Делаю свой хардкорный кастом механической клавиатуры с низкопрофильными переключателями полностью с нуля

Как-то давно для выставки делал небольшую инсталляцию. Привёрнутый маятник. Вот где пришлось настраивать ПИД-регуляторы. Маятник удерживается в верхнем положении двумя ПИД регуляторами, соединенными каскадом. Первый быстрый (настоящий ПИД, т.к. пришлось настраивать дифференциальную составляющую) реагирует на угол отклонения маятника от вертикали и подыгрывает положением точки подвеса. Но, поскольку ход точки подвеса ограничен, то второй медленный ПИ-регулятор стремит точку подвеса к центру рельсов. Выход ПИ – регулятора является уставкой угла для первого быстрого ПИД. Действительно, стандартных функциональных блоков - ПИД регуляторов часто бывает вполне достаточно для стабилизации даже очень неустойчивых систем. Но, например, в этом проекте есть больше математики: "Все, что вы хотели знать об обратном маятнике"

Сама тема сурдоперевода мне близка, т.к. я сам на нем немного разговариваю на пальцах. Поэтому темой диплома я выбрал – компьютерное зрение и алфавит глухонемых.

Первоначальная задумка была yolov5 + сверточная сеть. 

Некоторые буквы алфавита динамические, например «б», «д», «з» , «й» и т.д. поэтому на первом этапе пришлось откинуть некоторые буквы, кстати буквы «ё» вообще нет в алфавите. Для упрощения демонстрации были добавлены жесты «spoke» и средний палец. Средний палец уж обязательно кто-нибудь покажет в камеру ;) 

Задавались ли вы когда-нибудь вопросом, можно ли полноценно программировать при помощи директивы #define в языке C? Полнота по Тьюрингу шаблонов C++ известна весьма широко, например, люди пишут трассировщики лучей, делающие все вычисления во время компиляции (вместо времени исполнения). А как обстоят дела с препроцессором C? Вопрос оказался сильно нетривиальнее, и эта история является, на мой вкус, отличным анекдотом для курса лекций по теории компиляторов, что я готовлю в данный момент. В частности, для лучшего понимания происходящего здесь, рекомендую ознакомиться со второй статьёй, которую я опубликовал параллельно этой: лексер и парсер.

Чтобы не было обманутых впечатлений, предупрежу сразу, что рейтрейсера не будет, но про́клятый код будет очень даже! Итак, поехали. Для начала, почему я вообще задался этим вопросом? Если обычный код компьютерной графики вам скучен, следующий раздел можно пропустить, перематывайте до последней картинки.

Люблю Blender. Он мощный, а в последних версиях красивый! А ещё он бесплатный. И даже становится удобнее. Но, если посмотреть на то, сколько вопросов в интернете про то, как сделать что-то вполне тривиальное, начинаешь понимать, что до реального удобства там ещё далеко. С последними версиями эти вопросы становятся менее актуальными, потому что часть этих проблем уже кто-то решил за вас, написав аддон, который и только ждет что бы его активировали!

А что делать, если руками никак, а нужного функционала нет? Написать свой аддон!

Многочисленные исследования ученых доказывают, что около 90% информации человек воспринимает через зрение. Изображения являются одним из самых богатых источников информации, которую можно использовать для разнообразных задач, включая классификацию, детекцию объектов, ранжирование изображений, поиск по изображениям и генерацию текстовых описаний. 

Все перечисленные выше задачи сегодня реализуются с применением машинного и глубокого обучения. Однако для эффективной обработки изображений необходимо иметь их числовое представление, так как модели машинного обучения способны воспринимать только его.

В мире есть много вещей, которые интуитивно понятны и очевидны для нас. Например, если перед нами два похожих цветка, мы можем определить их принадлежность одному виду, даже не зная названий этих растений. Этот навык позволяет нам распознавать объекты и определять их в группы. Разумеется, подобные алгоритмы уже давно существуют в современных поисковиках Google, Яндекс и прочих. Но что, если вы проектируете обособленную систему с собственной базой изображений одной или нескольких конкретных тематик и вам необходим функционал поиска похожих изображений?

В этой статье мы сосредоточим ваше внимание на том, как построить подобный алгоритм на Python, а также расскажем о компьютерном зрении и эмбеддинге изображения.

Всем салют!

Хочу рассказать вам историю о том, как я начинал с уровня — «не могу решить даже 1 easy задачу из 10» до уровня — «могу решить каждую вторую medium задачу» и прошел несколько coding сессий в таких компаниях как Meta, Booking, Careem, Avito...

В C и C++ есть особенности, о которых вас вряд ли спросят на собеседовании (вернее, не спросили бы до этого момента). Почему не спросят? Потому что такие аспекты имеют мало практического значения в повседневной работе или попросту малоизвестны.

Целью статьи является не освещение какой-то конкретной особенности языка или подготовка к собеседованиям, и уж тем более нет цели рассказать все потайные смыслы языка, т. к. для этого не хватит одной статьи и даже книги. Напротив, статья нужна для того, чтобы показать малоизвестные и странные решения, принятые в языках C и C++. Своего рода солянка из фактов. Вопрос “что делать с этими знаниями?” я оставляю читателю.

Если вы, как и я, любите и интересуетесь C/C++, и эти языки являются неотъемлемой частью вашей жизни, в том числе и его углубленного изучения, то эта статья для вас. По большей части я надеюсь, что эта статья сможет развлечь и заставить поработать головой. И если получится, рассказать что-то, чего вы, возможно, еще не знали.

Easy Marlin installation on STM32 debug board

Confusion over bootloaders

Here’s a brief historical and technical overview to help you understand what a bootloader is, why you need it, and what it has to do with Marlin and STM32.

Привет, Habr! В последнее время на Хабре публикуется много статей про одноплатные компьютеры, характеристики которых не уступают классическим ПК. Мне приглянулся Orange Pi 5 16 GB со слотом M.2. Слот M.2 позволяет поставить очень быстрый SSD диск, а 16 GB памяти должно хватить для большинства бытовых задач. Ради интереса я решил собрать компьютер на этом одноплатнике, и посмотреть может ли он выполнять роль основного ПК. Сравнить его производительность с Ryzen 5800X. Посмотреть для каких задач он подходит. Интересно? Добро пожаловать под кат!

Одной из проблем первых сезонов Школы цифрового синтеза является малое число поддерживаемых плат, на которых можно легко и быстро повторить упражнение.

Чтобы справиться с данной проблемой, группа энтузиастов, под руководством Юрия Панчула, добавила поддержку множества плат и нескольких toolchain’ов от различных производителей FPGA.

В данном туториале, посвященном работе с FPGA от компании Gowin, я расскажу про то, как установить GOWIN EDA, о доступных платах и перефирии к ним и про работу со скриптами сборки примеров.

Доброго времени, уважаемые читатели! Одним прекрасным днем по пути на работу краем глаза обнаружил в пустом стаканчике рядом с кофейней хайп-вейп девайс. Да не простой, а с экранчиком. Вашему вниманию предлагается заметка в стиле "шаг-за-шагом" по использованию уже использованного.