Магнитное поле, которое создали рельсы и сама дуга, начинает давить на эту самую дугу и с бешеной силой гнать ее вперед по стволу, как невидимый поршень. А дуга уже физически толкает перед собой любую болванку.
Ну знаете есть ещё такой опыт, берут медь замораживают и кладут на электромагнит она левитирует или берут 2 магнита между ними кидают медную болванку она замедляется, без всякой дуги в меди в момент движения наводятся токи и на них действуют магниты. Дуга-же насколько я помню явление паразитное и с ним долго пытались бороться разработчики рельсотронов что-бы увеличить их ресурс.
Я про такой реилган, что стреляет алюминием: https://www.youtube.com/watch?v=KMT97bqaOdM Тут в общем-то всё показано, в плазму снаряд не превращается тут. Я честно скажу рельсотроны не строил не знаю как вы и описание с моих слов + ИИ т.к. не силён в терминологии. Всё что я описал тут есть. Момент с извлечением алюминиевой болванки: https://youtu.be/KMT97bqaOdM?si=9xngcJLNaoF2u4pg&t=145
Моё уважение автору, что на деле достиг 4% КПД, как я ранее уже писал как награда автору я считаю это мало но, но на деле у серийной пушки Гаусса GR-1 ANVIL КПД всего 2,8% а это заводское изделие! Так-что хоть я и нуб понимаю реальную величину этих достижений. Я просто диванный эксперт подтвердить свои слова мне не получиться, извиняюсь за свой высер, был не прав(.
Также могу сказать и про робототехнику и рыбалку, и что угодно! Ну не бывает так что-бы хобби стало работой без последствий, везде где приходит бизнес человек в 1ю очередь превращается в обьект эксплуатации и разве-что собственники и начальничники могут реализовывать там свои амбиции как вас сильнее поэксплуатировать. В общем если вы творческий человек и вы думаете, что сможете заниматься своей фигней и вам будут платить за это бабки не будут, своя фигня отдельно а бабки отдельно и будет тогда у вас настоящий творческий полигон а так только отвращение как вы заметили.
Я вот уже несколько лет занимаюсь программированием на C++, cuda, OpenGL исключительно как хобби и одно удовольствие получаю решать интересные, творческие задачи и делать свой ровер. А ранее я работал на производстве с роботами промышленными и на агродронах так там из-за отвественности, рисков за дорогое не своё оборудование, сроков и обьёма работ было одно выгорание и желания заниматься железками никакого не было вообще смотреть на них не мог! Да даже у себя в ровере я бывает завязну в сложной задаче на месяц она меня достанет я брошу его. Могу полгода к нему не подходить, потом как-то сама идея, и желание что-то поделать приходит, ага получилось решил и пошло снова, стал двигаться дальше, кто-то из инвестров будет терпеть такие передышки по пол года или у меня щас нет настроения/желания делать? А это важно что-бы не выгореть! Это ведь от души а не за бабки или из-под палки делается! И делается да, то что ты хочешь и как ты хочешь а не то, что тебе сказали начальники наверху вчера надо, иначе это уже не творчество а наим. Так-что оплачивать все свои хотелки и отдых можно только из своего кармана. Работа должна-быть простой и что-бы было много свободного времени зарабатывать и финансировать ваше проживание и творчество.
Между рельсами должна-быть алюминевая болванка (которая служит подвижной перемычкой), что их замыкает, сама дуга т.е. электрический разряд вытолкнуть диэлектрический снаряд не сможет. Да и он не магнитный вообще с полем не взаимодействует… А как-же тогда вылетает? В снаряде/перемычке наводятся токи именно они взаимодействуют с магнитным полем рельсы т.е. сила Лоренца толкает снаряд через электроны, которые текут в перемычке и передают импульс кристаллической решетке металла. А главное что-бы вокруг рельсов возникло магнитное поле через них нужно пропустить огромный ток, во много раз больше сварочного, если вы варили сваркой то знаете если электрод не качественный и плохо закушен держателем электродов там может загорется дуга и тогда медь на нём сгорает от дуги очень быстро и электрод с 1-2х раз уже начинает болтаться т.к. форма пропилов в меди сразу плавится а края обгорают, а тут такое твориться каждый раз и это нормально вообще считается.
У меня другой проект, ровера что должен ездить outdoor, на который уходит всё свободное время и средства и не смотря на то что делается он уже не 1 год, конца и края этой работе не видно. Пушка Томпсона, безусловно интересна с технической точки зрения и как инженерный вызов… но практически бесполезна для меня (т.е. такое-же хобби) а вкладываться надо и вероятно не мало те-же кондёры щас стоят, магнитопровод на ней по хорошему надо делать он в 2-2.5 раза увеличивает силу катушек и может сфокусировать поле в одном месте для отталкивания, но его изготовление это материальное производство если есть к нему доступ хорошо а если нет, надо куда-то мататся искать, я за 3д печатью то мотаюсь в край нигде нет… В общем за прокаченую версию версию я-бы взялся но времени нет и средств, после ровера только, если доживём до этого вообще.
Тогда надо писать свой симулятор и всю пушку в симуляторе моделировать, что-бы точно подгонять катушки, конденсаторы и т.д.
Снаряд это алюминевое или медное кольцо в нем от резкого включения катушки должны появиться токи Фуко, что и будут его выталкивать di/dt в общем тут как-раз есть, что посчитать на МК время и позицию снаряда для включения катушки - задержки на переключение. Плюсом схемы на выталкивание является то, что в отличии от втягивания гвоздя, магнитное насыщение кольца наступает гораздо позже а значит теоритический КПД должен-быть выше.
Есть такой опыт кольцо Томсона или пушка Томсона там кольцо от резкого возникновения магнитного поля успешно вылетает.
О какой скорости речь? Если за переброс энергии то… возможно ну тогда остаётся слить её в кондёр через диод. А вообще stm32 h743 делают TOF датчики, что мерят время полёта света или радиоволн. Комутация на IGBT.
Рекуперация т.е. возвращение энергии возможно есть проекты где энергию сливают обратно в кондер.
Шины было-бы не плохо сделать и магнитопровод в симуляторе расчитать, сфокусировать его в узком кольце вокруг ствола в идеале конечно.
Она одноразавая, выстрел и рельсы сгорели + косая по обозжёным ресам если снаряд летит то как попало, а изготивить их трудно, чисто материальное производства для инженерии в домашних условиях минимум места. Но по эффектам, да выстрел с кучей искр и вспышкой света от дуги будет выглядеть круче.
Как вариант ещё, что-бы не заморачиваться с схемой рекуперации… можно… сделать катушку не на втягивании как у большества а на выталкивании, тогда проблема торможения снаряда в середине катушке пропадёт сама собой. Как снаряд проходит центр катушки она включается в снаряде медное или алюминевое кольцо в котором наводится магнитное поле противоположного знака и они отталкиваются друг от друга, может так проще будет сделать?
Я нуб в этих ускорителях но имхо, STM32 может помочь в переброске энергии конденсаторов не отработанной, от одной катушке к другой ведь LC контур долго колеблется насколько мне известно и если снаряд прошёл половину катушки то она тянет его назад, я где-то читал. Если это так, можно увеличить число оптических датчиков в 2 раза 1н в самом начале катушки 2й в середине и сделать такой алгоритм: Снаряд подходит к началу катушки она включается и затягивает его, далее он доходит до средины и что-бы она его не тормозила по сигналу датчика если в ней ещё остаётся энергия в LC контуре (тут нужен скоростной датчик что-бы определить где сейчас энергия в катушке или в конденсаторе, может сенсор холла подойдёт, что-бы понять, что энергия в кондёре) она перебрасывается сразу на следующую катушку и вот снаряд уже не тормозит а даже тянет следующей катушкой, правда издалека… но наверно надо как-то по ближе в такой схеме расположить катушки. Также что-бы в катушках терялось меньше энергии можно попробовать превратить их в сверхпроводник и заморозить жидким озотом, снаряд кстати тоже, тогда возможно схема с переброской энергии станет ещё более эффективна. Ну и нужны эксперементы с формой, числом витков и толщиной провода в катушке, имхо для каждой ступени оно разное будет. Тогда глядишь КПД и 8% будет).
Если инженер достаёт гаусс пушку идёт с ней в рукопашную, нападающие ну разве-что от смеха помрут. Гаусс пушка сложное техническое устройство и обидно, что за такую сложность нет награды в конце. Выглядит она пафасно один её звук и вид, имхо уже морально уничтожил-бы нападавших.
Круто, жаль конечно что у этих Гаусс пушек такой маленький КПД было-бы здорово если он был чуть по выше что-бы её можно было использовать например для самообороны. Самодельная Гаусс пушка - травмат смотрелась-бы не плохо в руках, оружие безумных инженеров, в место передёргивания затвора звук зарядки конденсаторных батарей на полную громкость).
В EEPROM камеры зашиты векторы трансляции, матрицы вращения, коэффеценты дисторсии для перехода от от depth к rgb или imu например. Потому я наоборот обычно делал находил калибровку lidar - depth а от неё, да можно скинуть калибровочные матрицы llm из EEPROM для перехода от depth в rgb и llm пересчитает её в матрицу lidar -> rgb. Ставить задачу llm найти преобразование lidar-> depth либо lidar-> rgb-d я не пробовал.
У RGB-D камеры очень сильный шум у неё нет плоскостей, ровная стена волнами идёт как синус, будет не просто найти такие точки. Стены в том числе я использовал как ориентир но на них тонгаж и крен плохо видно + у камеры FOV 90 градусов маленький и уже на 2.5, 3м шум очень сильный, имхо чем больше разных предметов - паттернов тем лучше. Я ожидал, что ICP или GICP будет в этом синусе искать какую-то среднею/усредненую плоскость где уровняются растояния до всех ближайших точек RGB-D камеры, либо, хотя-бы по фронтам дальним/ближним совместит “плоскости” но увы(.
Opensource зачастую очень отсталый и реализует только самые базовые функции. По этому если взять ROS как конструктор и делать на нём ну по сути получится что-то похожее на “робот пылесос”, что ездит в помещении. Поэтому имхо, тут нужны свои наработки проверенные временем.
Я бы за такими роботами следил внимательнее, чем за половиной гуманоидов с выставок.
Вероятро именно vla от гуманойдов позволили им манипулировать объектами а до того они сидели 15 лет. Ведь как-бы они в своих теплицах растения не формовали, плоды растут где попало и робот не может их достать ведь для этого человеку даже надо напрячся куда-то залезть подойти ближе заняв удобную позицию и взять его возможно вообще в слепую в итоге и датащить обратно ничего не задев. Т.е. что-бы достать плод VLA должна рулить всей машиной и думать как его достать. А на обычных алгоритмах условная yolo + кинематический пларировщик движения руки машина часть не видит часть не может достать, полезла и потеряла его из виду бросила поехала за другим и заней надо ещё ходить собирать, имхо.
И всё-равно она будет проигрывать по маневрености гуманойду.
И следить за исполнением его работы не надо, ведь это не условный агродрон, что повиснет на ЛЭП или в лесополке т.е. оператор может идти по своим делам отправлять на задание другие тракторы? Если нет то как он будет следить за 2мя и более с кучей пультов и красных кнопок?
У вас в статье довольного много заморочек с обьездом препяствий и карта и маршруты как вы пишите должны-быть построены заранее. Следовательно для этого нужен хотя-бы один специалист оператор этого трактора + ПО, RTK базовую станцию лучше содержать свою. Тогда почему вы исключаете затраты механизатора? Если трактор не push button решение + его наверняка надо обслуживать, чистить, заправлять?
Ну знаете есть ещё такой опыт, берут медь замораживают и кладут на электромагнит она левитирует или берут 2 магнита между ними кидают медную болванку она замедляется, без всякой дуги в меди в момент движения наводятся токи и на них действуют магниты. Дуга-же насколько я помню явление паразитное и с ним долго пытались бороться разработчики рельсотронов что-бы увеличить их ресурс.
Я про такой реилган, что стреляет алюминием: https://www.youtube.com/watch?v=KMT97bqaOdM Тут в общем-то всё показано, в плазму снаряд не превращается тут. Я честно скажу рельсотроны не строил не знаю как вы и описание с моих слов + ИИ т.к. не силён в терминологии. Всё что я описал тут есть. Момент с извлечением алюминиевой болванки: https://youtu.be/KMT97bqaOdM?si=9xngcJLNaoF2u4pg&t=145
Моё уважение автору, что на деле достиг 4% КПД, как я ранее уже писал как награда автору я считаю это мало но, но на деле у серийной пушки Гаусса GR-1 ANVIL КПД всего 2,8% а это заводское изделие! Так-что хоть я и нуб понимаю реальную величину этих достижений. Я просто диванный эксперт подтвердить свои слова мне не получиться, извиняюсь за свой высер, был не прав(.
Ну возможно я и не отрицаю, что нуб в ускорителях и цепляюсь за соломинки, что-бы придумать что-то, что повысит КПД.
Также могу сказать и про робототехнику и рыбалку, и что угодно! Ну не бывает так что-бы хобби стало работой без последствий, везде где приходит бизнес человек в 1ю очередь превращается в обьект эксплуатации и разве-что собственники и начальничники могут реализовывать там свои амбиции как вас сильнее поэксплуатировать. В общем если вы творческий человек и вы думаете, что сможете заниматься своей фигней и вам будут платить за это бабки не будут, своя фигня отдельно а бабки отдельно и будет тогда у вас настоящий творческий полигон а так только отвращение как вы заметили.
Я вот уже несколько лет занимаюсь программированием на C++, cuda, OpenGL исключительно как хобби и одно удовольствие получаю решать интересные, творческие задачи и делать свой ровер. А ранее я работал на производстве с роботами промышленными и на агродронах так там из-за отвественности, рисков за дорогое не своё оборудование, сроков и обьёма работ было одно выгорание и желания заниматься железками никакого не было вообще смотреть на них не мог! Да даже у себя в ровере я бывает завязну в сложной задаче на месяц она меня достанет я брошу его. Могу полгода к нему не подходить, потом как-то сама идея, и желание что-то поделать приходит, ага получилось решил и пошло снова, стал двигаться дальше, кто-то из инвестров будет терпеть такие передышки по пол года или у меня щас нет настроения/желания делать? А это важно что-бы не выгореть! Это ведь от души а не за бабки или из-под палки делается! И делается да, то что ты хочешь и как ты хочешь а не то, что тебе сказали начальники наверху вчера надо, иначе это уже не творчество а наим. Так-что оплачивать все свои хотелки и отдых можно только из своего кармана. Работа должна-быть простой и что-бы было много свободного времени зарабатывать и финансировать ваше проживание и творчество.
Между рельсами должна-быть алюминевая болванка (которая служит подвижной перемычкой), что их замыкает, сама дуга т.е. электрический разряд вытолкнуть диэлектрический снаряд не сможет. Да и он не магнитный вообще с полем не взаимодействует… А как-же тогда вылетает? В снаряде/перемычке наводятся токи именно они взаимодействуют с магнитным полем рельсы т.е. сила Лоренца толкает снаряд через электроны, которые текут в перемычке и передают импульс кристаллической решетке металла. А главное что-бы вокруг рельсов возникло магнитное поле через них нужно пропустить огромный ток, во много раз больше сварочного, если вы варили сваркой то знаете если электрод не качественный и плохо закушен держателем электродов там может загорется дуга и тогда медь на нём сгорает от дуги очень быстро и электрод с 1-2х раз уже начинает болтаться т.к. форма пропилов в меди сразу плавится а края обгорают, а тут такое твориться каждый раз и это нормально вообще считается.
У меня другой проект, ровера что должен ездить outdoor, на который уходит всё свободное время и средства и не смотря на то что делается он уже не 1 год, конца и края этой работе не видно. Пушка Томпсона, безусловно интересна с технической точки зрения и как инженерный вызов… но практически бесполезна для меня (т.е. такое-же хобби) а вкладываться надо и вероятно не мало те-же кондёры щас стоят, магнитопровод на ней по хорошему надо делать он в 2-2.5 раза увеличивает силу катушек и может сфокусировать поле в одном месте для отталкивания, но его изготовление это материальное производство если есть к нему доступ хорошо а если нет, надо куда-то мататся искать, я за 3д печатью то мотаюсь в край нигде нет… В общем за прокаченую версию версию я-бы взялся но времени нет и средств, после ровера только, если доживём до этого вообще.
Тогда надо писать свой симулятор и всю пушку в симуляторе моделировать, что-бы точно подгонять катушки, конденсаторы и т.д.
Снаряд это алюминевое или медное кольцо в нем от резкого включения катушки должны появиться токи Фуко, что и будут его выталкивать di/dt в общем тут как-раз есть, что посчитать на МК время и позицию снаряда для включения катушки - задержки на переключение. Плюсом схемы на выталкивание является то, что в отличии от втягивания гвоздя, магнитное насыщение кольца наступает гораздо позже а значит теоритический КПД должен-быть выше.
Есть такой опыт кольцо Томсона или пушка Томсона там кольцо от резкого возникновения магнитного поля успешно вылетает.
О какой скорости речь? Если за переброс энергии то… возможно ну тогда остаётся слить её в кондёр через диод. А вообще stm32 h743 делают TOF датчики, что мерят время полёта света или радиоволн. Комутация на IGBT.
Рекуперация т.е. возвращение энергии возможно есть проекты где энергию сливают обратно в кондер.
Шины было-бы не плохо сделать и магнитопровод в симуляторе расчитать, сфокусировать его в узком кольце вокруг ствола в идеале конечно.
Она одноразавая, выстрел и рельсы сгорели + косая по обозжёным ресам если снаряд летит то как попало, а изготивить их трудно, чисто материальное производства для инженерии в домашних условиях минимум места. Но по эффектам, да выстрел с кучей искр и вспышкой света от дуги будет выглядеть круче.
Как вариант ещё, что-бы не заморачиваться с схемой рекуперации… можно… сделать катушку не на втягивании как у большества а на выталкивании, тогда проблема торможения снаряда в середине катушке пропадёт сама собой. Как снаряд проходит центр катушки она включается в снаряде медное или алюминевое кольцо в котором наводится магнитное поле противоположного знака и они отталкиваются друг от друга, может так проще будет сделать?
Я нуб в этих ускорителях но имхо, STM32 может помочь в переброске энергии конденсаторов не отработанной, от одной катушке к другой ведь LC контур долго колеблется насколько мне известно и если снаряд прошёл половину катушки то она тянет его назад, я где-то читал. Если это так, можно увеличить число оптических датчиков в 2 раза 1н в самом начале катушки 2й в середине и сделать такой алгоритм: Снаряд подходит к началу катушки она включается и затягивает его, далее он доходит до средины и что-бы она его не тормозила по сигналу датчика если в ней ещё остаётся энергия в LC контуре (тут нужен скоростной датчик что-бы определить где сейчас энергия в катушке или в конденсаторе, может сенсор холла подойдёт, что-бы понять, что энергия в кондёре) она перебрасывается сразу на следующую катушку и вот снаряд уже не тормозит а даже тянет следующей катушкой, правда издалека… но наверно надо как-то по ближе в такой схеме расположить катушки. Также что-бы в катушках терялось меньше энергии можно попробовать превратить их в сверхпроводник и заморозить жидким озотом, снаряд кстати тоже, тогда возможно схема с переброской энергии станет ещё более эффективна. Ну и нужны эксперементы с формой, числом витков и толщиной провода в катушке, имхо для каждой ступени оно разное будет. Тогда глядишь КПД и 8% будет).
Если инженер достаёт гаусс пушку идёт с ней в рукопашную, нападающие ну разве-что от смеха помрут. Гаусс пушка сложное техническое устройство и обидно, что за такую сложность нет награды в конце. Выглядит она пафасно один её звук и вид, имхо уже морально уничтожил-бы нападавших.
Круто, жаль конечно что у этих Гаусс пушек такой маленький КПД было-бы здорово если он был чуть по выше что-бы её можно было использовать например для самообороны. Самодельная Гаусс пушка - травмат смотрелась-бы не плохо в руках, оружие безумных инженеров, в место передёргивания затвора звук зарядки конденсаторных батарей на полную громкость).
В EEPROM камеры зашиты векторы трансляции, матрицы вращения, коэффеценты дисторсии для перехода от от depth к rgb или imu например. Потому я наоборот обычно делал находил калибровку lidar - depth а от неё, да можно скинуть калибровочные матрицы llm из EEPROM для перехода от depth в rgb и llm пересчитает её в матрицу lidar -> rgb. Ставить задачу llm найти преобразование lidar-> depth либо lidar-> rgb-d я не пробовал.
Судя по видео уроку она должна Aruco SLAM’ом заниматься, для этого там камера (черная) направлена вниз.
У RGB-D камеры очень сильный шум у неё нет плоскостей, ровная стена волнами идёт как синус, будет не просто найти такие точки. Стены в том числе я использовал как ориентир но на них тонгаж и крен плохо видно + у камеры FOV 90 градусов маленький и уже на 2.5, 3м шум очень сильный, имхо чем больше разных предметов - паттернов тем лучше. Я ожидал, что ICP или GICP будет в этом синусе искать какую-то среднею/усредненую плоскость где уровняются растояния до всех ближайших точек RGB-D камеры, либо, хотя-бы по фронтам дальним/ближним совместит “плоскости” но увы(.
Opensource зачастую очень отсталый и реализует только самые базовые функции. По этому если взять ROS как конструктор и делать на нём ну по сути получится что-то похожее на “робот пылесос”, что ездит в помещении. Поэтому имхо, тут нужны свои наработки проверенные временем.
Вероятро именно vla от гуманойдов позволили им манипулировать объектами а до того они сидели 15 лет. Ведь как-бы они в своих теплицах растения не формовали, плоды растут где попало и робот не может их достать ведь для этого человеку даже надо напрячся куда-то залезть подойти ближе заняв удобную позицию и взять его возможно вообще в слепую в итоге и датащить обратно ничего не задев. Т.е. что-бы достать плод VLA должна рулить всей машиной и думать как его достать. А на обычных алгоритмах условная yolo + кинематический пларировщик движения руки машина часть не видит часть не может достать, полезла и потеряла его из виду бросила поехала за другим и заней надо ещё ходить собирать, имхо.
И всё-равно она будет проигрывать по маневрености гуманойду.
И следить за исполнением его работы не надо, ведь это не условный агродрон, что повиснет на ЛЭП или в лесополке т.е. оператор может идти по своим делам отправлять на задание другие тракторы? Если нет то как он будет следить за 2мя и более с кучей пультов и красных кнопок?
У вас в статье довольного много заморочек с обьездом препяствий и карта и маршруты как вы пишите должны-быть построены заранее. Следовательно для этого нужен хотя-бы один специалист оператор этого трактора + ПО, RTK базовую станцию лучше содержать свою. Тогда почему вы исключаете затраты механизатора? Если трактор не push button решение + его наверняка надо обслуживать, чистить, заправлять?