Они секретны только если на них сдержатся сведения о секретных объектах, но не просто по факту их масштаба. Моё личное мнение заключается в том, что открывать эту карту не будут из-за понимания того, что как только её оттуда выкачают, обратный ход они не смогут дать уже никогда. Так же ведь произошло со слитой кем-то съемкой Мосгоргеотреста в масштабе 1:2000 — она до сих пор есть на торрентах, почти на весь город, хоть и уже порядком неактуальная.
Работа у них ещё в процессе. Выглядит это как план всего города в масштабе 1:500, на котором отмечены все деревья и кустарники, а в приложении показываются все характеристики для каждого — какого вида, размера, с какими особенностями, в каком состоянии, как за ними ухаживать. Но пока что там есть далеко не вся территория города, поскольку делается это не централизованно, а каждым землепользователем в отдельности с занесением в общую базу данных.
Странно, что там так мало деревьев. В Москве, например, порядка 35 миллионов. И, кстати, тоже делается карта со всеми деревьями и кустарниками, только она непубличная.
Это понятно, что они не одно измерение берут, а множество, с геодезическими приемниками то же самое — можно по часу стоять на одной точке, усреднять показания, чтобы получить точность в несколько миллиметров, да и то относительно эллипсоида. Так уж сложилось, что современная геодезическая техника довольно точна, потому собирается не из массовых компонентов и не зря стоит дорого. Такова ситуация и с геодезическими приемниками — да, можно собрать приемник на коленке из u-blox и raspberry pi, выйдет совсем недорого, и даже можно поднять с двумя такими приемниками RTK-режим, но он получится принципиально другого класса точности, чем тот, что применяется профессионалами для геодезии. Может, для чего-то он отлично подойдет, но для многих работ не подойдет совсем.
Как геодезист скажу — это направление перспективное, конечно, но на самом деле это просто инструмент, причем невысокой точности и с довольно ограниченными возможностями. Это никак не замена геодезиста или маркшейдера, это облегчение и повышение эффективности их труда.
Судя по отсутствию призм на квадракоптере, позиционируется он с помощью RTK, а не роботизированного тахеометра — так что ни о какой субсантиметровой точности речи идти не может. Для наиболее дорогих систем это порядка 8 мм в плане и 15 мм по высоте, но вешку при этом держат крепко и по уровню, она не болтается в воздухе. И это только позиционирование дрона, фотограмметрия сама по себе даст ещё ошибки. Даже если совместить фотограмметрию с лидаром, к слову, Velodyne скоро выпустит очень компактную и легкую модель, это всё равно даст разброс во многие сантиметры. Естественно, фотограмметрия на таких масштабах бессильна там, где растут кустарники, деревья или просто высокая трава.
Под этим туманным названием, вполне возможно, скрывается акселерометр, чувствительный к силе Лоренца. Смысл такой: у Земли есть магнитное поле и поле силы тяжести, которые не зависят друг от друга. Если измерять одним акселерометром, грубо говоря, с неким грузиком на пружинке, ускорения в поле силы тяжести, а вторым акселерометром, где вместо грузика электрический заряд, ускорения в магнитном поле, то из разницы в их показаниях можно получить два компонента ускорения прибора — собственно относящийся к движению прибора и относящийся к локальным вариациям силы тяжести. Чуть подробнее можно прочесть в этом препринте.
Но это никак не замена GPS, это просто чувствительный акселерометр или гравиметр, если угодно. Самая простая альтернатива GPS на суше — это теодолит и гравиметр: ничем не глушимые, могут быть сделаны вообще без электронных компонентов.
Разумеется, это не должен быть единственный прибор. Но, например, когда становится холодно, а тахеометр без опции «арктик», или просто ломается и работа из-за этого встаёт, достают старый-добрый теодолит с нитяным дальномером, которого возможно и нет в реестре средств измерений, по необходимости юстируют его на месте отверткой и снимают, благо они с подобранной смазкой работают на любом морозе.
Реестр средств измерений — вещь искусственная, там нет, например, таких приборов как Zeiss Theo 010A или Kern DKM3-A, хотя качество и характеристики этих приборов превосходные и они применялись в СССР, войдя в различные рекомендации по выбору оборудования и геодезическим работам.
Кроме того, есть профессии, где простые геодезические задачи решаются с меньшими требованиями к точности измерений, например в лесной таксации. Жаль, что им не подходят спутниковые системы позиционирования.
Возможна, если компьютер, который всё это будет обрабатывать, интегрирован с приемником. А если нужно во время работы ещё прямо на объекте куда-то скидывать сырые данные, ждать, пока они обработаются и смотреть что вышло — это уже не очень хорошо, для этого нужен защищенный компьютер с большой батарейкой, который придется таскать с собой вместе с остальным оборудованием. Представьте себе картину: на улице -20, геодезисты установили приемник в каком-то заснеженном овраге, снимают точки, а потом собираются все вместе у компьютера, чтобы посмотреть, что не получилось и тут же идти туда переснимать.
Дело не только и не столько в бумажках, ведь покупают же и noname-приборы без всяких официальных бумаг, вроде китайских тахеометров.
Для геодезистов нужны приборы, надежно работающие «из коробки»: вставил аккумулятор, поставил антенну на треггер, вторую прикрутил к вешке, снимаешь, в процессе съемки видишь, что получается, в конце дня вытаскиваешь на флешке промежуточный результат — координаты точек, коды, присвоенные точкам. Поэтому нужны не только приемники, но и контроллер — небольшой носимый компьютер со специальными геодезическими программами. Этот контроллер должен быть способен принимать данные не только от приемников GNSS, но и от другого оборудования, прежде всего тахеометров. При этом нужно, чтобы приборы стабильно и долго работали на любом холоде, не боялись дождя, влажности, пыли, вибраций, падения на бетонный пол и в воду, причём не на бумажке, а на самом деле. Также важна доступность сервисного обслуживания, то есть чтобы центры по ремонту и настройке того или иного оборудования располагались во многих крупных городах.
То есть от «вау, мы получили точность в десятки сантиметров для большинства точек в постобработке!» и прибора, который нужен геодезистам, пролегает долгий и сложный путь. На geodesist.ru вы можете прочесть несколько таких историй, как люди делают собственное оборудование.
Для геодезии это в основном пока игрушки. Решения, получаемые в пост-обработке, чреваты тем, что придется лишний раз ехать на объект и переснимать не получившиеся точки, а это время, деньги и внесение дополнительных погрешностей в общий результат. Геодезисту важен предсказуемый результат: что прибор даст обратную связь на месте относительно получившегося или не получившегося результата измерений, чтобы иметь возможность тут же принять решение о дальнейшем процессе съемки. Например, за день нужно отснять 500-700 пикетов, если вечером после съемок выяснится, что какие-то из них не получились и исправить это не удается, будет печально. Да и точность в несколько сантиметров на километр подходит только для некоторых простых геодезических задач.
Есть интересное решение, как сделать оптику в компактных камерах ещё тоньше, фото и иллюстрации на изображениях ниже. Из спорных моментов — источники света не в фокусе будет боке в виде колечек, как на телескопах системы Максутова.
Судя по отсутствию призм на квадракоптере, позиционируется он с помощью RTK, а не роботизированного тахеометра — так что ни о какой субсантиметровой точности речи идти не может. Для наиболее дорогих систем это порядка 8 мм в плане и 15 мм по высоте, но вешку при этом держат крепко и по уровню, она не болтается в воздухе. И это только позиционирование дрона, фотограмметрия сама по себе даст ещё ошибки. Даже если совместить фотограмметрию с лидаром, к слову, Velodyne скоро выпустит очень компактную и легкую модель, это всё равно даст разброс во многие сантиметры. Естественно, фотограмметрия на таких масштабах бессильна там, где растут кустарники, деревья или просто высокая трава.
Но это никак не замена GPS, это просто чувствительный акселерометр или гравиметр, если угодно. Самая простая альтернатива GPS на суше — это теодолит и гравиметр: ничем не глушимые, могут быть сделаны вообще без электронных компонентов.
Реестр средств измерений — вещь искусственная, там нет, например, таких приборов как Zeiss Theo 010A или Kern DKM3-A, хотя качество и характеристики этих приборов превосходные и они применялись в СССР, войдя в различные рекомендации по выбору оборудования и геодезическим работам.
Кроме того, есть профессии, где простые геодезические задачи решаются с меньшими требованиями к точности измерений, например в лесной таксации. Жаль, что им не подходят спутниковые системы позиционирования.
Для геодезистов нужны приборы, надежно работающие «из коробки»: вставил аккумулятор, поставил антенну на треггер, вторую прикрутил к вешке, снимаешь, в процессе съемки видишь, что получается, в конце дня вытаскиваешь на флешке промежуточный результат — координаты точек, коды, присвоенные точкам. Поэтому нужны не только приемники, но и контроллер — небольшой носимый компьютер со специальными геодезическими программами. Этот контроллер должен быть способен принимать данные не только от приемников GNSS, но и от другого оборудования, прежде всего тахеометров. При этом нужно, чтобы приборы стабильно и долго работали на любом холоде, не боялись дождя, влажности, пыли, вибраций, падения на бетонный пол и в воду, причём не на бумажке, а на самом деле. Также важна доступность сервисного обслуживания, то есть чтобы центры по ремонту и настройке того или иного оборудования располагались во многих крупных городах.
То есть от «вау, мы получили точность в десятки сантиметров для большинства точек в постобработке!» и прибора, который нужен геодезистам, пролегает долгий и сложный путь. На geodesist.ru вы можете прочесть несколько таких историй, как люди делают собственное оборудование.