Сильно в дебри не зашли. Конечно же стоит продолжить изложение этих идей. По ощущениям вы приближаетесь к описанию операционной системы реального времени, либо неких самопальных планировщиков задач. Мне лично интересно почитать о подходах в программировании и держать руку на пульсе, проверить самого себя, насколько "адекватно" я всё организую в своих проектах и не забрел ли я там в дебри.
Разве имеются какие-то неочевидные моменты? Если вы про отсутствие #define битовых масок для регистров системного таймера, то производитель WCH не удосужился их сделать. И в void Delay_Ms(uint32_t n) и void Delay_Us(uint32_t n) в файле debug.c производитель тоже лепит магические числа с этим таймером. Я решил оставить как есть, изучив регистры в мануале
В каких проектах на МК требуется вычислять синус, косинус? И разве последние жирные stm32 не могут делать это быстро? И были такие критические ситуации когда всё тормозилось на вычислении косинуса, синуса?
Не знаю. Есть мысль посмотреть, что такое МК от миландр, но на STM32 конкретно подсел и на микросхемы от Analog Devices: АЦП, ЦАП, ОУ, ИОН, ключи. В STM32 очень подкупает хорошая документация, всякие библиотеки и документация на них, всякий вспомогательный софт для ускорения разработки и отладки.
Тот случай, когда оптимизация кода важна и становится заметным громоздкий ардуиновский код. Я бы лучше stm32 взял, там в таймерах есть функция энкодера, ничего выдумывать не надо по коду, все на аппаратном уровне делается. Да и вообще, может механический энкодер из статьи и может что-то измерить, но я их лично воспринимаю как крутилки для ввода всяких величин. Я бы использовал для высоких оборотов магнитные энкодеры наподобие as5040. Уже всё готово в одной микросхеме, остаётся только считывать по SPI. Хорошее разрешение и до 10000 оборотов в минуту может мерить.
Стал читать эту книгу. Это бомба просто! Везде пичкают непонятные математические выкладки. А тут автор проводит целый экскурс в необходимые разделы математики и очень наглядно объясняет математику. Вспоминаю вузовский курс математики и офигеваю, как он наглядно, доступно с приведением аналогий объясняет все понятия.
Очень крутая статья. Какую литературу по цифровой обработке сигналов можете посоветовать для новичка? Захотелось даже самому всё это испробовать и сделать фильтр для звуковых частот на МК
Да, сам на таком предприятии работаю, точь в точь описали) Но видел пример того, что все может быть по другому. Небольшой коллектив программистов разрабатывает платы неких контроллеров и продает за рубеж. Разработка в России, производство и продажи за рубежом. Хорошая прибыль и ЗП хорошие.
Сам еще разбираюсь с этим вопросом. Осталась с давних времен отладочная с f103. Брал недавно как временный вариант stm32f103c6, но флеш памяти там уже 32 кб. Да придется рано или поздно на другую серию перейти
Хорошие замечания. По сути в память МК сейчас возможно зашить любой мусор. Есть над чем работать. Тут действительно нужно довести до ума и подправить статью
В принципе можно сделать установочный файл, который будет и драйвера ставить, и приложение ставить. Но то, что для Mass Storage ничего не нужно весомый аргумент
Сильно в дебри не зашли. Конечно же стоит продолжить изложение этих идей. По ощущениям вы приближаетесь к описанию операционной системы реального времени, либо неких самопальных планировщиков задач. Мне лично интересно почитать о подходах в программировании и держать руку на пульсе, проверить самого себя, насколько "адекватно" я всё организую в своих проектах и не забрел ли я там в дебри.
Разве имеются какие-то неочевидные моменты? Если вы про отсутствие #define битовых масок для регистров системного таймера, то производитель WCH не удосужился их сделать. И в void Delay_Ms(uint32_t n) и void Delay_Us(uint32_t n) в файле debug.c производитель тоже лепит магические числа с этим таймером. Я решил оставить как есть, изучив регистры в мануале
Да, а инженер дошиками питается)
Чтобы написать статью на хабре
За 2 года в этой сфере увидел, что везде может быть по разному.
Существуют типичные совковые предприятия, где всё примерно устроено как описано в статье. Основные признаки такого предприятия:
Работают в большинстве деды, очень мало молодежи.
Древнее оборудование, компы допотопные стоят с виндой хп.
Начальнику +60 лет, схемотехник, ничего не знает о программировании, испытывает трудности в обычном использовании ПК.
Низкие ЗП
Полностью сидит на выполнении гос.заказов
Дефицит хороших специалистов, с программистами вообще полный напряг.
Но и попадались новые компании, их очень мало, но они существуют. Там всё по другому:
Все сотрудники молодые, не выше 40 лет.
Уровень проектов значительно выше
Адекватный уровень ЗП, не такой как в айти, но все же
Ориентированы на свободный рынок, продукцию продают за рубеж
Цивильный офис, новое оборудование
Нет никакого дефицита кадров, работают опытные специалисты
В каких проектах на МК требуется вычислять синус, косинус? И разве последние жирные stm32 не могут делать это быстро? И были такие критические ситуации когда всё тормозилось на вычислении косинуса, синуса?
Ну так не все же детали можно своими силами сделать
Не знаю. Есть мысль посмотреть, что такое МК от миландр, но на STM32 конкретно подсел и на микросхемы от Analog Devices: АЦП, ЦАП, ОУ, ИОН, ключи. В STM32 очень подкупает хорошая документация, всякие библиотеки и документация на них, всякий вспомогательный софт для ускорения разработки и отладки.
Тысячеонером если вы миллионер
Тот случай, когда оптимизация кода важна и становится заметным громоздкий ардуиновский код. Я бы лучше stm32 взял, там в таймерах есть функция энкодера, ничего выдумывать не надо по коду, все на аппаратном уровне делается. Да и вообще, может механический энкодер из статьи и может что-то измерить, но я их лично воспринимаю как крутилки для ввода всяких величин. Я бы использовал для высоких оборотов магнитные энкодеры наподобие as5040. Уже всё готово в одной микросхеме, остаётся только считывать по SPI. Хорошее разрешение и до 10000 оборотов в минуту может мерить.
Спасибо за статью. Подогревает интерес начать изучать криптографию в железках.
Разве у нас не строят заводы зарубежные конторы?
Мне нравилось когда-то малюсенькие жучки прослушки паять, надо вернуться к этому занятию
Стал читать эту книгу. Это бомба просто! Везде пичкают непонятные математические выкладки. А тут автор проводит целый экскурс в необходимые разделы математики и очень наглядно объясняет математику. Вспоминаю вузовский курс математики и офигеваю, как он наглядно, доступно с приведением аналогий объясняет все понятия.
Очень крутая статья. Какую литературу по цифровой обработке сигналов можете посоветовать для новичка? Захотелось даже самому всё это испробовать и сделать фильтр для звуковых частот на МК
А вот не ждать нужно, а что-то делать
Да, сам на таком предприятии работаю, точь в точь описали) Но видел пример того, что все может быть по другому. Небольшой коллектив программистов разрабатывает платы неких контроллеров и продает за рубеж. Разработка в России, производство и продажи за рубежом. Хорошая прибыль и ЗП хорошие.
Сам еще разбираюсь с этим вопросом. Осталась с давних времен отладочная с f103. Брал недавно как временный вариант stm32f103c6, но флеш памяти там уже 32 кб. Да придется рано или поздно на другую серию перейти
Хорошие замечания. По сути в память МК сейчас возможно зашить любой мусор. Есть над чем работать. Тут действительно нужно довести до ума и подправить статью
В принципе можно сделать установочный файл, который будет и драйвера ставить, и приложение ставить. Но то, что для Mass Storage ничего не нужно весомый аргумент