создать машину, которая не просто перемещается в пространстве, а по-настоящему видит и понимает свое окружение.

Можно ли представить лучшую возможность поработать с различными типами датчиков и исполнительных механизмов? Также впереди ждали интересные задачи…

Базовых арифметических операторов в Python хватает не всегда. Как только задача выходит за рамки простого сложения или умножения, в дело вступает стандартный модуль math. Но как им правильно пользоваться и какие возможности он скрывает?
В этой статье мы структурно разберем один из самых фундаментальных модулей Python. Поговорим о корректном импорте, рассмотрим ключевые константы (pi, e, inf) и подробно разберем самые востребованные функции: от sqrt и pow до тригонометрии и логарифмов. Весь материал — строго по делу, без "воды" и с практическими примерами.
В конце вас ждет домашнее задание из трех задач разного уровня сложности, чтобы закрепить теорию на практике. Будет полезно как начинающим разработчикам, так и тем, кто хочет систематизировать свои знания.

Вроде бы все понятно из названия, да? А раз понятно, казалось бы, так и чего трепаться? Однако санитары, когда освобождают меня из смирительной рубашки, советуют, чтобы я переносил травмирующий опыт на бумагу.

Штош, почему бы и нет.

За последний год наш скромный уютный стартап вместо кормления инвесторов обещаниями начал... просто кормить. Так что в какой-то момент мы получили некоторое предложение, из вида тех, от которого не отказываются. Экономические, логистические, юридические и иные -ические нюансы прошли мимо меня, оставив в сухом остатке простую и элементарно выполнимую задачу: за три месяца произвести массу белкового экстракта, пригодного для приготовления одной тонны текстурированного продукта.

Привет Хабр! Меня зовут Алексей и я занимаюсь беспроводными технологиями. Собственно беспородными технологиями я занимаюсь уже около 20 лет. И сегодня хочу представить на ваш суд большой FAQ по вопросам так или иначе связаны с wi-fi. Этот список я начал формировать еще на заре свей карьеры, когда обучаясь в вузе подрабатывал в службе технической поддержки провайдера, и чуть позже когда работал монтажником и общался с клиентами. После этого было много чего, разные должности, проекты но так или иначе я возвращался к списку вопросов, актуализировал его для друзей, для новых коллег и т.д. Надеюсь он будет для вас полезен. Его можно использовать как угодно, в том числе и для тиражирования.

Нарезчик термоусадки - настольный, индивидуальный прибор для монтажников РЭА и любителей спаять чего-нибудь дома. Призван облегчить труд человека и освободить его руки от монотонного процесса.

Привет! Это команда курса «Аналитик данных». Мы подготовили подборку материалов для тех, кто делает первые шаги в мире анализа данных и хочет освоить исследовательский анализ данных с нуля.

Разведочный или исследовательский анализ данных (Exploratory Data Analysis, EDA) — это этап работы с данными, на котором аналитик изучает доступную информацию перед построением сложных аналитических моделей. Это основа работы с данными, которая помогает понять, какая информация доступна и возникнут ли трудности с будущим анализом.

Рассказываю про еще одну коварную подлость, встроенную в современные технологии беспроводной связи — WiFi. Про это знают все приличные сетевые инженеры, но почему-то не рассказывают простым пользователям.

Команда Python for Devs подготовила перевод статьи о Python 3.14. В новой версии язык стал не просто «ругаться» на ошибки, а объяснять их понятным человеческим языком — с подсказками, где проблема и как её исправить. Теперь вместо сухого invalid syntax вы получите конкретное объяснение и даже намёк на решение.

Необходимость выполнять на одном контроллере несколько алгоритмов одновременно у нас возникла довольно давно, но до сих пор нам удавалось обойтись простыми решениями. Теперь рассмотрим несколько основных способов организации многозадачности.

В ARM Cortex-M (Arm v7-M) процессорах есть очень полезный блочок. Называется MPU (Memory Рrotection Unit). Попробуем разобраться что это такое и зачем нужно. .

Меня зовут Антон, мне 46 лет. По образованию я экономист и юрист, всю жизнь занимался инновационным бизнесом — помогал доводить разработки молодых ученых до рынка. В «умный дом» я пришел случайно и совсем не по профессии.

В 2022 году после ковида я решил строить дом в коттеджном поселке. Сразу стало понятно: вложения большие, управлять инженерными системами вручную я не хочу. Я человек ленивый, хотелось, чтобы все работало автоматически, а я мог видеть и контролировать процессы даже на расстоянии.

Я начал звонить интеграторам. Стоимость — миллионы рублей за примитивные проекты: в основном только освещение, без котельной и климата. Я понял, что дешевле сделать самому. Так я оказался в мире автоматизации, где пришлось разбираться с контроллерами, датчиками, сценариями и кучей нюансов.

Сначала я построил баню — и поселился в ней. Она стала моим первым полигоном: именно там я начал собирать системы, тестировать конфигурации и сценарии, понимать, что такое умный дом на практике. А сам дом еще отделывается — в нем масштаб решений куда больше, все таки 230 м².

Привет, Хабровчане!

Это продолжение моего дневника разработки DIY струйного принтера предыдущая часть:

DIY Open Source принтер. Часть 0

В прошлый раз одной из поднятых проблем стал интерфейс между ПК и устройством. В данной статье я постараюсь решить вопрос подключения STM32 по USB и убедить Windows и Linux что это принтер.

Содержание

§1. Кратко о USB
§2. Поиск реализаций USB Printer Class для STM32
§3. Реализация USB Printer Class для STM32
§4. Тест на Windows
§5. Тест на Linux
§6. Как добавить поддержку печати изображений?

В прошлых статьях цикла, а именно

Часть 1, вводная

Часть 2. Более сложные приемы анализа

мы рассматривали линейные элементы электрических цепей, сосредоточив свое внимание на описании топологии электрических схем, методах их анализа и способах получения интересующих нас параметров. Однако, целью цикла является описание способов получения моделей мощных полупроводниковых ключей, для построения моделей преобразователей. Теперь, когда мы знакомы с базовыми основами SPICE-моделирования, мы можем замахнуться на такую задачу. Но начнем мы с самого начала.

Серия RF125 представляет собой систему беспроводной связи, работающую в низкочастотном (НЧ) диапазоне 125 кГц. Ее основной функцией является обеспечение дальнего «пробуждения по воздуху» (Over-the-Air Wake-up) и двунаправленной передачи данных. Система состоит из передающего модуля (RF125-TX/TX2) и приемного модуля (RF125-RX/RA), специально разработанных для приложений, где приемное устройство должно находиться в режиме ожидания в течение длительных периодов времени при сверхнизком энергопотреблении и может быть активировано при получении определенного беспроводного сигнала.

Выбор диапазона 125 кГц является краеугольным камнем технических характеристик системы. Как низкочастотный диапазон, он обладает отличными физическими проникающими способностями, что позволяет ему эффективно проходить через неметаллические препятствия. Между тем, его свойства связи в ближнем поле концентрируют энергию сигнала в меньшей области, способствуя безопасной связи с ограничением по зоне. Серия RF125 в полной мере использует эти функции для достижения дальности связи более 5 метров, что является значительным преимуществом среди аналогичных продуктов на 125 кГц. Ключевая ценность системы заключается в способности ее приемного модуля поддерживать чрезвычайно низкое энергопотребление на уровне микроампер при отсутствии сигнала, тем самым значительно продлевая срок службы батареи устройств с питанием и решая проблему высокого энергопотребления в традиционных беспроводных устройствах, находящихся в состоянии непрерывного прослушивания.

Когда в мастерскую приносят ноутбук, который не включается из-за сбоя в прошивке, или материнскую плату, где нужно обновить BIOS для поддержки нового процессора, без программатора не обойтись. Такой инструмент позволяет читать, записывать и удалять данные в микросхемах памяти, спасая технику от превращения в бесполезный хлам.

Сегодня разберем два популярных девайса: CH341A — недорогой вариант, который ценят за простоту и доступность, и T48 от XGecu — продвинутый инструмент для тех, кто работает с электроникой на серьезном уровне. Посмотрим на их возможности, плюсы и минусы.

Когда вы работаете с прерываниями это всегда асинхронное программирование. Прерывания асинхронны по отношению к фоновой программе по определению. Но если вы сосредоточитесь только на решении проблем асинхронного программирования вы скорее всего потеряете все остальные составляющие работоспособного, хорошего-надежного, расширяемого-управляемого решения вашей задачи.

DMR818S — это высокоинтегрированный радиочастотный приемопередающий модуль, в который встроены микроконтроллер (MCU), основной чип цифровой рации и радиочастотный усилитель мощности (PA). Он поддерживает как цифровой режим связи DMR, так и традиционный аналоговый. Серия в основном состоит из двух основных моделей: стандартной версии DMR818S (номинальная мощность 2 Вт) и версии высокой мощности DMR818S-5W (номинальная мощность 5 Вт). Обе модели совместимы по распиновке и физическим размерам корпуса. Эта особенность позволяет поддерживать варианты продуктов с разным уровнем мощности за счет унифицированной конструкции печатной платы, что упрощает разработку и управление производством аппаратных платформ.

Опыт портирования драйвера VL53L1X с STM32 на CH32V003. Рассказываю, как адаптировать низкоуровневые функции I2C, настроить системный таймер для таймаутов и HAL_Delay, а также организовать пример работы через UART. Статья будет полезна тем, кто хочет использовать готовые драйверы STM32 на простых микроконтроллерах

В этой части рассмотрим с теоретической стороны разработку дополнений (add-ons) для Home Assistant Operating System.

Привет, Хабр!

В системах точного позиционирования и измерения угла поворота оптические энкодеры остаются критически важным компонентом, обеспечивающим обратную связь по положению. Среди множества датчиков данной категории, будет рассмотрен HOA0902-11 — это двухканальный фотодатчик, предназначенный для высокоточного измерения углового положения, скорости и направления вращения, его конструкция и схема работы основаны на принципе оптической модуляции света через диск.

В данной статье будут рассмотрены:

— Принципы работы HOA092-11;
— Схема электрическая принципиальная энкодера;
— Программная реализация (расчет пройденного пути, скорости и направления движения, а также вывод информации на дисплей);
— Тестирование системы, будет рассмотрено (пройденный путь, скорость, направление движения).